身体動作インタフェースと近似人間動作による直感的操作系の実現

• 研究課題/領域番号: 21700227
• 研究種目: 若手研究(B)
• 配分区分: 補助金
• 研究分野: 知覚情報処理・知能ロボティクス
• 研究機関: 摂南大学
• 研究代表者: 横田 祥 摂南大学, 理工学部, 講師 (40434386)
• 研究期間 (年度): 2009 – 2011
• 研究課題ステータス: 完了 (2011年度)
• 配分額: 4,550千円 (直接経費: 3,500千円、間接経費: 1,050千円); 2011年度: 650千円 (直接経費: 500千円、間接経費: 150千円); 2010年度: 650千円 (直接経費: 500千円、間接経費: 150千円); 2009年度: 3,250千円 (直接経費: 2,500千円、間接経費: 750千円)
• キーワード: 感覚行動システム / 身体動作インタフェース / 人間動作 / 知能ロボティクス / 感性 / 行動意図 / 人間中心設計 / 触覚センサ / 計測 / インタフェース

研究概要

本研究は,直感的操作系を可能とするために,身体動作インタフェースを提案した.身体動作インタフェースは,人間の随意運動に伴う,身体の動きを利用しているため,直感的なインタフェースであることが分かった.また,人間と異なる機械の動きを人間に近づけることができれば,より直感的に機械を操作できると考え,機械の拘束動作を人間動作に近づける近似人間動作の実現法を見出した.

研究成果

• [雑誌論文] 人間支援機器の設計と開発動向 (2011)
  • 著者名/発表者名: 橋本洋志, 横田祥, 新妻美保子
  • 雑誌名: 日本設計工学会誌「設計工学」 巻: Vol.46, No.4 ページ: 175-183
  • NAID: 10028112623
• [雑誌論文] Electric Wheelchair Controlled by Human Body Motion-Classification of Body Motion and Improvement of Control Method- (2010)
  • 著者名/発表者名: Sho Yokota, Hiroshi Hashimoto, Yasuhiro Ohyama, Jinhua She
  • 雑誌名: Journal of Robotics and Mechatronics 巻: Vol.22 No.4 ページ: 439-446
• [雑誌論文] 身体動作インタフェースを利用した電動車椅子の操作 (2009)
  • 著者名/発表者名: 横田祥, 橋本洋志, 大山恭弘, しゃ錦華
  • 雑誌名: 電気学会論文誌C 巻: Vol.129-C, No.10 ページ: 1874-1880
  • NAID: 10025318668
  • 査読あり
• [雑誌論文] 身体動作インタフェースを利用した電動車椅子の操作 (2009)
  • 著者名/発表者名: 横田祥、橋本洋志、大山恭弘、余錦華
  • 雑誌名: 電気学会論文誌C Vol.129-C ページ: 1874-1880
  • NAID: 10025318668
  • 査読あり
• [雑誌論文] Development of Interface using Human Body Motion -Applying to Electric Wheelchair- (2009)
  • 著者名/発表者名: S.Yokota, H.Hashimoto, Y.Ohyama, J.She, H.Kobayashi, P.Blazevic
  • 雑誌名: International Journal of Advanced Computer Engineering Vol.2 ページ: 11-16
  • 査読あり
• [学会発表] 位相平面に基づく標準人間動作の生成～非ホロノミック系移動プラットフォームを例題に～ (2011)
  • 著者名/発表者名: 横田祥, 橋本洋志, 中後大輔, 大山恭弘
  • 学会等名: 第12回(社)計測自動制御学会SI部門講演会論文集
  • 発表場所: 京都大学
  • 年月日: 2011-12-23
• [学会発表] 位相平面に基づく標準人間動作の生成～非ホロノミック系移動プラットフォームを例題に～ (2011)
  • 著者名/発表者名: 横田祥, 橋本洋志, 中後大輔, 大山恭弘
  • 学会等名: 第12回(社)計測自動制御学会SI部門講演会
  • 発表場所: 京都大学(京都府)
  • 年月日: 2011-12-23
• [学会発表] Hand Posture Estimation Using 3D Range Data for an Evaluation System of Human Hand Manipulation (2011)
  • 著者名/発表者名: Akinori Sasaki, Hiroshi Hashimoto, Sho Yokota, Yasuhiro Ohyama, Chiharu Ishii
  • 学会等名: the 37th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society(IECON2011)
  • 発表場所: オーストラリア,メルボルン
  • 年月日: 2011-11-10
• [学会発表] Absorption of Ambiguous Human Motion on Human Body Motion Interface (2011)
  • 著者名/発表者名: Sho Yokota, Hiroshi Hashimoto, Yasuhiro Ohyama, Daisuke Chugo, Jinhua She, Hisato Kobayashi
  • 学会等名: 2011 IEEE International Symposium on Industrial Electronics(ISIE 2011)
  • 発表場所: ポーランド,グダンスク
  • 年月日: 2011-06-28
• [学会発表] Absorption of Ambiguous Human Motion on Human Body Motion Interface (2011)
  • 著者名/発表者名: Sho Yokota, Hiroshi Hashimoto, Yasuhiro Ohyama, Daisuke Chugo, Jinhua She, Hisato Kobayashi
  • 学会等名: 2011 IEEE International Symposium on Industrial Electronics (ISIE 2011)
  • 発表場所: ポーランド,グダンスク
  • 年月日: 2011-06-28
• [学会発表] Improvement of Body Motion Measurement using Pressure data on Human Body Motion Interface (2011)
  • 著者名/発表者名: Sho Yokota, Hiroshi Hashimoto, Yasuhiro Ohyama, Daisuke Chugo, Jinhua She, Hisato Kobayashi
  • 学会等名: the 2011 IEEE International Conference on Human Sytem Interaction (HSI 2011)
  • 発表場所: 慶応大学(神奈川県)
  • 年月日: 2011-05-19
• [学会発表] 身体動作インタフェースの改善-SOMによる曖昧動作の考慮- (2011)
  • 著者名/発表者名: 横田祥, 橋本洋志, 大山恭弘, しゃ錦華, 中後大輔
  • 学会等名: 計測自動制御学会 第23回自律分散システム・シンポジウム
  • 発表場所: 北海道大学
  • 年月日: 2011-01-29
• [学会発表] 近似人間動作実現にむけた身体部位の動作計測 (2010)
  • 著者名/発表者名: 横田祥, 橋本洋志, 中後大輔, 大山恭弘
  • 学会等名: 第11回(社)計測自動制御学会SI部門講演会
  • 発表場所: 東北大学
  • 年月日: 2010-12-23
• [学会発表] Distinction of Intention and Improvement of Operation on Human Body Motion Interface (2010)
  • 著者名/発表者名: Sho Yokota, Hiroshi Hashimoto, Yasuhiro Ohyama, Jinhua She, Daisuke Chugo, Hisato Kobayashi
  • 学会等名: 19th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication RO-MAN 10
  • 発表場所: イタリア・ヴィアレッジオ
  • 年月日: 2010-09-14
• [学会発表] SOMによる身体動作インタフェースの改善 (2010)
  • 著者名/発表者名: 横田祥, 橋本洋志, 大山恭弘, 余錦華, 中後大輔
  • 学会等名: 平成22年電気学会産業応用部門大会
  • 発表場所: 芝浦工業大学
  • 年月日: 2010-08-24
• [学会発表] Classification of Body Motion for Human Body Motion Interface (2010)
  • 著者名/発表者名: Sho Yokota, Hiroshi Hashimoto, Yasuhiro Ohyama, Jin-Hua She, Daisuke Chugo, Hisato Kobayashi
  • 学会等名: IEEE International Conference on Human System Interaction (HSI2010)
  • 発表場所: ポーランド・ジェシェフ
  • 年月日: 2010-05-14
• [学会発表] The Electric Wheelchair controlled by Human Body Motion Interface -Classification of Human Body Motion using Self-Organizing Map- (2010)
  • 著者名/発表者名: Sho Yokota, Hiroshi Hashimoto, Yasuhiro Ohyama, Jin-Hua She, Daisuke Chugo, Hisato Kobayashi
  • 学会等名: IEEE-ICIT 2010 International Conference on Industrial Technology
  • 発表場所: Enjoy Viva del Mar Conference Center(ヴィニャデルマル・チリ)
  • 年月日: 2010-03-15
• [学会発表] Distinction of Intention and Improvement of Operation on Human Body Motion Interface (2010)
  • 著者名/発表者名: Sho Yokota, Hiroshi Hashimoto, Yasuhiro Ohyama, Jinhua She, Daisuke Chugo, Hisato Kobayashi
  • 学会等名: Proc. of the 19th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication RO-MAN 10
  • 発表場所: イタリア,ヴィアレッジョ
• [学会発表] 手によるユニバーサルインタフェースの構築に向けた指の位置・姿勢計測法 (2009)
  • 著者名/発表者名: 佐々木智典, 橋本洋志, 横田祥, 大山恭弘
  • 学会等名: 第10回(社)計測自動制御学会SI部門講演会
  • 発表場所: 芝浦工業大学(豊洲・東京)
  • 年月日: 2009-12-24
• [学会発表] ODEを用いた人の着座動作に関する考察 (2009)
  • 著者名/発表者名: 横田祥, 橋本洋志, 大山恭弘, 余錦華, 中後大輔
  • 学会等名: 平成20年電気学会産業応用部門大会
  • 発表場所: 三重大学
  • 年月日: 2009-08-31
• [学会発表] Study on Human body Motion Interface (2009)
  • 著者名/発表者名: Sho Yokota, Hiroshi Hashimoto, Yasuhiro Ohyama, Jin-Hua She, Hisato Kobayashi, Pierre Blazevic
  • 学会等名: ICROS-SICE International Joint Conference 2009
  • 発表場所: 福岡国際会議場(福岡市)
  • 年月日: 2009-08-20
• [学会発表] Hand Pose Estimation from Camera Images of Ring-shaped markers (2009)
  • 著者名/発表者名: 佐々木智典, 横田祥, 大山恭弘, 橋本洋志
  • 学会等名: ICROS-SICE International Joint Conference 2009
  • 発表場所: 福岡国際会議場(福岡市)
  • 年月日: 2009-08-20
• [学会発表] The Electric Wheelchair Controlled by Human Body Motion (2009)
  • 著者名/発表者名: S.Yokota, H.Hashimoto, Y.Ohyama, J.She, H.Kobayashi, P.Blazevic
  • 学会等名: 2nd IEEE/IES International Conference on Human System Interaction
  • 発表場所: University of Catania(カターニヤ・イタリア)
  • 年月日: 2009-05-21
• [学会発表] The Electric Wheelchair Controlled by Human Body Motion (2009)
  • 著者名/発表者名: S. Yokota, H. Hashimoto, Y. Ohyama, J. She, H. Kobayashi, P. Blazevic
  • 学会等名: Proc. of 2nd IEEE/IES International Conference on Human System Interaction
  • 発表場所: イタリア,カターニャ