研究課題
若手研究(B)
港湾工事における水中作業は潜水士に依存している.そこで重量物を把持固定し同時に加工する作業を想定し,精密な動作を行える電動アームをフォークグラブアタッチメントに追加することとした.新たに左手用のインタフェースを製作し,その機構や作業性についてミニショベルによる実験を行ない,鋼材把持と溶断の同時作業を実現した.本技術を活用することで,水中での安全で効率的な機械化作業が期待できる.
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