| 配分額 *注記 |
4,420千円 (直接経費: 3,400千円、間接経費: 1,020千円)
2011年度: 910千円 (直接経費: 700千円、間接経費: 210千円)
2010年度: 1,690千円 (直接経費: 1,300千円、間接経費: 390千円)
2009年度: 1,820千円 (直接経費: 1,400千円、間接経費: 420千円)
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| 研究概要 |
本研究では,非線形モデル予測制御手法をGPUコンピューティングによって並列アルゴリズムで実現する方法を検討し,高精度な制御を可能とする実用的アルゴリズムを開発した.具体的には,モデル予測制御のアルゴリズムをGPUの使用を前提として入力の多段予測を行う手法に拡張し,並列化アルゴリズムによって実装した.その性能はシミュレーションおよび実船実験で評価した.提案した並列化アルゴリズムは,実船実験で有効性を確認できた.
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