| 研究課題/領域番号 |
21560463
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| 研究種目 |
基盤研究(C)
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| 配分区分 | 補助金 |
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| 応募区分 | 一般 |
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| 研究分野 |
制御工学
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| 研究機関 | 大阪大学 |
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研究代表者 |
和田 光代 大阪大学, 大学院・工学研究科, 特任准教授 (70201259)
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| 研究協力者 |
池田 雅夫 大阪大学, 特任教授 (00031146)
上里 英輔 琉球大学, 工学部, 准教授 (30284954)
井上 正樹 大阪大学, 大学院・工学研究科, 博士後期課程学生
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| 研究期間 (年度) |
2009 – 2011
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| 研究課題ステータス |
完了 (2011年度)
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| 配分額 *注記 |
4,680千円 (直接経費: 3,600千円、間接経費: 1,080千円)
2011年度: 1,430千円 (直接経費: 1,100千円、間接経費: 330千円)
2010年度: 1,300千円 (直接経費: 1,000千円、間接経費: 300千円)
2009年度: 1,950千円 (直接経費: 1,500千円、間接経費: 450千円)
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| キーワード | 制御工学 / ディスクリプタ方程式 / 安定化 / 線形行列不等式条件 / 線形微分行列不等式 / ディスクリプタシステム / 非指数関数オーダー安定化 / 時間依存多目的制御 / 状態方程式制御器 / 非指数関数オーダー安定性 / 線形微分不等式条件 / 微分代数方程式 |
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| 研究概要 |
ディスクリプタ方程式表現は,動的システムの数式モデルとして,物理情報を保存し,かつ,静的拘束条件を動的要素と共に複雑な変換なしに記述できるものである.そのモデル表現の特徴を活かせるよう,制御器構成のための条件式に制御対象の物理パラメータが変換されることなくそのまま現れるような制御問題の解法を提案した.条件式は数値的に解くことができ,得られた解から制御器が構成でき,例題によって提案法の有効性を検証した.
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