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走行環境認識のための車内および周辺状況データの統合化・抽象化技術の開発

研究課題

研究課題/領域番号 22240003
研究種目

基盤研究(A)

配分区分補助金
応募区分一般
研究分野 計算機システム・ネットワーク
研究機関名古屋大学

研究代表者

高田 広章  名古屋大学, 情報科学研究科, 教授 (60216661)

研究分担者 佐藤 健哉  同志社大学, 理工学部, 教授 (20388044)
手嶋 茂晴  株式会社豊田中央研究所, BR社会システム 研究部, 主任研究員 (50394599)
研究期間 (年度) 2010 – 2012
研究課題ステータス 完了 (2012年度)
配分額 *注記
36,010千円 (直接経費: 27,700千円、間接経費: 8,310千円)
2012年度: 12,220千円 (直接経費: 9,400千円、間接経費: 2,820千円)
2011年度: 12,220千円 (直接経費: 9,400千円、間接経費: 2,820千円)
2010年度: 11,570千円 (直接経費: 8,900千円、間接経費: 2,670千円)
キーワード知的交通システム(ITS) / データベース / 組込みシステム / センサ情報 / ITS
研究概要

近年,車両に搭載されたセンサにより走行環境を認識し,ドライバへの警告や自動で危険を回避する安全運転支援システムが登場してきた.しかし,車載センサとそのデータの種類・量の増加に伴い,アプリケーションのデータ依存による再利用性や代替性が低下し,システム全体の設計・開発の複雑化が問題となっている.この問題へのアプローチとして本研究では,ストリームデータ処理技術を適応した車載データ統合アーキテクチャに基づく組込みシステム実現のためのソフトウエアプラットフォーム(Cloudia)の構築を行い,その有効性,実現性を示した.

報告書

(4件)
  • 2012 実績報告書   研究成果報告書 ( PDF )
  • 2011 実績報告書
  • 2010 実績報告書
  • 研究成果

    (45件)

すべて 2013 2012 2011 2010 その他

すべて 雑誌論文 (14件) (うち査読あり 14件) 学会発表 (30件) (うち招待講演 1件) 備考 (1件)

  • [雑誌論文] 車載組込みシステム向けデータストリーム管理の静的スケジューリング方式2012

    • 著者名/発表者名
      勝沼 聡, 本田 晋也, 佐藤 健哉, 高田広章
    • 雑誌名

      情報処理学会論文誌 データベース

      巻: Vol.5, No.3 ページ: 36-50

    • NAID

      110009456274

    • 関連する報告書
      2012 実績報告書 2012 研究成果報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Stream LDM: Local Dynamic Map (LDM) with Stream Processing Technology2012

    • 著者名/発表者名
      Kenya Sato, Hideki Shimada, Satoshi Katsunuma, Akihiro Yamaguchi, Masahiro Yamada, Shinya Honda, and Hiroaki Takada
    • 雑誌名

      The Science and Engineering Review of Doshisha University

      巻: Vol. 53, No.3 ページ: 28-35

    • NAID

      110009488213

    • 関連する報告書
      2012 実績報告書 2012 研究成果報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] 車載組込みシステム向けデータストリーム管理システムの開発2012

    • 著者名/発表者名
      勝沼 聡, 山口 晃広, 熊谷 康太, 本田晋也, 佐藤 健哉, 高田 広章
    • 雑誌名

      電子情報通信学会論文誌

      巻: Vol.J95-D, No.12 ページ: 2031-2047

    • NAID

      110009553846

    • 関連する報告書
      2012 実績報告書 2012 研究成果報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] A Proposal of Sensor Data Collection System Using Mobile Relay Nodes2012

    • 著者名/発表者名
      Ryota Ayaki, Hideki Shimada, and Kenya Sato
    • 雑誌名

      Wireless Sensor Network

      巻: Vol.4, No.1 号: 01 ページ: 1-7

    • DOI

      10.4236/wsn.2012.41001

    • 関連する報告書
      2012 研究成果報告書 2011 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] 車々間通信のためのデータセントリックルーティング(DCR)の設計と評価2012

    • 著者名/発表者名
      加藤 隆志,光川 真由,綾木 良太,島田秀輝,佐藤 健哉
    • 雑誌名

      情報処理学会論文誌

      巻: Vol. 53, No. 1 ページ: 265-174

    • NAID

      110008736771

    • 関連する報告書
      2012 研究成果報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] 車々間通信のためのデータセントリックルーティング(DCR)の設計と評価2012

    • 著者名/発表者名
      加藤隆志, 光川真由, 綾木良太, 島田秀輝, 佐藤健哉
    • 雑誌名

      情報処理学会論文誌

      巻: 53-1 ページ: 265-174

    • NAID

      110008736771

    • 関連する報告書
      2011 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] 車車間通信における効率的なジオキャスト伝送方式の検討2011

    • 著者名/発表者名
      山田 達也,光川 真由,島田 秀輝,佐藤健哉
    • 雑誌名

      情報科学技術フォーラム講演論文集

      巻: Vol.4 ページ: 63-66

    • NAID

      110008601084

    • 関連する報告書
      2012 研究成果報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] クラウドサービスにおける分散コンポーネントフレームワークの提案2011

    • 著者名/発表者名
      周 劼, 綾木 良太, 島田 秀樹, 佐藤 健哉
    • 雑誌名

      情報処理学会論文誌

      巻: Vol. 52, No.2 ページ: 415-423

    • NAID

      110008507885

    • 関連する報告書
      2012 研究成果報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] 車車間通信における効率的なジオキャスト伝送方式の検討2011

    • 著者名/発表者名
      山田達也, 光川真由, 島田秀輝, 佐藤健哉
    • 雑誌名

      情報科学技術フォーラム講演論文集

      巻: 4 ページ: 63-66

    • NAID

      110008601084

    • 関連する報告書
      2011 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] クラウドサービスにおける分散コンポーネントフレームワークの提案2011

    • 著者名/発表者名
      周劼, 綾木良太, 島田秀樹, 佐藤健哉
    • 雑誌名

      情報処理学会論文誌

      巻: 52,2 ページ: 415-423

    • NAID

      110008507885

    • 関連する報告書
      2010 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] 車両制御システムのためのセンサデータ統合管理方式の検討2010

    • 著者名/発表者名
      山田 真大, 鎌田 浩典, 佐藤 健哉, 手嶋茂晴, 高田 広章
    • 雑誌名

      電子情報通信学会論文誌

      巻: Vol. J93-D, No.7 ページ: 1189-1201

    • NAID

      120003147837

    • 関連する報告書
      2012 研究成果報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] データストリーム管理機構を利用した車載データ統合モデルの提案と評価2010

    • 著者名/発表者名
      山田 真大, 鎌田 浩典, 手嶋 茂晴, 高田広章, 佐藤 健哉
    • 雑誌名

      自動車技術会論文集

      巻: Vol.41, No. 2 ページ: 419-424

    • NAID

      130004515439

    • 関連する報告書
      2012 研究成果報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] 車両制御システムのためのセンサデータ統合管理方式の検討2010

    • 著者名/発表者名
      山田真大, 鎌田浩典, 佐藤健哉, 手嶋茂晴, 高田広章
    • 雑誌名

      電子情報通信学会論文誌

      巻: J93-D,7 ページ: 1189-1201

    • NAID

      120003147837

    • 関連する報告書
      2010 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] データストリーム管理機構を利用した車載データ統合モデルの提案と評価2010

    • 著者名/発表者名
      山田真大, 鎌田浩典, 手嶋茂晴, 高田広章, 佐藤健哉
    • 雑誌名

      自動車技術会論文集

      巻: 41,2 ページ: 419-424

    • NAID

      130004515439

    • 関連する報告書
      2010 実績報告書
    • 査読あり
  • [学会発表] ストリームLDM ストリーム処理によるLDM の高速化とアプリケーション開発プラットフォームの構築-2013

    • 著者名/発表者名
      佐藤 健哉
    • 学会等名
      平成24年度第2回DRMセミナー
    • 発表場所
      日本デジタル道路地図協会(東京都)
    • 年月日
      2013-03-14
    • 関連する報告書
      2012 研究成果報告書
  • [学会発表] 車載データ管理プラットフォームの運転支援アプリケーションへの適用2013

    • 著者名/発表者名
      勝沼 聡, 熊谷 康太, 山口 晃広, 本田晋也, 佐藤 健哉, 高田 広章
    • 学会等名
      第5回データ工学と情報マネジメントに関するフォーラム
    • 発表場所
      ホテル華の湯(福島県)
    • 年月日
      2013-03-04
    • 関連する報告書
      2012 研究成果報告書
  • [学会発表] ストリームLDM:データストリーム管理システムによるLDM の高速化2012

    • 著者名/発表者名
      山口 晃広, 島田 秀輝, 伊藤 信一, 石原直樹, 本田 晋也, 佐藤 健哉, 高田 広章
    • 学会等名
      第11回ITS シンポジウム
    • 発表場所
      愛知県立大学(愛知県)
    • 年月日
      2012-12-13
    • 関連する報告書
      2012 研究成果報告書
  • [学会発表] Cloudia: Car-to-X データ統合プラットフォーム~安全運転支援のための分散ストリーム処理の実現~2012

    • 著者名/発表者名
      佐藤 健哉
    • 学会等名
      第3回名古屋大学組込みシステム研究センターシンポジウム
    • 発表場所
      名古屋大学(愛知県)
    • 年月日
      2012-10-09
    • 関連する報告書
      2012 研究成果報告書
  • [学会発表] 車載システム向けデータストリーム管理システムにおけるクエリ自動構築手法2012

    • 著者名/発表者名
      山口 晃広, 本田 晋也, 佐藤 健哉, 高田広章
    • 学会等名
      第11回情報科学技術フォーラム
    • 発表場所
      法政大学(東京都)
    • 年月日
      2012-09-05
    • 関連する報告書
      2012 研究成果報告書
  • [学会発表] A Study of Data Processing Platform by MapReduce for Driving Environment2012

    • 著者名/発表者名
      Shiwei Yang, Mayu Mitsukawa, Hideki Shimada, and Kenya Sato
    • 学会等名
      第74回情報処理学会全国大会
    • 発表場所
      名古屋工業大学(愛知県)
    • 年月日
      2012-03-06
    • 関連する報告書
      2012 研究成果報告書 2011 実績報告書
  • [学会発表] Cloudia:車載データ統合プラットフォーム-基本コンセプト-2012

    • 著者名/発表者名
      佐藤 健哉,勝沼 聡,山口 晃広,島田 秀輝,本田 晋也,中本 幸一,高田 広章
    • 学会等名
      第24回EMB合同研究発表会
    • 発表場所
      ホテル松島大観荘(宮城県)
    • 年月日
      2012-03-03
    • 関連する報告書
      2012 研究成果報告書 2011 実績報告書
  • [学会発表] 車載システム向けデータストリーム管理システムにおけるクエリ自動構築手法2012

    • 著者名/発表者名
      山口 晃広, 本田 晋也, 佐藤 健哉, 高田 広章
    • 学会等名
      第11回情報科学技術フォーラム
    • 発表場所
      法政大学(東京都)
    • 関連する報告書
      2012 実績報告書
  • [学会発表] 車載システム向けストリームデータ処理の提案と評価2011

    • 著者名/発表者名
      勝沼 聡, 杉本 明加, 山口 晃広, 山田真大, 金 榮柱, 本田 晋也, 佐藤 健哉, 高田 広章
    • 学会等名
      情報処理学会組込みシステム研究会
    • 発表場所
      立命館大学(京都府)
    • 年月日
      2011-11-29
    • 関連する報告書
      2012 研究成果報告書 2011 実績報告書
  • [学会発表] Local Dynamic Map (LDM)の設計と評価,問題点とその対策2011

    • 著者名/発表者名
      佐藤 健哉,山田 真大,島田 秀樹,金榮柱,本田 晋也,高田 広章
    • 学会等名
      第10回ITS シンポジウム
    • 発表場所
      東京大学(東京都)
    • 年月日
      2011-11-04
    • 関連する報告書
      2012 研究成果報告書
  • [学会発表] 車載DSMSにおける静的クエリ最適化2011

    • 著者名/発表者名
      山口 晃広, 山田 真大, 勝沼 聡, 本田晋也, 佐藤 健哉, 高田 広章
    • 学会等名
      第4回Webとデータベースに関するフォーラム
    • 発表場所
      工学院大学(東京都)
    • 年月日
      2011-11-04
    • 関連する報告書
      2012 研究成果報告書 2011 実績報告書
  • [学会発表] Local Dynamic Map (LDM)の設計と評価,問題点とその対策2011

    • 著者名/発表者名
      佐藤健哉, 山田真大, 島田秀樹, 金榮柱, 本田晋也, 高田広章
    • 学会等名
      第10回ITSシンポジウム
    • 発表場所
      東京大学(東京都)
    • 年月日
      2011-11-04
    • 関連する報告書
      2011 実績報告書
  • [学会発表] 車線を考慮した車々間通信向け効率的IPアドレス割り当て手法の提案2011

    • 著者名/発表者名
      松本 江里加,光川 真由,島田 秀輝,佐藤 健哉
    • 学会等名
      第10回情報科学技術フォーラム
    • 発表場所
      函館大学(北海道)
    • 年月日
      2011-09-09
    • 関連する報告書
      2012 研究成果報告書 2011 実績報告書
  • [学会発表] 行動履歴を用いた詳細道路情報収集システムの提案2011

    • 著者名/発表者名
      島田 秀輝,山田 真大,佐藤 健哉
    • 学会等名
      第10回情報科学技術フォーラム
    • 発表場所
      函館大学(北海道)
    • 年月日
      2011-09-08
    • 関連する報告書
      2012 研究成果報告書 2011 実績報告書
  • [学会発表] Implementation and Evaluation of Data Management Methods for Vehicle Control Systems2011

    • 著者名/発表者名
      Masahiro Yamada, Kenya Sato, and Hiroaki Takada
    • 学会等名
      IEEE Vehicular Technology Society Conference
    • 発表場所
      Hilton Union Square (San Francisco, USA)
    • 年月日
      2011-09-08
    • 関連する報告書
      2012 研究成果報告書 2011 実績報告書
  • [学会発表] 組込みシステム向けストリームデータ処理プラットフォーム -車載データ統合への適用-2011

    • 著者名/発表者名
      勝沼 聡, 山口 晃広, 山田 真大, 杉本明加, 金 榮柱, 本田 晋也, 佐藤 健哉, 高田 広章
    • 学会等名
      第13回組込みシステム技術に関するサマーワークショップ
    • 発表場所
      水明館(岐阜県)
    • 年月日
      2011-09-01
    • 関連する報告書
      2012 研究成果報告書
  • [学会発表] 組込みシステム向けストリームデータ処理プラットフォーム-車載データ統合への適用-2011

    • 著者名/発表者名
      勝沼聡, 山口晃広, 山田真大, 杉本明加, 金榮柱, 本田晋也, 佐藤健哉, 高田広章
    • 学会等名
      第13回組込みシステム技術に関するサマーワークショップ
    • 発表場所
      水明館(岐阜県)
    • 年月日
      2011-09-01
    • 関連する報告書
      2011 実績報告書
  • [学会発表] 車々間通信による車両走行環境情報の階層的伝送手法の検討2011

    • 著者名/発表者名
      光川 真由, 山田 達也, 島田 秀輝, 佐藤健哉
    • 学会等名
      マルチメディア,分散,協調とモバイルシンポジウム
    • 発表場所
      天橋立宮津ロイヤルホテル(京都府)
    • 年月日
      2011-07-07
    • 関連する報告書
      2012 研究成果報告書 2011 実績報告書
  • [学会発表] ストリーム処理を用いた車々間通信データのフィルタリング方式2011

    • 著者名/発表者名
      勝沼 聡,山田 真大, 本田 晋也, 佐藤健哉, 高田 広章
    • 学会等名
      情報処理学会ITS 研究会
    • 発表場所
      大阪大学(大阪府)
    • 年月日
      2011-06-24
    • 関連する報告書
      2012 研究成果報告書
  • [学会発表] ストリーム処理を用いた車々間通信データのフィルタリング方式2011

    • 著者名/発表者名
      勝沼聡, 山田真大, 本田晋也, 佐藤健哉, 高田広章
    • 学会等名
      情報処理学会ITS研究会
    • 発表場所
      大阪大学(大阪府)
    • 年月日
      2011-06-24
    • 関連する報告書
      2011 実績報告書
  • [学会発表] 車車間通信における効率的なジオキャスト伝送方式の検討2011

    • 著者名/発表者名
      山田 達也, 光川 真由, 島田 秀輝, 佐藤健哉
    • 学会等名
      第73回情報処理学会全国大会
    • 発表場所
      東京工業大学(東京都)
    • 年月日
      2011-03-04
    • 関連する報告書
      2012 研究成果報告書 2010 実績報告書
  • [学会発表] 自動車走行環境認識のためのセンサデータ処理機構2010

    • 著者名/発表者名
      佐藤 健哉
    • 学会等名
      電子情報通信学会 データ工学研究会
    • 発表場所
      名古屋大学(愛知県)
    • 年月日
      2010-06-29
    • 関連する報告書
      2012 研究成果報告書
  • [学会発表] 自動車走行環境認識のためのセンサデータ処理機構2010

    • 著者名/発表者名
      佐藤健哉
    • 学会等名
      電子情報通信学会データ工学研究会
    • 発表場所
      名古屋大学(愛知県)(招待講演)
    • 年月日
      2010-06-29
    • 関連する報告書
      2010 実績報告書
  • [学会発表] 交通事故シナリオに基づく予防安全システムのシミュレーション分析2010

    • 著者名/発表者名
      山田 真大,青木 優,日高 隆博,山崎二三雄,佐藤 健哉,高田 広章
    • 学会等名
      情報処理学会ITS 研究会
    • 発表場所
      首都大学東京 秋葉原サテライトキャンパス(東京都)
    • 年月日
      2010-06-18
    • 関連する報告書
      2012 研究成果報告書
  • [学会発表] 交通事故シナリオに基づく予防安全システムのシミュレーション分析2010

    • 著者名/発表者名
      山田真大, 青木優, 日高隆博, 山崎二三雄, 佐藤健哉, 高田広章
    • 学会等名
      情報処理学会ITS研究会
    • 発表場所
      首都大学東京秋葉原サテライトキャンパス(東京都)
    • 年月日
      2010-06-18
    • 関連する報告書
      2010 実績報告書
  • [学会発表] Cloudia: Car-to-Xデータ統合プラットフォーム~安全運転支援のための分散ストリーム処理の実現~

    • 著者名/発表者名
      佐藤 健哉
    • 学会等名
      第3回名古屋大学組込みシステム研究センターシンポジウム
    • 発表場所
      名古屋大学(愛知県)
    • 関連する報告書
      2012 実績報告書
  • [学会発表] 協調型安全運転支援のための車載データ管理機構の実装と評価

    • 著者名/発表者名
      島田 秀輝, 山口 晃広, 本田 晋也, 高田 広章, 佐藤 健哉
    • 学会等名
      第50回同志社大学理工学研究所発表会・2012年度学内研究センター合同シンポジウム
    • 発表場所
      同志社大学(京都府)
    • 関連する報告書
      2012 実績報告書
  • [学会発表] ストリームLDM:データストリーム管理システムによるLDM の高速化

    • 著者名/発表者名
      山口 晃広, 島田 秀輝, 伊藤 信一, 石原 直樹, 本田 晋也, 佐藤 健哉, 高田 広章
    • 学会等名
      第11 回ITS シンポジウム
    • 発表場所
      愛知県立大学(愛知県)
    • 関連する報告書
      2012 実績報告書
  • [学会発表] 車載データ管理プラットフォームの運転支援アプリケーションへの適用

    • 著者名/発表者名
      勝沼 聡, 熊谷 康太, 山口 晃広, 本田 晋也, 佐藤 健哉, 高田 広章
    • 学会等名
      第5回データ工学と情報マネジメントに関するフォーラム
    • 発表場所
      ホテル華の湯(福島県)
    • 関連する報告書
      2012 実績報告書
  • [学会発表] ストリーム LDM ―ストリーム処理による LDM の高速化とアプリケーション開発プラットフォームの構築―

    • 著者名/発表者名
      佐藤 健哉
    • 学会等名
      平成24年度第2回DRMセミナー
    • 発表場所
      日本デジタル道路地図協会(東京都)
    • 関連する報告書
      2012 実績報告書
    • 招待講演
  • [備考]

    • 関連する報告書
      2012 研究成果報告書

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公開日: 2010-08-23   更新日: 2019-07-29  

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