| 配分額 *注記 |
4,290千円 (直接経費: 3,300千円、間接経費: 990千円)
2011年度: 1,170千円 (直接経費: 900千円、間接経費: 270千円)
2010年度: 1,300千円 (直接経費: 1,000千円、間接経費: 300千円)
2009年度: 1,820千円 (直接経費: 1,400千円、間接経費: 420千円)
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| 研究概要 |
本研究では,コンクリート構造物に対して画像検査及び音響検査を行えるロボット開発を目的とし,画像から自動的にひび割れを測定するシステムと,打音によりコンクリートの剥離の有無を計測するシステムを開発した.さらに,狭隘な壁面間を移動することに着目した移動ロボットを製作し,そのロボットで画像及び音響検査を同時に行える結論を得た.
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