末梢神経障害患者転倒抑制のための神経刺激遅延歩行モデリングに関する研究

• 研究課題/領域番号: 21700226
• 研究種目: 若手研究(B)
• 配分区分: 補助金
• 研究分野: 知覚情報処理・知能ロボティクス
• 研究機関: 東京理科大学
• 研究代表者: 竹村 裕 東京理科大学, 理工学部, 講師 (60408713)
• 研究期間 (年度): 2009 – 2010
• 研究課題ステータス: 完了 (2010年度)
• 配分額: 4,290千円 (直接経費: 3,300千円、間接経費: 990千円); 2010年度: 2,210千円 (直接経費: 1,700千円、間接経費: 510千円); 2009年度: 2,080千円 (直接経費: 1,600千円、間接経費: 480千円)
• キーワード: ディジタルヒューマンモデル / 足底触覚情報処理 / 歩行解析 / 転倒予防 / 生体計測 / 高齢者 / 転倒 / 触覚鈍化 / 末梢神経障害 / 足底触覚鈍化 / 転倒抑制 / 歩行モデリング

研究概要

高齢者の転倒および転倒による怪我の予防は急務であり,末梢性神経障害患者は健常者に比べて非常に多く転倒・怪我をしている.本研究では,足からの触覚刺激と歩行動作との関係に着目し,冷却により神経刺激遅延歩行を模擬し,不整地による被験者歩行計測実験を実施した.足底の触覚感度の鈍化が歩行を不安定にする大きな要因の一つであるという転倒予防の指針となる新たな知見を得た.さらに,微細な振動刺激により触覚感度が向上することを明らかにし,転倒防止の新たな可能性を示唆した.

研究成果

• [雑誌論文] Influence of Reduced Plantar Sensation for Human Gait in Various Terrain. (2011)
  • 著者名/発表者名: Shinichiro SUZUKI, Akira CHAKI, Kentaro SEKIGUCHI, Ming DING, Hiroshi TAKEMURA, Hiroshi MIZOGUCHI.
  • 雑誌名: Journal of Robotics and Mechatronics Vol.23, No.2 ページ: 258-265
  • 査読あり
• [雑誌論文] Feature Point Extraction and Tracking from Plantar Image for Plantar Skin Deformation Measurement. (2010)
  • 著者名/発表者名: A.Chaki, S.Suzuki, K.Sekiguchi, H.Takemura, H.Mizoguchi.
  • 雑誌名: Proceedings of the 1st International Conference on Applied Bionics and Biomechanics
  • 査読あり
• [雑誌論文] Influence of Plantar Insensitivity for Human Gait on Even and Uneven Terrain. (2010)
  • 著者名/発表者名: 5S.Suzuki, A.Chaki, M.Ding, K.Sekiguchi, H.Takemura, H.Mizoguchi.
  • 雑誌名: Proceedings of the 1st International Conference on Applied Bionics and Biomechanics, Venice
  • 査読あり
• [雑誌論文] Influence of Plantar Insensitive for Human Gait in Regular and Irregular Terrain. (2010)
  • 著者名/発表者名: Shinichiro Suzuki, Akira Chaki, Kentaro Sekiguchi, Hiroshi Takemura, Hiroshi Mizoguchi.
  • 雑誌名: Proceedings of 6th World Congress of Biomechanics ページ: 107-110
  • 査読あり
• [雑誌論文] Influence of Plantar Insensitive for Human Gait in Even and Uneven Terrain (2010)
  • 著者名/発表者名: Shinichiro Suzuki
  • 雑誌名: Proceedings of 1st International Conference on Applied Bionics and Biomechanics
  • 査読あり
• [雑誌論文] Feature Point Extraction and Tracking from Plantar Image for Plantar Skin Deformation Measurement (2010)
  • 著者名/発表者名: Akira Chaki
  • 雑誌名: Proceedings of 1st International Conference on Applied Bionics and Biomechanics
  • 査読あり
• [雑誌論文] Influence of Plantar Insensitive for Human Gait in Regular and Irregular Terrain (2010)
  • 著者名/発表者名: Shinichiro Suzuki
  • 雑誌名: Proceedings of 6th World Congress of Biomechanics ページ: 107-110
  • 査読あり
• [雑誌論文] Walking Analysis by 6-axis Force Sensor for Simultaneous Measuring of Plantar Deformation (2009)
  • 著者名/発表者名: Kentaro Sekiguchi, Shinichiro Suzuki, Hiroshi Takemura, Hiroshi Mizoguchi.
  • 雑誌名: IEEE SENSORS 2009 CONFERENCE ページ: 177-180
  • 査読あり
• [雑誌論文] A shoe-based method for randomly perturbing the stance phase of gait and its effect on step width. (2009)
  • 著者名/発表者名: H.Kim, JK.Richardson, J.Nadim, H.Takemura, JA.Ashton-Miller.
  • 雑誌名: The annual meeting of the American Society of Biomechanics
  • 査読あり
• [雑誌論文] Development and Experiment of walking by 6-axis Force Sensor for Simultaneous Measuring of Plantar Deformation. (2009)
  • 著者名/発表者名: Kentaro Sekiguchi, Shinichiro Suzuki, Hiroshi Takemura, Hiroshi Mizoguchi.
  • 雑誌名: ICROS-SICE International Joint Conference 2009 ページ: 3831-3834
  • 査読あり
• [雑誌論文] Experiment for Walking Analysis by 6-axis Force Sensor for Simultaneous Measuring of Plantar Deformation. (2009)
  • 著者名/発表者名: Kentaro Sekiguchi, Shinichiro Suzuki, Masahiro Ueda, Hiroshi Takemura, Hiroshi Mizoguchi.
  • 雑誌名: The 24th International Technical Conference on Circuits/Systems, Computers and Communications. ページ: 1052-1057
  • 査読あり
• [雑誌論文] Influence of Plantar Sensation Decrease on Lower Limbs for Human Gait under Uneven Surface. (2009)
  • 著者名/発表者名: Shinichiro Suzuki, Kentaro Sekiguchi, Hiroshi Takemura, Hiroshi Mizoguchi.
  • 雑誌名: The 24th International Technical Conference on Circuits/Systems, Computers and Communications. (有) ページ: 740-742
• [雑誌論文] Walking Analysis by 6-axis Force Sensor for Simultaneous Measuring of Plantar Deformation (2009)
  • 著者名/発表者名: Kentaro Sekiguchi
  • 雑誌名: Proceedings of IEEE SENSORS 2009 ページ: 177-180
  • 査読あり
• [雑誌論文] Development and Experiment of walking by 6-axis Force Sensor for Simultaneous Measuring of Plantar Deformation (2009)
  • 著者名/発表者名: Kentaro Sekiguchi
  • 雑誌名: Proceedings of ICROS-SICE International Joint Conference 2009 ページ: 3831-3834
  • 査読あり
• [雑誌論文] Influence of Plantar Sensation Decrease on Lower Limbs for Human Gait under Uneven Surface (2009)
  • 著者名/発表者名: Shinichiro Suzuki
  • 雑誌名: Proceedings of ITC-CSCC2009 ページ: 740-742
  • 査読あり
• [学会発表] 足底触覚変化が不整地歩行時の歩行速度・歩幅・歩隔に及ぼす影響 (2010)
  • 著者名/発表者名: 鈴木信一郎
  • 学会等名: 第31回バイオメカニズム学術講演会
  • 発表場所: 静岡大学浜松キャンパス(静岡県)
  • 年月日: 2010-11-07
• [学会発表] 不安定歩行早期発見を目的とした足裏皮膚変形測定装置の開発 (2010)
  • 著者名/発表者名: 茶木亮
  • 学会等名: 第31回バイオメカニズム学術講演会
  • 発表場所: 静岡大学浜松キャンパス(静岡県)
  • 年月日: 2010-11-06
• [学会発表] 歩行中足裏変形の画像測定に向けた特徴点抽出と追跡 (2010)
  • 著者名/発表者名: 茶木亮, 関口健太郎, 鈴木信一郎, 竹村裕, 溝口博
  • 学会等名: 日本機械学会関東支部第49回学生員卒業研究発表講演会(pp.285-286)
  • 発表場所: 明治大学
  • 年月日: 2010-03-10
• [学会発表] 足裏変形同時計測のための6軸力センサによる足底冷却時の歩容計測 (2010)
  • 著者名/発表者名: 関口健太郎, 鈴木信一郎, 茶木亮, 竹村裕, 溝口博
  • 学会等名: 私立大学学術研究高度化推進事業・学術フロンティア推進事業「ホリスティックアプローチによる計算科学の新展開」最終成果報告会
  • 発表場所: 東京理科大学野田校舎,千葉県野田市
  • 年月日: 2010-01-31
• [学会発表] 足底触覚減少による歩行動作変化の歩行路面状況での比較 (2010)
  • 著者名/発表者名: 鈴木信一郎, 関口健太郎, 茶木亮, 竹村裕, 溝口博
  • 学会等名: 私立大学学術研究高度化推進事業・学術フロンティア推進事業「ホリスティックアプローチによる計算科学の新展開」最終成果報告会
  • 発表場所: 東京理科大学野田校舎,千葉県野田市
  • 年月日: 2010-01-31
• [学会発表] 足底触覚変化が不整地歩行時の歩行速度・歩幅・歩隔に及ぼす影響 (2010)
  • 著者名/発表者名: 鈴木信一郎, 茶木亮, 丁明, 竹村裕, 溝口博
  • 学会等名: 第31回バイオメカニズム学術講演会(SOBIM 2010 in Hamamatsu)講演論文集(pp.247-250)
  • 発表場所: 静岡大学浜松キャンパス,静岡県浜松市
• [学会発表] 不安定歩行早期発見を目的とした足裏皮膚変形測定装置の開発 (2010)
  • 著者名/発表者名: 茶木亮, 鈴木信一郎, 丁明, 竹村裕, 溝口博
  • 学会等名: 第31回バイオメカニズム学術講演会(SOBIM 2010 in Hamamatsu)講演論文集(pp.129-132)
  • 発表場所: 静岡大学浜松キャンパス,静岡県浜松市
• [学会発表] 足裏皮膚変形の画像測定に向けた足裏画像からの特徴点抽出と追跡 (2010)
  • 著者名/発表者名: 茶木亮, 鈴木信一郎, 関口健太郎, 竹村裕, 溝口博,
  • 学会等名: 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2010講演論文集(pp.1A2-F27)
  • 発表場所: 旭川大雪アリーナ,北海道旭川市
• [学会発表] 足裏変形同時計測のための6軸力センサによる歩行解析と検証 (2009)
  • 著者名/発表者名: 関口健太郎
  • 学会等名: 生体医工学シンポジウム2009
  • 発表場所: 千葉大学(千葉市)
  • 年月日: 2009-09-18
• [学会発表] 冷却による足底触覚減少及び刺激遅延の不整地歩行動作への影響 (2009)
  • 著者名/発表者名: 鈴木信一郎
  • 学会等名: 生体医工学シンポジウム2009
  • 発表場所: 千葉大学(千葉市)
  • 年月日: 2009-09-18
• [学会発表] 不整地歩行において足底触覚の刺激遅延が下半身動作に及ぼす影響 (2009)
  • 著者名/発表者名: 鈴木信一郎, 関口健太郎, 植田真裕, 竹村裕, 溝口博
  • 学会等名: 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2009講演論文集(pp.1A1-F18)
  • 発表場所: 福岡国際会議場,福岡県福岡市
  • 年月日: 2009-05-25
• [学会発表] 足裏変形同時計測のための6軸力センサによる歩行解析と検証 (2009)
  • 著者名/発表者名: 関口健太郎, 鈴木信一郎, 竹村裕, 溝口博
  • 学会等名: 生体医工学シンポジウム2009講演論文集(pp.1-3-03)
  • 発表場所: 千葉大学,千葉県千葉市
• [学会発表] 冷却による足底触覚減少及び刺激遅延の不整地歩行動作への影響 (2009)
  • 著者名/発表者名: 鈴木信一郎, 関口健太郎, 竹村裕, 溝口博
  • 学会等名: 生体医工学シンポジウム2009講演論文集(pp.4-2-03)
  • 発表場所: 千葉大学,千葉県千葉市
• [学会発表] 足裏変形同時計測のための6軸力センサによる歩行解析 (2009)
  • 著者名/発表者名: 関口健太郎, 植田真裕, 竹村裕, 溝口博
  • 学会等名: 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2009講演論文集(pp.1A1-F17)
  • 発表場所: 福岡国際会議場,福岡県県福岡市