本研究では、ほぼリアルタイムの自動的な損傷検知が可能となるマイコン搭載センサー端末を開発した。まず、開発したマイコン搭載センサー端末を用いた鉄骨構造物の柱-梁接合部に対する構造ヘルスモニタリングシステムを提案し、実大規模の鉄骨高層構造物試験体により、その有用性を確認した。次に、開発したマイコン搭載センサー端末と検査ロボットの協調による天井部材に関する安全確認のためのモニタリングシステムを提案し、実大天井試験体による有用性を確認している。最後に、開発したマイコン搭載センサー端末と検査ロボットの協調による環境モニタリングシステムを提案し、屋内計測により有用性を確認している。
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