研究課題/領域番号 |
21700200
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研究種目 |
若手研究(B)
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配分区分 | 補助金 |
研究分野 |
知覚情報処理・知能ロボティクス
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研究機関 | 九州大学 |
研究代表者 |
島田 敬士 九州大学, 大学院・システム情報科学研究院, 助教 (80452811)
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研究期間 (年度) |
2009 – 2010
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研究課題ステータス |
完了 (2010年度)
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配分額 *注記 |
4,290千円 (直接経費: 3,300千円、間接経費: 990千円)
2010年度: 1,950千円 (直接経費: 1,500千円、間接経費: 450千円)
2009年度: 2,340千円 (直接経費: 1,800千円、間接経費: 540千円)
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キーワード | 動作認識 / 早期認識 / 共起動作 / 自己組織化マップ |
研究概要 |
複数の人物が存在する協調空間において観測される人物の動作が完了する前の段階で認識を行う早期認識法を確立するために,協調空間を個人の領域に分割する「協調空間分割」,個人に対する動作の早期認識手法の確立を目指す「個別早期認識」,他人の動作内容を併用して早期認識を行う「協調早期認識」について開発した.
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