| 研究課題/領域番号 |
21760327
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| 研究種目 |
若手研究(B)
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| 配分区分 | 補助金 |
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| 研究分野 |
制御工学
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| 研究機関 | 名古屋大学 (2009-2010, 2012)
京都大学 (2011) |
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研究代表者 |
藤本 健治 名古屋大学, 工学研究科, 准教授 (10293903)
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| 研究期間 (年度) |
2009 – 2012
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| 研究課題ステータス |
完了 (2012年度)
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| 配分額 *注記 |
4,290千円 (直接経費: 3,300千円、間接経費: 990千円)
2012年度: 910千円 (直接経費: 700千円、間接経費: 210千円)
2011年度: 1,170千円 (直接経費: 900千円、間接経費: 270千円)
2010年度: 1,170千円 (直接経費: 900千円、間接経費: 270千円)
2009年度: 1,040千円 (直接経費: 800千円、間接経費: 240千円)
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| キーワード | 学習制御 / 統計的学習 / 最適制御 / ベイズ学習 / 確率システム / 確率最適制御 / 非線形システム / 統計学習 / ベイズ推定 |
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| 研究概要 |
本研究では、統計的アプローチと制御理論の融合を目指し、統計的学習手法を用いた制御系の推定・学習と制御に関する以下の成果を得た。変分ベイズ手法を用いた状態空間モデルのシステム同定に関する研究、時変の確率的なパラメータ変動を含む制御系の最適制御手法、時変・時不変の確率的なパラメータ変動を含む制御系の状態推定手法、などの方法を開発した。また数値シミュレーションを用いて、これらの手法の効果を確認した。
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