| 配分額 *注記 |
4,550千円 (直接経費: 3,500千円、間接経費: 1,050千円)
2011年度: 1,300千円 (直接経費: 1,000千円、間接経費: 300千円)
2010年度: 1,430千円 (直接経費: 1,100千円、間接経費: 330千円)
2009年度: 1,820千円 (直接経費: 1,400千円、間接経費: 420千円)
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| 研究概要 |
本研究では,積層構造のセンサーユニットの原理を用いて,緩やかな圧による一次痛だけでなく,衝撃力によって発生するズキズキした痛みである二次痛まで模擬できるアレイ型痛みセンサを試作した。また,開発した痛みセンサを用いて振動フィードバック系を構成し,簡単な痛みフィードバックの実験を行った。さらに,痛みセンサを用いたフィードバック系のスキームを,電動車椅子 STAVi の振動システムを用いた障害物認識実験へ適応し,その有効性を明らかにした。
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