| 研究課題/領域番号 |
21760186
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| 研究種目 |
若手研究(B)
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| 配分区分 | 補助金 |
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| 研究分野 |
知能機械学・機械システム
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| 研究機関 | 電気通信大学 |
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研究代表者 |
加藤 龍 電気通信大学, 大学院・情報理工学研究科, 助教 (70516905)
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| 研究期間 (年度) |
2009 – 2010
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| 研究課題ステータス |
完了 (2010年度)
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| 配分額 *注記 |
4,550千円 (直接経費: 3,500千円、間接経費: 1,050千円)
2010年度: 1,300千円 (直接経費: 1,000千円、間接経費: 300千円)
2009年度: 3,250千円 (直接経費: 2,500千円、間接経費: 750千円)
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| キーワード | 人・機械系 / 運動機能再建 / 筋電義手 / パワーアシスト装置 / 表面電気刺激 / 個性適応型情報処理 / 生体信号処理 / リハビリテーション / ユーザインタフェース / 神経科学 / BMI技術 |
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| 研究概要 |
本研究では,ヒトと機械の融合を支える運動機能再建システムの基礎となる情報処理理論の構築と臨床応用の実施を目的とする.ヒトが適応することによって変化し不安定となる生体信号から安定的に動作意図を推定する手法と手指欠損や麻痺などによって失われた四肢の運動機能を代替する装着型の運動補助装置を提案し,それらを組み合わせた運動機能再建システムの有用性をパフォーマンス評価及び脳機能解析から明らかにした.
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