テープ型テザー展開機構の収納法と展開特性に関する実験的研究

• 研究課題/領域番号: 21760651
• 研究種目: 若手研究(B)
• 配分区分: 補助金
• 研究分野: 航空宇宙工学
• 研究機関: 首都大学東京
• 研究代表者: 渡部 武夫 首都大学東京, システムデザイン学部・航空宇宙システム工学コース, 助教 (40433180)
• 研究期間 (年度): 2009 – 2010
• 研究課題ステータス: 完了 (2010年度)
• 配分額: 3,640千円 (直接経費: 2,800千円、間接経費: 840千円); 2010年度: 1,300千円 (直接経費: 1,000千円、間接経費: 300千円); 2009年度: 2,340千円 (直接経費: 1,800千円、間接経費: 540千円)
• キーワード: 宇宙インフラ / 宇宙科学 / 展開構造物 / 宇宙物理 / テザー技術 / テープテザー / 展開抵抗 / 収納効率 / 最適収納

研究概要

宇宙テザーシステムの折りたたみ式テープテザー方式をより発展させるための方法として二次元的にテザーを折るクロスシフト折りを提案し,性能を実験的に検証した。折りたたみピッチ幅をパラメータとして、テザーの収納効率や展開抵抗を測定し,パラメータを変えた際の性能変化を求めることができた。

研究成果

• [雑誌論文] Trajectories of In-plane Periodic Solutions of Tethered Satellite System Projected on van der Pol Planes (2010)
  • 著者名/発表者名: Kanishi, T., Kojima, H., Watanabe, T
  • 雑誌名: Elsevier Acta Astronautica vol.68 ページ: 1024-1030
  • 査読あり
• [雑誌論文] Micro Gravity Experiment and 3 Dimensional Dynamic Analysis of Tethered Sampler, Trans. Japan Society for Aeronautical and Space Sciences (2010)
  • 著者名/発表者名: Watanabe, T.
  • 雑誌名: Aerospace Technology Japan vol.7 ページ: 17-21
  • 査読あり
• [雑誌論文] Micro Gravity Experiment and 3 Dimensional Dynamic Analysis of Tethered Sampler (2010)
  • 著者名/発表者名: Watanabe, T., 他
  • 雑誌名: Trans.Japan Society for Aeronautical and Space Sciences, Aerospace Technology Japan 巻: 7
  • NAID: 130000308746
  • 査読あり
• [雑誌論文] Trajectories of In-plane Periodic Solutions of Tethered Satellite System Projected on van der Pol Planes (2010)
  • 著者名/発表者名: Nakanishi, T., Kojima, H., Watanabe, T
  • 雑誌名: Elsevier Acta Astronautica 巻: 68 ページ: 1024-1030
  • 査読あり
• [雑誌論文] Design of Brake Control System on Sounding Rocket Experiment, ISIS Special Issue, Transactions of JSASS (2009)
  • 著者名/発表者名: Toru Suzuki, Tomoya Mazawa, Takeo Watanabe, Hironori A.Fujii
  • 雑誌名: Space Technology Japan ページ: 71-74
  • 査読あり
• [雑誌論文] Multi-Constrained Optimal Control of 3D Robotic Arm Manipulators, ISIS Special Issue (2009)
  • 著者名/発表者名: Pavel M.TRIVAILO, Hironori A.FUJII, Hirohisa KOJIMA, Takeo WATANABE
  • 雑誌名: Transactions of JSASS, Space Technology Japan ページ: 95-104
  • 査読あり
• [雑誌論文] Design of Brake Control System on Sounding Rocket Experiment (2009)
  • 著者名/発表者名: Toru Suzuki, Tomoya Mazawa, Takeo Watanabe, Hironori A.Fujii
  • 雑誌名: ISTS Special Issue, Transactions of JSASS, Space Technology Japan ページ: 71-74
  • NAID: 130000151965
  • 査読あり
• [雑誌論文] Multi-Constrained Optimal Control of 3D Robotic Arm Manipulators (2009)
  • 著者名/発表者名: Pavel M.TRIVAILO, Hironori A.FUJII, Hirohisa KOJIMA, Takeo WATANABE
  • 雑誌名: ISTS Special Issue, Transactions of JSASS, Space Technology Japan ページ: 95-104
  • NAID: 130000152001
  • 査読あり
• [学会発表] 観測ロケットにおけるテープテザー展開実験 (2011)
  • 著者名/発表者名: 渡部武夫
  • 学会等名: 第19回スペース・エンジニアリング・コンファレンス
  • 発表場所: 熊本
  • 年月日: 2011-01-27
• [学会発表] 小型衛星搭載用テープテザー展開機構の開発研究 (2010)
  • 著者名/発表者名: 渡部武夫, 小島広久, 助川真
  • 学会等名: 第54回宇宙科学技術連合講演会
  • 発表場所: 静岡
  • 年月日: 2010-11-19
• [学会発表] 小型衛星搭載用テープテザー展開機構の開発研 (2010)
  • 著者名/発表者名: 渡部武夫, 小島広久, 助川真
  • 学会等名: 第54回宇宙科学技術連合講演会
  • 発表場所: 静岡
  • 年月日: 2010-11-19
• [学会発表] ロケット実験における端効果を考慮したブームによる電子収集に関する研究 (2009)
  • 著者名/発表者名: 若槻賢, 山極芳樹, 松井信, 神戸篤, 三輪周平, 田中孝治, 住野諒, 渡部武夫, 佐原宏典, 藤井裕矩
  • 学会等名: 第53回宇宙科学技術連合講演会
  • 発表場所: 京都
  • 年月日: 2009-09-09
• [学会発表] Current Collection Experiment of Bare Electrodynamic Tether Using Sounding Rocket (2009)
  • 著者名/発表者名: Yoshiki Yamagiwa, Atsushi Kanbe, Masaru Wakatsuki, Kouji Tanaka, Makoto Sumino, Takeo Watanabe, Hironon Sahara, Hironori Fujii
  • 学会等名: 27th International Symposium of Space Technology and Science
  • 発表場所: 筑波
  • 年月日: 2009-07-10
• [学会発表] The Second Young Engineers' Satellite : Innovative Technology Through Education (2009)
  • 著者名/発表者名: Hironori Fujii, Michiel Kruijff, Erik van der Heide, Takeo Watanabe
  • 学会等名: 27th International Symposium of Space Technology and Science
  • 発表場所: 筑波
  • 年月日: 2009-07-10
• [学会発表] Dynamics and Control of Tethered Satellite Systems with a Climber (2009)
  • 著者名/発表者名: Yohei Sugimoto, Hirohisa Kojima, Takeo Watanabe, Hironori Fujii
  • 学会等名: 27th International Symposium of Space Technology and Science
  • 発表場所: 筑波
  • 年月日: 2009-07-10
• [学会発表] Tether Tension of Tape Tether on a Sounding Rocket Experiment (2009)
  • 著者名/発表者名: Kohtaro Honda, Hironori Fujii, Takahiro Yamada, Takafumi Hirao, Yu-ki Yamagishi, Takahiro Aizawa, Masaya Ura, Kentaro Kainose, Hirotoshi Mizuno, Takeo Watanabe, Williams Paul
  • 学会等名: 27th International Symposium of Space Technology and Science
  • 発表場所: 筑波
  • 年月日: 2009-07-09
• [学会発表] New Sensor and Actuator for Space Tether Control Technology (2009)
  • 著者名/発表者名: Tairo Kusagaya, Hironori Fujii, Takeo Watanabe, Yukitaka Kojima, Yohei Minagawa
  • 学会等名: 27th International Symposium of Space Technology and Science
  • 発表場所: 筑波
  • 年月日: 2009-07-09
• [学会発表] Measurement of Bare Tape-Tether Length in a New Dployment Method (2009)
  • 著者名/発表者名: Satoshi Tamura, Hironori Fujii, Yasuhisa Osada, Gen Kaino, Hiroki Endoh, Saburo Nakamura, Takahiro Aizawa, Masaya Ura, Toshihiro Mizuno, Takeo Watanabe
  • 学会等名: 27th International Symposium of Space Technology and Science
  • 発表場所: 筑波
  • 年月日: 2009-07-08
• [学会発表] Development of Sampling Systems for Small Solar System Bodies onboard Hayabusa Follow-on Missions (2009)
  • 著者名/発表者名: Hajime Yano, Takaaki Noguchi, Saburo Matsunaga, Osamu Mori, Hironori Fujii, Takeo Watanabe
  • 学会等名: 27th International Symposium of Space Technology and Science
  • 発表場所: 筑波
  • 年月日: 2009-07-07
• [学会発表] Study on Penetration of Sampler for Asteroid Exploration (2009)
  • 著者名/発表者名: Ryotaro Ohkawa, Hironori Fujii, Takeo Watanabe, Yuzo Shimada, Akio Abe, Takeshi Sakamoto
  • 学会等名: 27th International Symposium of Space Technology and Science
  • 発表場所: 筑波
  • 年月日: 2009-07-07
• [学会発表] Experiments of Electro Dynamic Tether System Using Bare Tape Tether and Development of the Tape Tether Deployer (2009)
  • 著者名/発表者名: Takeo Watanabe, Hironori Fujii, Tomoya Mazawa, Masahiro Sukekawa, Hirohisa Kojima, Hironori Sahara
  • 学会等名: 27th International Symposium of Space Technology and Science
  • 発表場所: 筑波
• [学会発表] Experimental Study on Penetration performance of a Sampler in Asteroid Exploration (2009)
  • 著者名/発表者名: Hironori A.FUJII, Takeo WATANABE Ryo-Ichiro OIIKAWA, Akio ABE, Yuzo SHIMADA
  • 学会等名: 27th International Symposium of Space Technology and Science
  • 発表場所: 筑波
• [産業財産権] 宇宙構造物およびテザー折り畳み装置 (2011)
  • 発明者名: 藤井, 渡部、草谷
  • 権利者名: 首都大学東京
  • 出願年月日: 2011-01-14