| 研究課題/領域番号 |
21K18109
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| 研究種目 |
若手研究
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| 配分区分 | 基金 |
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| 審査区分 |
小区分90150:医療福祉工学関連
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| 研究機関 | 国立研究開発法人日本原子力研究開発機構 |
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研究代表者 |
今渕 貴志 国立研究開発法人日本原子力研究開発機構, 福島研究開発部門 福島研究開発拠点 廃炉環境国際共同研究センター, 研究職 (90845471)
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| 研究期間 (年度) |
2021-04-01 – 2024-03-31
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| 研究課題ステータス |
完了 (2023年度)
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| 配分額 *注記 |
4,420千円 (直接経費: 3,400千円、間接経費: 1,020千円)
2023年度: 1,300千円 (直接経費: 1,000千円、間接経費: 300千円)
2022年度: 1,950千円 (直接経費: 1,500千円、間接経費: 450千円)
2021年度: 1,170千円 (直接経費: 900千円、間接経費: 270千円)
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| キーワード | Deep learning / Human pose estimation / Behavior analysis / Omnidirectional camera / 全方位カメラ / モニタリング / 行動検知 / 3次元関節推定 |
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| 研究開始時の研究の概要 |
医療現場へのAI技術活用が進む中，依然として患者・入所者の転倒・転落事故が起きており，大きな問題となっている．本研究では，赤外線全方位型カメラを用いることで，昼夜を問わず同空間における複数患者・入所者のモニタリングを可能とするシステムを提案する．カメラによって撮影した動画像からAI関連技術を用いて３次元関節情報を推定し，人物の位置や方位・姿勢の推定，アクシデントの検知・予測，個人の識別を行う各手法を確立する．最終的に医療従事者の所有端末へ通知を行うシステムを実現する．
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| 研究実績の概要 |
本研究では、医療介護現場において患者や入所者のアクシデント行動を早期に発見するために自動モニタリングシステムについて研究開発を行った。比較的低い設備投資で広範囲における人物の行動を24時間検出できるシステムの構築を目指し、赤外線全方位型カメラを採用して取得したパノラマ画像から複数人物の3次元関節情報を推定し、各関節の時系列の変動から特定の行動を推定する手法開発を行なった。これまでに、パノラマ画像からAI（Artificial Intelligence）関連技術を用いて人物の3次元関節情報を抽出して、時系列深層学習ネットワークであるLSTM（Long-Short Term Memory）を用いて、アクシデント行動を検知する手法を開発した。続いて、システムの小型化のために単眼全方位カメラを用いた実装において、単一画像から3次元の関節情報を推定する手法を導入して、さらに、画像歪みの補正、画像の鮮明化を行う処理を実装することで最適化を行った。プロトタイプシステムの開発として、GPU (Graphics Processing Unit) 搭載型AIエッジデバイスを用いて手法群を実装するために各種処理の簡易化を行い、オンラインで推論を行う仕組みについての開発を行なった。令和5年度は、これまでに開発してきた手法群およびプロトタイプシステムによるオンラインでの動作検証および複数行動検知の推定精度について評価を行った。その結果、エッジAIデバイス上において処理速度3fps程度で学習済みの特定6行動（立位、座位、起立、転倒、臥位、徘徊）を高い精度で検知できることを確認した。さらに、携帯端末との連携機能について、タブレット端末に対して検知結果をリアルタイムに通知する通信モジュール、各種処理結果を確認するための3次元情報可視化ビューワソフトウェアの実装を行いプロトタイプシステムの開発を完了した。
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