| 研究課題/領域番号 |
21560276
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| 研究種目 |
基盤研究(C)
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| 配分区分 | 補助金 |
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| 応募区分 | 一般 |
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| 研究分野 |
知能機械学・機械システム
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| 研究機関 | 早稲田大学 |
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研究代表者 |
瀧口 純一 早稲田大学, 理工学術院, 准教授 (50449344)
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| 研究分担者 |
橋詰 匠 早稲田大学, 理工学術院, 教授 (90103621)
清水 創太 早稲田大学, 理工学術院, 准教授 (20328107)
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| 研究期間 (年度) |
2009 – 2011
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| 研究課題ステータス |
完了 (2011年度)
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| 配分額 *注記 |
4,680千円 (直接経費: 3,600千円、間接経費: 1,080千円)
2011年度: 1,300千円 (直接経費: 1,000千円、間接経費: 300千円)
2010年度: 1,300千円 (直接経費: 1,000千円、間接経費: 300千円)
2009年度: 2,080千円 (直接経費: 1,600千円、間接経費: 480千円)
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| キーワード | 情報システム / モービルマッピングシステム / 三次元計測 / Mobile Mapping System / GPS / GIS / 減災 / Mobile mapping system / Mobile survey / 防災 |
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| 研究概要 |
本研究では移動計測車両を用いた平常時から災害時まで使用できる道路周辺環境の計測モニタリングシステムを構築することを目的とし,計測車両によって取得される道路周辺環境の三次元点群データから,道路平坦性の評価や時系列データの比較による変化域抽出,不必要な計測データの自動除去機能を構築した.さらに実際にシステムを平常時と災害時に運用することで,各機能の有効性の確認とシステムの有効性を確認した.
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