| 研究課題/領域番号 |
21760334
|
|---|
| 研究種目 |
若手研究(B)
|
| 配分区分 | 補助金 |
|---|
| 研究分野 |
制御工学
|
|---|
| 研究機関 | 島根大学 |
|---|
研究代表者 |
都築 卓有規 島根大学, 総合理工学部, 助教 (90452549)
|
|---|
| 研究期間 (年度) |
2009 – 2011
|
| 研究課題ステータス |
完了 (2011年度)
|
| 配分額 *注記 |
2,860千円 (直接経費: 2,200千円、間接経費: 660千円)
2011年度: 650千円 (直接経費: 500千円、間接経費: 150千円)
2010年度: 1,560千円 (直接経費: 1,200千円、間接経費: 360千円)
2009年度: 650千円 (直接経費: 500千円、間接経費: 150千円)
|
|---|
| キーワード | 非線形制御 / 最適制御 / 数値解法 / Hamilton-Jacobi-Bellman方程式 / 制御 / Lyapunov関数 / 制御理論 / 非線形 / 大域漸近安定化 / 多様体 |
|---|
| 研究概要 |
本研究は,状態空間が線形空間とは限らない多様体上の非線形制御系についての大域漸近安定化問題と最適制御問題について扱っている.最初にある種の不連続制御則による大域漸近安定化の可能性と局所半凹な制御Lyapunov関数の関係について明らかにし,さらに最適レギュレータ問題のHamilton-Jacobi-Bellman方程式の解である値関数が局所半凹な制御Lyapunov関数なるための十分条件をいくつか明らかにした.そしてニューラルネットワークを用いた制御Lyapunov関数の導出アルゴリズムの構築やHJB方程式そのものの近似解法のアルゴリズムを導出した.
|
