ハンドルセンサシステムを用いたドライバ生体・生理行動の定量推定

• 研究課題/領域番号: 21760195
• 研究種目: 若手研究(B)
• 配分区分: 補助金
• 研究分野: 知能機械学・機械システム
• 研究機関: 豊橋技術科学大学
• 研究代表者: 今村 孝 豊橋技術科学大学, 大学院・工学研究科, 助教 (10422809)
• 研究期間 (年度): 2009 – 2010
• 研究課題ステータス: 完了 (2010年度)
• 配分額: 4,550千円 (直接経費: 3,500千円、間接経費: 1,050千円); 2010年度: 910千円 (直接経費: 700千円、間接経費: 210千円); 2009年度: 3,640千円 (直接経費: 2,800千円、間接経費: 840千円)
• キーワード: 感性情報学 / 交通事故 / モデル化 / ユーザインタフェース / 把持行動 / 非侵襲計測 / 機械学習

研究概要

本研究では,ドライバの行動による自動車事故撲滅を目指し,運転時の肉体的疲労や心理的負担の推定手法の開発を目的とした.そして,ドライバのハンドル操作に着目し,ハンドルを握る圧力(把持行動)を最大32点の小型センサで計測するセンサシステムを用いた行動計測・状態推定手法を検討した.特にセンサシステムからの把持行動と時系列に得られる生体・心理指標とを同時計測し関連付け,運転支援にむけた計測・推定手法を提案した.

研究成果

• [学会発表] 自動車運転の予防安全技術に関する研究事例紹介 (2011)
  • 著者名/発表者名: 今村孝, 章忠, 三宅哲夫
  • 学会等名: 豊川商工会議所産学連携推進協議会
  • 年月日: 2011-03-23
• [学会発表] 自動車運転の予防安全技術に関する研究事例紹介 (2011)
  • 著者名/発表者名: 今村孝, 章忠, 三宅哲夫
  • 学会等名: 豊川商工会議所 産学連携推進協議会
  • 発表場所: 豊川,豊川商工会議所(招待講演)
  • 年月日: 2011-03-23
• [学会発表] A Study of Classification for Driver's Normality Using Cooperativeness of Driving Behaviors, International Conference on Innovative Computing (2011)
  • 著者名/発表者名: Takashi Imamura, Hagito Yamashita, Zhong Zhang, Tetsuo Miyake
  • 学会等名: Information and Control 2010(ICICIC2010, Dec.20-22, 2010,Xi'an, China) ICIC Express letters, Part B: Applications pp.647-652 Vol.2, Num.3
• [学会発表] Estimation method for Driver's Intentions using Hidden Markov Models, Toyohashi University of Technology (2010)
  • 著者名/発表者名: T.Imamura, T.Takahashi, Z.Zhang, T.Miyake
  • 学会等名: Proceedings of the International Symposium on Electronics-Inspired Interdisciplinary Research, pp.71
  • 年月日: 2010-11-16
• [学会発表] 自動車運転時における,心理実験のデザインとその効果の検討 (2010)
  • 著者名/発表者名: 笠井かおり, 章忠, 今村孝, 三宅哲夫
  • 学会等名: 第11回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2010)pp.390-393
• [学会発表] Estimation for Driver's Intentions in Straight Road Environment using Hidden Markov Models (2010)
  • 著者名/発表者名: T.IMAMURA, T.TAKAHASHI, Z.ZHANG, T.MIYAKE
  • 学会等名: Proc.of IEEE International Conference on System, Man and Cybernetics(SMC2010 pp.2971-2974)
  • 発表場所: Istanbul, Turkey
• [学会発表] Estimation for Driver's Intentions in Straight Road Environment using Hidden Markov Models (2010)
  • 著者名/発表者名: T.IMAMURA, T.TAKAHASHI, Z.ZHANG, T.MIYAKE
  • 学会等名: IEEE International Conference on System, Man and Cybernetics(SMC2010)
  • 発表場所: Istanbul, Turkey
• [学会発表] A Study of Classification for Driver's Normality Using Cooper ativeness of Driving Behaviors (2010)
  • 著者名/発表者名: Takashi Imamura, Hagito Yamashita, Zhong Zhang, Tetsuo Miyake
  • 学会等名: International Conference on Innovative Computing, Information and Control 2010 (ICICIC2010)
  • 発表場所: Xi'an, China
• [学会発表] 自動車運転時における,心理実験のデザインとその効果の検討 (2010)
  • 著者名/発表者名: 笠井かおり, 章忠, 今村孝, 三宅哲夫
  • 学会等名: 第11回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2010)
  • 発表場所: 仙台,東北大学
• [学会発表] Synchronized Instrumentation for Driving Behavior and Bilogical Information using a Steering Wheel Sensor (2009)
  • 著者名/発表者名: T Imamura, Z Zhang, T Miyake, K Sawada
  • 学会等名: International Symposium 2009 in Tokyo -"Advanced Intelligence" developed with Smart Sensing-
  • 発表場所: 東京,学術総合センター
  • 年月日: 2009-11-06
• [学会発表] Synchronized Instrumentation for Driving Behavior and Biological Information using a Steering Wheel Sensor, Proceedings of the International Symposium 2009 in Tokyo -"Advanced Intelligence" developed with Smart Sensing - (2009)
  • 著者名/発表者名: Takashi Imamura, Zhong Zhang, Tetsuo Miyake, Kazuaki Sawada
  • 学会等名: Toyohashi University of Technology Global COE Program pp.79
  • 発表場所: Tokyo JAPAN
  • 年月日: 2009-11-05
• [学会発表] 音声・画像・生体情報を統合する適応運転支援システムに関する研究 (2009)
  • 著者名/発表者名: 今村孝, 章忠, 三宅哲夫
  • 学会等名: 自動車技術会工レクトロニクス研究会
  • 発表場所: 東京,自動車技術会
  • 年月日: 2009-06-24
• [学会発表] ハンドルセンサを用いた運転時把持行動の計測と解析 (2009)
  • 著者名/発表者名: 今村孝, 竹内優斗, 章忠, 三宅哲夫
  • 学会等名: 第10回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2009) p.360-361
• [学会発表] Modeling Driver Operation Behavior by Linear Prediction Analysis and Auto associative Neural Network (2009)
  • 著者名/発表者名: Othman Md Rizal, Zhong Zhang, Takashi Imamura, Tetsuo Miyake
  • 学会等名: Proceeding of The 2009 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics(IEEE SMC2009 pp.655-659)
  • 発表場所: San Antonio USA
• [学会発表] Development of a Sensor System for Grasp Behavior on a Steering Wheel (2009)
  • 著者名/発表者名: Takashi Imamura, Zhong Zhang, Tetsuo Miyake, Othman MD Rizal
  • 学会等名: Proceeding of The 2009IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics(IEEE SMC2009 pp.256-260)
  • 発表場所: San Antonio USA
• [学会発表] Development of a Sensor System for Grasp Behavior on a Steering Wheel (2009)
  • 著者名/発表者名: T Imamura, Z Zhang, T Miyake, Othman MD Rizal
  • 学会等名: The 2009 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics(IEEE SMC2009)
  • 発表場所: San Antonio, USA
• [学会発表] ハンドルセンサを用いた運転時把持行動の計測と解析 (2009)
  • 著者名/発表者名: 今村孝, 竹内優斗, 章忠, 三宅哲夫
  • 学会等名: 第10回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2009)
  • 発表場所: 東京,芝浦工業大学
• [備考] ホームページ等
  • URL: http://is.me.tut.ac.jp
• [備考]
  • URL: http://is.me.tut.ac.jp
• [備考]
  • URL: http://is.pse.tut.ac.jp