近距離移動における後期高齢者の操作能力の抽出と電動車いす移動システムの提案

• 研究課題/領域番号: 21760188
• 研究種目: 若手研究(B)
• 配分区分: 補助金
• 研究分野: 知能機械学・機械システム
• 研究機関: 東京大学
• 研究代表者: 小竹 元基 東京大学, 大学院・工学系研究科, 准教授 (10345085)
• 研究期間 (年度): 2009 – 2010
• 研究課題ステータス: 完了 (2010年度)
• 配分額: 4,550千円 (直接経費: 3,500千円、間接経費: 1,050千円); 2010年度: 910千円 (直接経費: 700千円、間接経費: 210千円); 2009年度: 3,640千円 (直接経費: 2,800千円、間接経費: 840千円)
• キーワード: 人間生活環境 / 後期高齢者 / 電動車いす / 操作能力 / 安全 / 不安全行動 / 支援 / 事故 / ユーザインターフェース

研究概要

後期高齢者の安全な移動を確保する移動システムの構築を目指し、日常生活の移動における実行動の問題点の抽出とその要因である身体特性の分析を行った。その結果、交差点における歩行者、信号に対する安全不確認や歩道から車道へ進入する際の後方への安全不確認が不十分であることが明確になった。その際の要因の一つとして、視覚的な有効視野や抑制機能といった注意と関係する能力との関連性を明確にした。そこで、支援方策の一つとして、さまざまな注意機能が必要とする場面として、後方からの対象物の接近に対して自動ブレーキをかける支援方策を提案し、その有効性を検討した。

研究成果

• [雑誌論文] 高齢者のハンドル形電動車いす運転時における不安全行動と運転能力の関連性 (2010)
  • 著者名/発表者名: 藤田浩徳, 小竹元基, 井上正太郎, 鎌田実
  • 雑誌名: 日本機械学会 第19回交通・物流部門大会講演論文集 巻: 10-54 ページ: 291-294
• [雑誌論文] 高齢者の安全な移動を目指したハンドル形電動車いすの運転特性の把握 (2010)
  • 著者名/発表者名: 小竹元基, 井上正太郎, 藤田浩徳, 鎌田実
  • 雑誌名: 日本機械学会 生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会-WWLS(Welfare, Wellbeing, Life Support) 2010- 巻: No.10-52(CD-ROM)
• [学会発表] 高齢者のハンドル形電動車いす運転時における不安全行動と運転能力の関連性 (2010)
  • 著者名/発表者名: 藤田浩徳
  • 学会等名: 日本機械学会 第19回交通・物流部門大会(Transolog2010)
  • 発表場所: 川崎市産業振興会館(神奈川県)
  • 年月日: 2010-12-02
• [学会発表] 高齢者のハンドル形電動車いす運転時における不安全行動と運転能力の関連性 (2010)
  • 著者名/発表者名: 藤田浩徳, 小竹元基, 井上正太郎, 鎌田実
  • 学会等名: 日本機械学会第19回交通・物流部門大会講演論文集,No.10-54, pp.291-294
• [学会発表] 高齢者の安全な移動を目指したハンドル形電動車いすの運転特性の把握 (2010)
  • 著者名/発表者名: 小竹元基, 井上正太郎, 藤田浩徳, 鎌田実
  • 学会等名: 日本機械学会生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会-WWLS (Welfare, Wellbeing, Life Support) 2010-, No.10-52, CDROM
• [備考] ホームページ等
  • URL: http://www.sl.t.u-tokyo.ac.jp/