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供用継続しながら構造性能を改変できるメタボリズム構造の展開

研究課題

研究課題/領域番号 21H04574
研究種目

基盤研究(A)

配分区分補助金
応募区分一般
審査区分 中区分22:土木工学およびその関連分野
研究機関京都大学

研究代表者

高橋 良和  京都大学, 工学研究科, 教授 (10283623)

研究分担者 秋山 充良  早稲田大学, 理工学術院, 教授 (00302191)
聲高 裕治  京都大学, 工学研究科, 教授 (80343234)
北根 安雄  京都大学, 工学研究科, 教授 (10444415)
山本 貴士  京都大学, 経営管理研究部, 教授 (70335199)
石川 敏之  関西大学, 環境都市工学部, 教授 (00423202)
倉田 真宏  京都大学, 防災研究所, 准教授 (70624592)
植村 佳大  京都大学, 工学研究科, 助教 (80882133)
研究期間 (年度) 2021-04-05 – 2025-03-31
研究課題ステータス 完了 (2024年度)
配分額 *注記
42,120千円 (直接経費: 32,400千円、間接経費: 9,720千円)
2024年度: 7,670千円 (直接経費: 5,900千円、間接経費: 1,770千円)
2023年度: 9,750千円 (直接経費: 7,500千円、間接経費: 2,250千円)
2022年度: 10,790千円 (直接経費: 8,300千円、間接経費: 2,490千円)
2021年度: 13,910千円 (直接経費: 10,700千円、間接経費: 3,210千円)
キーワードメタボリズム / 柱 / コンクリート構造 / 鋼構造 / 耐震 / ハイブリッド実験 / 橋脚 / セルフセンタリング / 数値解析 / ハイブリッドシミュレーション
研究開始時の研究の概要

将来に構造性能を変化させる,つまり構造性能の新陳代謝が可能であれば,現行の設計基準に最適である構造物が,将来変化する要求性能や経年劣化などに対して柔軟に対応することが可能となる.本研究では,供用継続しながら構造性能を改変できるメタボリズム(新陳代謝)構造技術を,様々な耐震性能に改変できるよう深化させるとともに,維持管理戦略へと展開することを目指す.

研究成果の概要

メタボリズム構造の高度化として、地震時には大きなエネルギー吸収性能を有し、地震後復旧時に残留変位がゼロに戻るという機能を復旧時セルフセンタリング機能と定義し、その実現性について検討した。これに対応する永続部の構造を2種類開発し、正負交番載荷実験により検証した。
また構造性能を変化できることを前提とした将来の要求性能の予測とその持続可能性評価を行うため、日米土木学会の社会基盤レジリエンスフレームワークを適用し、橋梁の耐震補強戦略策定の検討を行った。
さらにメタボリズム構造性能評価のための実時間ハイブリッドシミュレーション法を高度化し、日本最大の動的試験機E-アイソレーションにも実装した。

研究成果の学術的意義や社会的意義

学術的には、構造体の一部を供用しながら分離可能とするところを、代表的な構造材料であるコンクリート構造ならびに鋼構造における実現方法を提案、検証しているところに意義がある。また、土木・建築構造の性能を将来改変できることを前提にすることで,人間社会の持続可能性評価に基づく社会基盤施設への要求性能を技術的に実現できることを示し,社会基盤構造と人間社会の持続可能性に関する議論の自由度を高めようとするところに貢献する研究成果であるところに、社会的意義がある。

報告書

(6件)
  • 2024 実績報告書   研究成果報告書 ( PDF )
  • 2023 実績報告書
  • 2022 実績報告書
  • 2021 審査結果の所見   実績報告書
  • 研究成果

    (51件)

すべて 2025 2024 2023 2022 2021 その他

すべて 雑誌論文 (29件) (うち国際共著 4件、 査読あり 28件、 オープンアクセス 2件) 学会発表 (16件) (うち国際学会 2件、 招待講演 1件) 図書 (2件) 備考 (4件)

  • [雑誌論文] Why a Framework to Engineer Infrastructure System Resilience Is Necessary2025

    • 著者名/発表者名
      Davis Craig A.、McNeil Sue、Ayyub Bilal M.、Kobayashi Kiyoshi、Tatano Hirokazu、Onishi Masamitsu、Takahashi Yoshikazu、Honda Riki、van de Lindt John、Koike Toshio
    • 雑誌名

      Journal of Infrastructure Systems

      巻: 31 号: 1 ページ: 02524002-02524002

    • DOI

      10.1061/jitse4.iseng-2451

    • 関連する報告書
      2024 実績報告書
    • 査読あり / 国際共著
  • [雑誌論文] 実大免震試験機“E-Isolation”の建設時における各部の性能検証2024

    • 著者名/発表者名
      酒井一至,吉敷祥一,小林真帆,平野一郎,黒澤未來,高橋良和
    • 雑誌名

      日本建築学会構造系論文集

      巻: 89 号: 821 ページ: 727-738

    • DOI

      10.3130/aijs.89.727

    • ISSN
      1340-4202, 1881-8153
    • 年月日
      2024-07-01
    • 関連する報告書
      2024 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] 外径150mmの角形鋼管に適用するボルト式十字形柱継手の構造性能と設計2024

    • 著者名/発表者名
      聲高 裕治, 黒石 悠介, 來本 雅之, 立石 一, 桐山 伸一
    • 雑誌名

      日本建築学会構造系論文集

      巻: 89 号: 815 ページ: 109-120

    • DOI

      10.3130/aijs.89.109

    • ISSN
      1340-4202, 1881-8153
    • 年月日
      2024-01-01
    • 関連する報告書
      2023 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Development of reinforced concrete column with replaceable plastic hinge based on metabolism concept2024

    • 著者名/発表者名
      Uemura Keita、Hayashi Manabu、Nishine Koki、Takahashi Yoshikazu
    • 雑誌名

      Engineering Structures

      巻: 321 ページ: 119007-119007

    • DOI

      10.1016/j.engstruct.2024.119007

    • 関連する報告書
      2024 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Development of Aseismic Column with Self-Centering Capacity Only during Restoration2024

    • 著者名/発表者名
      Uemura Keita、Shirai Jun、Takahashi Yoshikazu
    • 雑誌名

      Journal of Structural Engineering

      巻: 150 号: 10 ページ: 04024150-04024150

    • DOI

      10.1061/jsendh.steng-12949

    • 関連する報告書
      2024 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] 機能分離により地震後の早期復旧を可能とするメタボリズム鋼製柱構造の改良2024

    • 著者名/発表者名
      植村 佳大, 白井 洵, 高橋 良和
    • 雑誌名

      土木学会論文集

      巻: 80 号: 13 ページ: n/a

    • DOI

      10.2208/jscejj.23-13144

    • ISSN
      2436-6021
    • 関連する報告書
      2024 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] 動的試験機の速度制約を考慮した実時間ハイブリッド実験用遅延補償アルゴリズムの提案2024

    • 著者名/発表者名
      上田 知弥, 植村 佳大, 高橋 良和
    • 雑誌名

      土木学会論文集

      巻: 80 号: 13 ページ: n/a

    • DOI

      10.2208/jscejj.23-13152

    • ISSN
      2436-6021
    • 関連する報告書
      2024 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Investigation of low‐disturbance seismic retrofit method for steel column bases using curved members2024

    • 著者名/発表者名
      Lin Kun‐Sian、Kurata Masahiro、Kawasaki Yutaro、Kitatani Yoshio
    • 雑誌名

      JAPAN ARCHITECTURAL REVIEW

      巻: 7 号: 1

    • DOI

      10.1002/2475-8876.12429

    • 関連する報告書
      2023 実績報告書
    • 査読あり / 国際共著
  • [雑誌論文] 2層式RCラーメン高架橋の地震後構造性能とサービス水準に関する考察2023

    • 著者名/発表者名
      畠山 琴羽, 植村 佳大, 高橋 良和
    • 雑誌名

      土木学会論文集

      巻: 79 号: 13 ページ: n/a

    • DOI

      10.2208/jscejj.22-13027

    • ISSN
      2436-6021
    • 関連する報告書
      2023 実績報告書
    • 査読あり / オープンアクセス
  • [雑誌論文] リアルタイムハイブリッドシミュレーションにおける変位・速度・加速度の再現性2023

    • 著者名/発表者名
      三善佑斗, 上田知弥, 津田葉涼太, 植村佳大, 高橋良和
    • 雑誌名

      土木学会論文集

      巻: 79 号: 13 ページ: n/a

    • DOI

      10.2208/jscejj.22-13033

    • ISSN
      2436-6021
    • 関連する報告書
      2023 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Scaled dynamic loading tests on seismic isolation bearing excluding the contamination of friction and inertia forces2023

    • 著者名/発表者名
      Takeuchi Toru、Takahashi Yoshikazu、Umemura Yukio、Terazawa Yuki、Uemura Keita、Ueda Tomoya
    • 雑誌名

      Engineering Structures

      巻: 296 ページ: 116844-116844

    • DOI

      10.1016/j.engstruct.2023.116844

    • 関連する報告書
      2023 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Development of reinforced concrete column with embedded concrete hinge and lateral restraints for Anti-Catastrophe oriented design2023

    • 著者名/発表者名
      Uemura Keita、Goto Kento、Yamamoto Shinya、Takahashi Yoshikazu
    • 雑誌名

      Engineering Structures

      巻: 296 ページ: 116903-116903

    • DOI

      10.1016/j.engstruct.2023.116903

    • 関連する報告書
      2023 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Shear behavior of reinforced concrete beams repaired using a hybrid scheme with stainless steel rebars and CFRP sheets2023

    • 著者名/発表者名
      Hasan Md Abul、Akiyama Mitsuyoshi、Kojima Keisuke、Izumi Naoki
    • 雑誌名

      Construction and Building Materials

      巻: 363 ページ: 129817-129817

    • DOI

      10.1016/j.conbuildmat.2022.129817

    • 関連する報告書
      2023 実績報告書 2022 実績報告書
    • 査読あり / 国際共著
  • [雑誌論文] 鋼材腐食させたPCはりのプレストレスおよびせん断耐荷特性に関する実験的検討2023

    • 著者名/発表者名
      橋野哲郎,田邊睦,柘植啓亮,山本貴士
    • 雑誌名

      コンクリート工学年次論文集

      巻: 45 ページ: 571-576

    • 関連する報告書
      2023 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] A novel combined experimental-machine learning approach to estimate the probabilistic capacity of RC beams with spatially correlated rebar corrosion in transverse and longitudinal directions2023

    • 著者名/発表者名
      Srivaranun Supasit、Akiyama Mitsuyoshi、Yamada Taiki、Frangopol Dan M.、Xin Jiyu
    • 雑誌名

      Engineering Structures

      巻: 279 ページ: 115588-115588

    • DOI

      10.1016/j.engstruct.2023.115588

    • 関連する報告書
      2022 実績報告書
    • 査読あり / 国際共著
  • [雑誌論文] プレストレストコンクリート舗装のたわみに関する解析的検証2023

    • 著者名/発表者名
      岡本 信也, 齋藤 佑太, 山本 貴士, 前川 敬彦
    • 雑誌名

      土木学会論文集E1(舗装工学)

      巻: 78 号: 2 ページ: I_84-I_91

    • DOI

      10.2208/jscejpe.78.2_I_84

    • ISSN
      2185-6559
    • 関連する報告書
      2022 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] 添接部に当て板した継手の分担軸力の評価2023

    • 著者名/発表者名
      竹内 太一、水谷 壮志、石川 敏之
    • 雑誌名

      構造工学論文集 A

      巻: 69A 号: 0 ページ: 500-508

    • DOI

      10.11532/structcivil.69A.500

    • ISSN
      1881-820X
    • 関連する報告書
      2022 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] 復旧時セルフセンタリング機構を有するメタボリズム柱構造の解析的検討2022

    • 著者名/発表者名
      白井洵,植村佳大,高橋良和
    • 雑誌名

      土木学会論文集A1(構造・地震工学)

      巻: 78 号: 4 ページ: I_523-I_536

    • DOI

      10.2208/jscejseee.78.4_I_523

    • ISSN
      2185-4653
    • 関連する報告書
      2022 実績報告書
    • 査読あり / オープンアクセス
  • [雑誌論文] 軸力支持下で耐震性能の改変が可能な鋼製メタボリズム柱構造の開発2022

    • 著者名/発表者名
      植村 佳大, 前田 紘人, 高橋 良和
    • 雑誌名

      土木学会論文集A1(構造・地震工学)

      巻: 78 号: 4 ページ: I_294-I_306

    • DOI

      10.2208/jscejseee.78.4_I_294

    • ISSN
      2185-4653
    • 関連する報告書
      2022 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] 実橋PC上部構造の載荷試験による破壊過程の考察と上部構造全体評価のための簡易解析手法の構築2022

    • 著者名/発表者名
      吉田 英二, 大島 義信, 北野 勇一, 石田 雅博, 山本 貴士, 高橋 良和
    • 雑誌名

      土木学会論文集E2(材料・コンクリート構造)

      巻: 78 号: 4 ページ: 244-263

    • DOI

      10.2208/jscejmcs.78.4_244

    • ISSN
      2185-6567
    • 関連する報告書
      2022 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] 腐食環境下で機能維持可能なメタボリズムRC柱構造の開発2022

    • 著者名/発表者名
      上田 知弥, 植村 佳大, 高橋 良和
    • 雑誌名

      土木学会論文集A1(構造・地震工学)

      巻: 78 号: 4 ページ: I_551-I_564

    • DOI

      10.2208/jscejseee.78.4_I_551

    • ISSN
      2185-4653
    • 関連する報告書
      2022 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Fatigue damage in thick GFRP laminate through the vibration-based bending fatigue experiment2022

    • 著者名/発表者名
      Sato A.、Kitane Y.、Goi Y.、Sugiura K.
    • 雑誌名

      Proc. The Eighth International Conference on Structural Engineering, Mechanics and Computation

      巻: 1 ページ: 601-606

    • DOI

      10.1201/9781003348443-99

    • ISBN
      9781003348443
    • 関連する報告書
      2022 実績報告書
  • [雑誌論文] リーン二相系ステンレス鋼およびSUS304突合せ溶接継手の高サイクル疲労強度2022

    • 著者名/発表者名
      堀澤 英太郎, 杉浦 邦征, 北根 安雄, 五井 良直
    • 雑誌名

      土木学会論文集A1(構造・地震工学)

      巻: 78 号: 1 ページ: 127-138

    • DOI

      10.2208/jscejseee.78.1_127

    • ISSN
      2185-4653
    • 関連する報告書
      2021 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] 単純化しすぎた世界 : 科学のプロフェッショナリズムがもたらす期待と脅威2021

    • 著者名/発表者名
      高橋 良和、塩尻 かおり、駒井 章治、中村 征樹、半場 祐子
    • 雑誌名

      といとうとい

      巻: 0 ページ: 34-42

    • DOI

      10.14989/toitoutoi_00_3

    • NAID

      120007142008

    • 年月日
      2021-06-30
    • 関連する報告書
      2021 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] 復旧時の要求性能を実現するコンクリートヒンジの開発とそれを埋め込んだRC柱の正負交番載荷実験2021

    • 著者名/発表者名
      植村 佳大, 五島 健斗, 高橋 良和
    • 雑誌名

      土木学会論文集A1(構造・地震工学)

      巻: 77 号: 4 ページ: I_266-I_283

    • DOI

      10.2208/jscejseee.77.4_I_266

    • NAID

      130008067143

    • ISSN
      2185-4653
    • 関連する報告書
      2021 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] 振動中心軸の移動量に着目した非線形一自由度系の動的安定性2021

    • 著者名/発表者名
      綾城 威歩生, 植村 佳大, 高橋 良和
    • 雑誌名

      土木学会論文集A1(構造・地震工学)

      巻: 77 号: 4 ページ: I_337-I_347

    • DOI

      10.2208/jscejseee.77.4_I_337

    • NAID

      130008067154

    • ISSN
      2185-4653
    • 関連する報告書
      2021 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] 復旧時の死荷重支持機構を埋め込んだRC単柱に対する実験的検討2021

    • 著者名/発表者名
      西根 幸輝, 植村 佳大, 高橋 良和
    • 雑誌名

      土木学会論文集A1

      巻: 77 号: 4 ページ: I_348-I_359

    • DOI

      10.2208/jscejseee.77.4_i_348

    • NAID

      130008067155

    • 関連する報告書
      2021 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] 埋込継手構造を用いた塑性ヒンジ部取替によるRC橋脚の耐震性能回復に関する実験的検討2021

    • 著者名/発表者名
      林 学, 植村 佳大, 高橋 良和
    • 雑誌名

      土木学会論文集A1(構造・地震工学)

      巻: 77 号: 4 ページ: I_424-I_435

    • DOI

      10.2208/jscejseee.77.4_I_424

    • NAID

      130008067163

    • ISSN
      2185-4653
    • 関連する報告書
      2021 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Shaking Table Test of a Friction Sliding System on a Concrete Member with Variable Curvature Fabricated by a Three-dimensional Printer2021

    • 著者名/発表者名
      Brito Miguel B.、Akiyama Mitsuyoshi、Seto Tetsuta、Honda Riki、Ishigaki Naomitsu
    • 雑誌名

      Journal of Earthquake Engineering

      巻: 25 号: 16 ページ: 1-27

    • DOI

      10.1080/13632469.2021.1991515

    • 関連する報告書
      2021 実績報告書
    • 査読あり
  • [学会発表] 令和6年能登半島地震の観測地震記録を用いた RC橋脚の地震応答解析と実被害の考察2024

    • 著者名/発表者名
      植村 佳大
    • 学会等名
      第27回橋梁等の耐震設計シンポジウム
    • 関連する報告書
      2024 実績報告書
  • [学会発表] 中空断面RC橋脚の中立軸位置に着目した限界状態の提案2024

    • 著者名/発表者名
      中村 光希
    • 学会等名
      第27回橋梁等の耐震設計シンポジウム
    • 関連する報告書
      2024 実績報告書
  • [学会発表] 鈍感性指標に基づく橋梁の径間長計画に関する検討2024

    • 著者名/発表者名
      益川 敬行
    • 学会等名
      第27回橋梁等の耐震設計シンポジウム
    • 関連する報告書
      2024 実績報告書
  • [学会発表] 過去の大規模地震における新幹線のインフラ性能回復事例とその分析・考察2024

    • 著者名/発表者名
      畠山 琴羽
    • 学会等名
      令和6年度土木学会全国大会第79回年次学術講演会
    • 関連する報告書
      2024 実績報告書
  • [学会発表] E-ISOLATION : DYNAMIC TESTING FACILITY WITH HIGH-PERFORMANCE FORCE MEASUREMENT SYSTEM2024

    • 著者名/発表者名
      Y. Takahashi
    • 学会等名
      18th World Conference on Earthquake Engineering
    • 関連する報告書
      2024 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] DYNAMIC RESPONSE ANALYSIS OF TWO-STORY RC VIADUCT WITH SEISMICALLY REPAIRED MIDDLE BEAMS2024

    • 著者名/発表者名
      K. Uemura
    • 学会等名
      18th World Conference on Earthquake Engineering
    • 関連する報告書
      2024 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] 計算負荷増加によるリアルタイムハイブリッド実験の精度低下に関する理論的考察2023

    • 著者名/発表者名
      津田葉涼太
    • 学会等名
      第26回橋梁等の耐震設計シンポジウム
    • 関連する報告書
      2023 実績報告書
  • [学会発表] 面内せん断型クラックを実装したX-FEMモデルによるRC柱のひび割れ進展解析2023

    • 著者名/発表者名
      市川大颯
    • 学会等名
      第16回日本地震工学シンポジウム
    • 関連する報告書
      2023 実績報告書
  • [学会発表] E-アイソレーション:高精度荷重計測機構を有する実大動的免震実験装置2023

    • 著者名/発表者名
      高橋良和
    • 学会等名
      第16回日本地震工学シンポジウム
    • 関連する報告書
      2023 実績報告書
    • 招待講演
  • [学会発表] リアルタイムハイブリッドシミュレーションにおける加振機制御と治具慣性力の影響2022

    • 著者名/発表者名
      三善 佑斗, 植村 佳大, 高橋 良和
    • 学会等名
      令和4年度土木学会全国大会第77回年次学術講演会
    • 関連する報告書
      2022 実績報告書
  • [学会発表] 柱基部の断面構造が異なる中空断面RC橋脚の正負交番載荷実験2022

    • 著者名/発表者名
      門谷 晃太, 植村 佳大, 高橋 良和
    • 学会等名
      2022年度土木学会関西支部年次学術講演会
    • 関連する報告書
      2022 実績報告書
  • [学会発表] 拡張有限要素法による中空断面RC橋脚の変形解析2022

    • 著者名/発表者名
      笠原 然, 植村 佳大, 高橋 良和
    • 学会等名
      2022年度土木学会関西支部年次学術講演会
    • 関連する報告書
      2022 実績報告書
  • [学会発表] 三条大橋の歴史的価値及び災害時性能を踏まえた構造デザイン的\提案2022

    • 著者名/発表者名
      高橋 良和、森 章太郎、米山 望
    • 学会等名
      令和4年度土木学会全国大会第77回年次学術講演会
    • 関連する報告書
      2022 実績報告書
  • [学会発表] 地震後の 2 層式 RC ラーメン高架橋の列車走行性に関する基礎的検討2022

    • 著者名/発表者名
      畠山 琴羽、植村 佳大、高橋 良和
    • 学会等名
      令和4年度土木学会全国大会第77回年次学術講演会
    • 関連する報告書
      2022 実績報告書
  • [学会発表] リアルタイムハイブリッドシミュレーションにおける解析負荷の増加が試験精度に及ぼす影響2022

    • 著者名/発表者名
      津田葉涼太,上田知弥,植村佳大,高橋良和
    • 学会等名
      日本地震工学会第17回年次大会
    • 関連する報告書
      2022 実績報告書
  • [学会発表] トラス構造の危機耐性構造計画における力学的骨格の選定2021

    • 著者名/発表者名
      野村一貴
    • 学会等名
      日本地震工学会第16回年次大会梗概集
    • 関連する報告書
      2021 実績報告書
  • [図書] Infrastructure System Resilience: An Engineering Framework for Assessment, Management, and Governance2023

    • 著者名/発表者名
      Craig A. Davis, Bilal M. Ayyub, Riki Honda, Kiyoshi Kobayashi, Toshio Koike, Sue McNeil, Masamitsu Onishi, Yoshikazu Takahashi, Hirokazu Tatano, John van de Lind
    • 総ページ数
      94
    • 出版者
      American Society of Civil Engineers
    • ISBN
      9780784485088
    • 関連する報告書
      2023 実績報告書
  • [図書] 自然災害科学・防災の百科事典2022

    • 著者名/発表者名
      日本自然災害学会編(共著)
    • 総ページ数
      806
    • 出版者
      丸善出版
    • ISBN
      9784621306642
    • 関連する報告書
      2021 実績報告書
  • [備考] 京都大学 工学研究科 社会基盤工学専攻 構造工学講座 構造ダイナミクス分野

    • URL

      http://dynamics.kuciv.kyoto-u.ac.jp/

    • 関連する報告書
      2024 実績報告書
  • [備考] 京都大学工学研究科社会基盤工学専攻構造ダイナミクス分野

    • URL

      http://dynamics.kuciv.kyoto-u.ac.jp

    • 関連する報告書
      2023 実績報告書
  • [備考] 京都大学工学研究科社会基盤工学専攻構造ダイナミクス分野

    • 関連する報告書
      2022 実績報告書
  • [備考] 京都大学工学研究科社会基盤工学専攻構造ダイナミクス分野

    • URL

      http://dynamics.kuciv.kyoto-u.ac.jp/

    • 関連する報告書
      2021 実績報告書

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公開日: 2021-04-28   更新日: 2026-01-16  

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