| 配分額 *注記 |
13,650千円 (直接経費: 10,500千円、間接経費: 3,150千円)
2012年度: 3,900千円 (直接経費: 3,000千円、間接経費: 900千円)
2011年度: 4,550千円 (直接経費: 3,500千円、間接経費: 1,050千円)
2010年度: 5,200千円 (直接経費: 4,000千円、間接経費: 1,200千円)
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| 研究概要 |
自動車,自転車,歩行者,そして車椅子など多様な移動体が混じり合うキャンパスを例に,走行実験を繰り返すことで,支援戦略のフレームワーク作り,状況に応じたパラメータ学習を行うためのデータモデル化・蓄積法を実現する研究を進めた.電動車椅子をベースとしてレンジファインダや回転メータなどといったセンサ,タッチパネル等のインタフェース配したシステムを開発し,移動体を発見し,その種類・特1生を識別して,自己と移動体の行動を相互予測し,ユーザとインタラクションを行うことで運転を支援する系を構築した.
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