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ヒューマンエージェントインタラクションによる環境知能の実現

研究課題

研究課題/領域番号 22300047
研究種目

基盤研究(B)

配分区分補助金
応募区分一般
研究分野 知能情報学
研究機関北海道大学

研究代表者

小野 哲雄  北海道大学, 情報科学研究科, 教授 (40343389)

研究分担者 山田 誠二  国立情報学研究所, コンテンツ科学研究系, 教授 (50220380)
今井 倫太  慶應義塾大学, 理工学部, 准教授 (60348828)
研究期間 (年度) 2010-04-01 – 2014-03-31
研究課題ステータス 完了 (2013年度)
配分額 *注記
18,200千円 (直接経費: 14,000千円、間接経費: 4,200千円)
2013年度: 2,340千円 (直接経費: 1,800千円、間接経費: 540千円)
2012年度: 2,860千円 (直接経費: 2,200千円、間接経費: 660千円)
2011年度: 5,070千円 (直接経費: 3,900千円、間接経費: 1,170千円)
2010年度: 7,930千円 (直接経費: 6,100千円、間接経費: 1,830千円)
キーワードヒューマンエージェントインタラクション / 知的エージェント / 環境知能 / 生物感 / マイグレーション / HAI
研究概要

本研究では、ヒューマンエージェントインタラクションの手法を用いた環境知能システムのソフトウェアおよびハードウェア構成を設計し、実験室実験を通して機能を向上させ、実用化可能なレベルまでシステムの完成度を高めることを目指した。構築したシステムを用いた評価実験の結果、本システムは実環境においてユーザに対して文脈に応じた適切な情報的支援を行うことができることを確認した。本研究の成果は、主要な論文誌に9編、国際会議に9件、国内会議に7件の論文として公表された。

報告書

(5件)
  • 2013 実績報告書   研究成果報告書 ( PDF )
  • 2012 実績報告書
  • 2011 実績報告書
  • 2010 実績報告書
  • 研究成果

    (43件)

すべて 2014 2013 2012 2011 2010 その他

すべて 雑誌論文 (16件) (うち査読あり 15件) 学会発表 (27件)

  • [雑誌論文] ソシオン理論に基づいたクラス内のいじめと同調方略のモデル化2014

    • 著者名/発表者名
      大隅俊宏,大澤博隆,今井倫太
    • 雑誌名

      電気学会論文誌C

      巻: 134巻 ページ: 560-570

    • NAID

      130003391760

    • 関連する報告書
      2013 研究成果報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] 机上にかかる圧力を用いたユーザの割り込み可能性推定2014

    • 著者名/発表者名
      谷 尭尚,山田 誠二
    • 雑誌名

      人工知能学会論文誌

      巻: 29巻 ページ: 129-136

    • NAID

      130003382427

    • 関連する報告書
      2013 研究成果報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] ソシオン理論に基づいたクラス内のいじめと同調方略のモデル化2014

    • 著者名/発表者名
      大隅俊宏,大澤博隆,今井倫太
    • 雑誌名

      電気学会論文誌C

      巻: 134 ページ: 560-570

    • NAID

      130003391760

    • 関連する報告書
      2013 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] 机上にかかる圧力を用いたユーザの割り込み可能性推定2014

    • 著者名/発表者名
      谷 尭尚,山田 誠二
    • 雑誌名

      人工知能学会論文誌

      巻: 29 ページ: 129-136

    • NAID

      130003382427

    • 関連する報告書
      2013 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] 空気を読むロボット : コミュニケーション空間を利用した人を動かすHAIデザイン2013

    • 著者名/発表者名
      小野哲雄
    • 雑誌名

      人工知能学会誌

      巻: 28巻 ページ: 284-289

    • 関連する報告書
      2013 研究成果報告書
  • [雑誌論文] 二軸の振る舞いによる 人間-箱間の物集めタスクの実行2013

    • 著者名/発表者名
      大澤博隆,山田誠二
    • 雑誌名

      ヒューマンインタフェース学会論文誌

      巻: 15巻 ページ: 39-50

    • 関連する報告書
      2013 研究成果報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] ExciTube : 鑑賞者の興奮を共有する動画鑑賞システム2013

    • 著者名/発表者名
      代蔵巧,棟方渚,小野哲雄
    • 雑誌名

      日本バーチャルリアリティ学会論文誌

      巻: 18巻 ページ: 247-254

    • 関連する報告書
      2013 研究成果報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] ExciTube:鑑賞者の興奮を共有する動画鑑賞システム2013

    • 著者名/発表者名
      代蔵巧,棟方渚,小野哲雄
    • 雑誌名

      日本バーチャルリアリティ学会論文誌

      巻: 18 ページ: 247-254

    • 関連する報告書
      2013 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] 「空気を読むロボット」:コミュニケーション空間を利用した人を動かすHAIデザイン2013

    • 著者名/発表者名
      小野哲雄
    • 雑誌名

      人工知能学会誌

      巻: 28 ページ: 284-289

    • 関連する報告書
      2012 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] 二軸の振る舞いによる 人間-箱間の物集めタスクの実行2013

    • 著者名/発表者名
      大澤博隆
    • 雑誌名

      ヒューマンインタフェース学会論文誌

      巻: 15 ページ: 39-50

    • 関連する報告書
      2012 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Social modification using implementation of partial agency toward objects2011

    • 著者名/発表者名
      Hirotaka Osawa, Seiji Yamada
    • 雑誌名

      Artificial Life and Robotics

      巻: Vol. 16, No. 1 ページ: 78-81

    • 関連する報告書
      2013 研究成果報告書 2011 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] How does the agents' appearance affect users' interpretation of the agents' attitudes - Experimental investigation on expressing the same artificial sounds from agents with different appearances2011

    • 著者名/発表者名
      Takanori Komatsu, Seiji Yamada
    • 雑誌名

      International Journal of Human-Computer Interaction

      巻: Vol. 27, No. 3 ページ: 260-279

    • 関連する報告書
      2013 研究成果報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] How does the agents' appearance affect users' interpretation of the age nts' attitudes-Experimental investigation on expressing the same artificial sounds from agents with different appearances2011

    • 著者名/発表者名
      T.Komatsu, S.Yamada
    • 雑誌名

      International Journal of Human-Computer Interaction

      巻: Vol.27, No.3 ページ: 260-279

    • 関連する報告書
      2010 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Extending Commands Embedded in Actions for Human-Robot Cooperative Tasks2010

    • 著者名/発表者名
      Kazuki Kobayashi, Seiji Yamada
    • 雑誌名

      International Journal of Social Robotics

      巻: Vol. 2, No. 22 ページ: 159-173

    • NAID

      120007113655

    • 関連する報告書
      2013 研究成果報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Enabling user-oriented management for ubiquitous computing : The meta-design approach2010

    • 著者名/発表者名
      Bin Guo, Daqing Zhang, Michita Imai
    • 雑誌名

      Computer Networks

      巻: Vol. 54, No. 16 ページ: 2840-2855

    • 関連する報告書
      2013 研究成果報告書 2010 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Extending Commands Embedded in Actions for Human-Robot Cooperatiye Tasks2010

    • 著者名/発表者名
      K.Kobayashi, S.Yamada
    • 雑誌名

      International Journal of Social Robotics

      巻: Vol.2, No.2 ページ: 159-173

    • 関連する報告書
      2010 実績報告書
    • 査読あり
  • [学会発表] Entrainment Effect Caused by Joint Attention of Two Robots2014

    • 著者名/発表者名
      Takashi Ichijo, Nagisa Munekata, Kazuo Hiraki, Tetsuo Ono
    • 学会等名
      9th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI 2014)
    • 発表場所
      Bielefeld University (Germany)
    • 関連する報告書
      2013 実績報告書 2013 研究成果報告書
  • [学会発表] AffectiView : Mobile Video Camera Application using Physiological Data2013

    • 著者名/発表者名
      Takumi Shirokura, Nagisa Munekata, Tetsuo Ono
    • 学会等名
      12th International Conference on Mobile and Ubiquitous Multimedia, (MUM 2013)
    • 発表場所
      Lulea University of Technology (Sweden)
    • 年月日
      2013-12-05
    • 関連する報告書
      2013 研究成果報告書
  • [学会発表] Agentを用いた実世界空間/仮想空間からの情報提示システム : BReA2013

    • 著者名/発表者名
      金井祐輔,今井倫太, 他
    • 学会等名
      インタラクション2013
    • 発表場所
      日本科学未来館(東京)
    • 年月日
      2013-03-01
    • 関連する報告書
      2013 研究成果報告書
  • [学会発表] Robots that Can Feel the Mood : Adaptive Interrupts in Conversation Using the Activity of Communications2013

    • 著者名/発表者名
      Akira Imayoshi, Hiroshi Yoshikawa, Nagisa Munekata, Tetsuo Ono
    • 学会等名
      1st International Conference on Human-Agent Interaction (iHAI 2013)
    • 発表場所
      北海道大学(札幌市)
    • 関連する報告書
      2013 研究成果報告書
  • [学会発表] Evaluating How the Impression Formation between Human and Robots is Effected by the Relation between the Robots2013

    • 著者名/発表者名
      Megumi Tsujimoto, Nagisa Munekata, Tetsuo Ono
    • 学会等名
      1st International Conference on Human-Agent Interaction (iHAI 2013)
    • 発表場所
      北海道大学(札幌市)
    • 関連する報告書
      2013 研究成果報告書
  • [学会発表] Agents on Robots : Mixed Reality Robots with Changeable Appearances depending on the Situation2013

    • 著者名/発表者名
      Wataru Kodama, Nagisa Munekata, Tetsuo Ono
    • 学会等名
      1st International Conference on Human-Agent Interaction (iHAI 2013)
    • 発表場所
      北海道大学(札幌市)
    • 関連する報告書
      2013 研究成果報告書
  • [学会発表] E3-Player : Emotional Excitement Enhancing Video Player using Skin Conductance Response2013

    • 著者名/発表者名
      Takumi Shirokura, Nagisa Munekata, Tetsuo Ono
    • 学会等名
      International Conference on Intelligent User Interfaces (IUI2013)
    • 発表場所
      Sheraton Delfina Santa Monica hotel (USA)
    • 関連する報告書
      2013 研究成果報告書
  • [学会発表] Agents on Robots : 状況に応じて外観を変化させるMixed Reality Robotの提案2013

    • 著者名/発表者名
      児玉 渉,棟方渚,小野哲雄
    • 学会等名
      情報処理学会第75回全国大会
    • 発表場所
      東北大学(仙台)
    • 関連する報告書
      2013 研究成果報告書
  • [学会発表] Robots that Can Feel the Mood : Context-Aware Behaviors in Accordance with the Activity of Communications2013

    • 著者名/発表者名
      Akira Imayoshi, Nagisa Munekata, Tetsuo Ono
    • 学会等名
      8th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI 2013)
    • 発表場所
      日本科学未来館(東京都)
    • 関連する報告書
      2013 研究成果報告書
  • [学会発表] Robots that Can Feel the Mood: Adaptive Interrupts in Conversation Using the Activity of Communications2013

    • 著者名/発表者名
      Akira Imayoshi, Hiroshi Yoshikawa, Nagisa Munekata, Tetsuo Ono
    • 学会等名
      1st International Conference on Human-Agent Interaction (iHAI 2013)
    • 発表場所
      北海道大学(札幌市)
    • 関連する報告書
      2013 実績報告書
  • [学会発表] Evaluating How the Impression Formation between Human and Robots is Effected by the Relation between the Robots2013

    • 著者名/発表者名
      Megumi Tsujimoto, Nagisa Munekata, Tetsuo Ono
    • 学会等名
      1st International Conference on Human-Agent Interaction (iHAI 2013)
    • 発表場所
      北海道大学(札幌市)
    • 関連する報告書
      2013 実績報告書
  • [学会発表] Agents on Robots: Mixed Reality Robots with Changeable Appearances depending on the Situation2013

    • 著者名/発表者名
      Wataru Kodama, Nagisa Munekata, Tetsuo Ono
    • 学会等名
      1st International Conference on Human-Agent Interaction (iHAI 2013)
    • 発表場所
      北海道大学(札幌市)
    • 関連する報告書
      2013 実績報告書
  • [学会発表] E3-Player: Emotional Excitement Enhancing Video Player using Skin Conductance Response2013

    • 著者名/発表者名
      Takumi Shirokura
    • 学会等名
      International Conference on Intelligent User Interfaces (IUI 2013)
    • 発表場所
      Sheraton Delfina Santa Monica hotel (USA)
    • 関連する報告書
      2012 実績報告書
  • [学会発表] Robots that Can Feel the Mood: Context-Aware Behaviors in Accordance with the Activity of Communications2013

    • 著者名/発表者名
      Akira Imayoshi
    • 学会等名
      8th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI 2013)
    • 発表場所
      日本科学未来館(東京都)
    • 関連する報告書
      2012 実績報告書
  • [学会発表] Agentを用いた実世界空間/仮想空間からの情報提示システム:BReA2013

    • 著者名/発表者名
      金井祐輔
    • 学会等名
      インタラクション2013
    • 発表場所
      東京
    • 関連する報告書
      2012 実績報告書
  • [学会発表] Agents on Robots:状況に応じて外観を変化させるMixed Reality Robotの提案2013

    • 著者名/発表者名
      児玉 渉
    • 学会等名
      情報処理学会第75回全国大会
    • 発表場所
      仙台
    • 関連する報告書
      2012 実績報告書
  • [学会発表] コミュニケーションや協同学習を促進するロボットの状況適応的な振る舞いの生成2012

    • 著者名/発表者名
      小野哲雄
    • 学会等名
      日本ロボット学会第30回学術講演会
    • 発表場所
      札幌コンベンションセンター(札幌)
    • 関連する報告書
      2013 研究成果報告書
  • [学会発表] コミュニケーションや協同学習を促進するロボットの状況適応的な振る舞いの生成2012

    • 著者名/発表者名
      小野哲雄
    • 学会等名
      日本ロボット学会 第30回 学術講演会
    • 発表場所
      札幌
    • 関連する報告書
      2012 実績報告書
  • [学会発表] 「萌え」要因により促進される人-エージェント間の「共育」システムの提案と評価-非日本語環境における文化の伝播に関する一考察2011

    • 著者名/発表者名
      チョウ・クン, 棟方渚, 小野哲雄
    • 学会等名
      HAIシンポジウム2011
    • 発表場所
      京都工芸繊維大学(京都市)
    • 年月日
      2011-12-04
    • 関連する報告書
      2013 研究成果報告書 2011 実績報告書
  • [学会発表] Implementation of context-adaptive Physical Imitation between Humans2011

    • 著者名/発表者名
      Tetsuya Kaneko, Tetsuo Ono, Nagisa Munekata
    • 学会等名
      20th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (IEEE RO-MAN 2011)
    • 発表場所
      The Renaissance Atlanta Hotel (USA)
    • 年月日
      2011-07-31
    • 関連する報告書
      2013 研究成果報告書 2011 実績報告書
  • [学会発表] T-SHOW : 実世界移動エージェントを用いたオブジェクトの所有権情報提示2011

    • 著者名/発表者名
      植田俊輔,谷口祐司,大澤博隆,今井倫太
    • 学会等名
      人工知能学会全国大会(第25回)
    • 発表場所
      アイーナ(盛岡市)
    • 年月日
      2011-06-03
    • 関連する報告書
      2013 研究成果報告書
  • [学会発表] T-SHOW:実世界移動エージェントを用いたオブジェクトの所有権情報提示2011

    • 著者名/発表者名
      植田俊輔, 谷口祐司, 大澤博隆, 今井倫太
    • 学会等名
      人工知能学会全国大会(第25回)
    • 発表場所
      アイーナ(盛岡市)
    • 年月日
      2011-06-03
    • 関連する報告書
      2011 実績報告書
  • [学会発表] 人-ロボット多体間の相互意図伝達による文脈適応的な身体模倣の実現2011

    • 著者名/発表者名
      兼古哲也, 棟方 渚, 小野哲雄
    • 学会等名
      人工知能学会全国大会(第25回)
    • 発表場所
      アイーナ(盛岡市)
    • 年月日
      2011-06-02
    • 関連する報告書
      2013 研究成果報告書 2011 実績報告書
  • [学会発表] Talking Social Space : エージェント化された空間の「つぶやき」による拡張社会空間の形成2010

    • 著者名/発表者名
      岡山明弘,小野哲雄
    • 学会等名
      HAIシンポジウム2010
    • 発表場所
      慶應義塾大学来往舎(東京)
    • 年月日
      2010-12-13
    • 関連する報告書
      2013 研究成果報告書
  • [学会発表] Tandng Social Space :エージェント化された空間の「つぶやき」による拡張社会空間の形成2010

    • 著者名/発表者名
      岡山明弘, 小野哲雄
    • 学会等名
      HAIシンポジウム2010
    • 発表場所
      慶應義塾大学 来往舎
    • 年月日
      2010-12-13
    • 関連する報告書
      2010 実績報告書
  • [学会発表] Cognitive Effects to Interactions by Relationships between Humans and Agents2010

    • 著者名/発表者名
      Tetsuo Ono
    • 学会等名
      the 14th World Multi-Conference on Systems, Cybernetics and Informatics (WMSCI2010)
    • 発表場所
      Rosen Centre Hotel, Orland, Florida, USA
    • 年月日
      2010-07-02
    • 関連する報告書
      2013 研究成果報告書 2010 実績報告書
  • [学会発表] AffectiView: Mobile Video Camera Application using Physiological Data

    • 著者名/発表者名
      Takumi Shirokura, Nagisa Munekata, Tetsuo Ono
    • 学会等名
      12th International Conference on Mobile and Ubiquitous Multimedia (MUM 2013)
    • 発表場所
      Lulea University of Technology (Sweden)
    • 関連する報告書
      2013 実績報告書

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公開日: 2010-08-23   更新日: 2019-07-29  

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