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プリント手法を利用した高分子アクチュエータ/センサの開発とその応用

研究課題

研究課題/領域番号 21760204
研究種目

若手研究(B)

配分区分補助金
研究分野 知能機械学・機械システム
研究機関東京電機大学

研究代表者

釜道 紀浩  東京電機大学, 未来科学部, 助教 (70435642)

研究期間 (年度) 2009 – 2010
研究課題ステータス 完了 (2010年度)
配分額 *注記
3,770千円 (直接経費: 2,900千円、間接経費: 870千円)
2010年度: 1,560千円 (直接経費: 1,200千円、間接経費: 360千円)
2009年度: 2,210千円 (直接経費: 1,700千円、間接経費: 510千円)
キーワードソフトメカニクス / 機能性高分子 / 高分子アクチュエータ / センサ / ソフトアクチュエータ
研究概要

本研究では、「バッキーゲル素子」と呼ばれる、カーボンナノチューブとイオン液体、高分子材料で構成されるソフトアクチュエータ/センサ素子のプリント手法による作製法について基礎的検討を行った。バッキーゲル素子の成型過程において、プリント技術を適用することで、通常の手作業では実現が困難な精度で製作することが可能となる。小型素子や複雑な形状の素子、また、電極のパターニングによる新たな機能を持つ素子を作製し、応用の可能性を検証した。

報告書

(3件)
  • 2010 実績報告書   研究成果報告書 ( PDF )
  • 2009 実績報告書
  • 研究成果

    (12件)

すべて 2010 2009

すべて 雑誌論文 (4件) (うち査読あり 4件) 学会発表 (4件) 図書 (2件) 産業財産権 (2件)

  • [雑誌論文] Printing Fabrication of a Bucky Gel Actuator/Sensor and Its Application to Three-Dimensional Patterned Devices2010

    • 著者名/発表者名
      N.Kamamichi, T.Maeba, M.Yamakita, T.Mukai
    • 雑誌名

      Advanced Robotics Vol.24, No.10

      ページ: 1471-1487

    • NAID

      10027464620

    • 関連する報告書
      2010 研究成果報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Cytotoxicity Test and Mass Spectrometry of IPMC2010

    • 著者名/発表者名
      K.Takashima, N.Kamamichi, T.Yagi, K.Asaka, T.Mukai
    • 雑誌名

      Electronics and Communications in Japan Vol.93, No.1

      ページ: 1-8

    • NAID

      210000186309

    • 関連する報告書
      2010 研究成果報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Printing Fabrication of a Bucky Gel Actuator/Sensor and Its Application to Three-Dimensional Patterned Devices2010

    • 著者名/発表者名
      N.Kamamichi
    • 雑誌名

      Advanced Robotics

      巻: 10 ページ: 1471-1487

    • NAID

      10027464620

    • 関連する報告書
      2010 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Cytotoxicity Test and Mass Spectrometry of IPMC2010

    • 著者名/発表者名
      高嶋一登、釜道紀浩, 他3名
    • 雑誌名

      Electronics and Communications in Japan Vol.93

      ページ: 1-8

    • NAID

      210000186309

    • 関連する報告書
      2009 実績報告書
    • 査読あり
  • [学会発表] Integrated Actuator- Sensor System of Bucky Gel Device2010

    • 著者名/発表者名
      K.Tanaka
    • 学会等名
      SICE Annual Conference
    • 発表場所
      台湾
    • 年月日
      2010-08-21
    • 関連する報告書
      2010 研究成果報告書
  • [学会発表] Integrated Actuator-Sensor System of Bucky Gel Device2010

    • 著者名/発表者名
      K.Tanaka
    • 学会等名
      SICE Annual Conference
    • 発表場所
      Taipei, Taiwan
    • 年月日
      2010-08-21
    • 関連する報告書
      2010 実績報告書
  • [学会発表] 高分子アクチュエータ・センサ統合系の自励駆動について2009

    • 著者名/発表者名
      田中千博
    • 学会等名
      計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2009-12-24
    • 関連する報告書
      2010 研究成果報告書
  • [学会発表] 高分子アクチュエータ・センサ統合系の自励駆動について2009

    • 著者名/発表者名
      田中千博、釜道紀浩, 他3名
    • 学会等名
      計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      芝浦工業大学(東京都)
    • 年月日
      2009-12-24
    • 関連する報告書
      2009 実績報告書
  • [図書] 未来を動かすソフトアクチュエータ -高分子・生体材料を中心とした研究開発-(長田義仁、田口隆久(監修))(第19章、第20章分担執筆)2010

    • 著者名/発表者名
      釜道紀浩, 佐野滋則, 高木賢太郎
    • 出版者
      シーエムシー出版
    • 関連する報告書
      2010 研究成果報告書
  • [図書] 未来を動かすソフトアクチュエータ-高分子・生体材料を中心とした研究開発-(長田義仁、田口隆久 監修/第19章、第20章分担執筆)2010

    • 著者名/発表者名
      釜道紀浩
    • 出版者
      シーエムシー出版
    • 関連する報告書
      2010 実績報告書
  • [産業財産権] 直動人工筋アクチュエータおよび直動人工筋アクチュエータの製造方法2009

    • 発明者名
      山北昌毅, 釜道紀浩, 羅志偉, 安積欣志
    • 権利者名
      独立行政法人理化学研究所、独立行政法人産業技術総合研究所
    • 取得年月日
      2009-10-09
    • 関連する報告書
      2010 研究成果報告書
  • [産業財産権] 直動人工筋アクチュエータおよび直動人工筋アクチュエータの製造方法2009

    • 発明者名
      山北昌毅、釡道紀浩、羅志偉、安積欣志
    • 権利者名
      理化学研究所、産業技術研究所
    • 出願年月日
      2009-10-09
    • 関連する報告書
      2009 実績報告書

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公開日: 2009-04-01   更新日: 2016-04-21  

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