| 研究課題/領域番号 |
22300077
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| 研究種目 |
基盤研究(B)
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| 配分区分 | 補助金 |
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| 応募区分 | 一般 |
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| 研究分野 |
感性情報学・ソフトコンピューティング
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| 研究機関 | 京都府立大学 |
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研究代表者 |
吉冨 康成 京都府立大学, 生命環境科学研究科(系), 教授 (70274769)
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| 研究分担者 |
田伏 正佳 京都府立大学, 大学院生命環境科学研究科, 准教授 (10244188)
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| 研究協力者 |
浅田 太郎 京都府立大学, 大学院生命環境科学研究科, 特任准教授
加藤 亮太 京都府立大学, 大学院生命環境科学研究科, 特任研究員
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| 研究期間 (年度) |
2010-04-01 – 2015-03-31
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| 研究課題ステータス |
完了 (2014年度)
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| 配分額 *注記 |
17,940千円 (直接経費: 13,800千円、間接経費: 4,140千円)
2013年度: 4,290千円 (直接経費: 3,300千円、間接経費: 990千円)
2012年度: 4,030千円 (直接経費: 3,100千円、間接経費: 930千円)
2011年度: 4,030千円 (直接経費: 3,100千円、間接経費: 930千円)
2010年度: 5,590千円 (直接経費: 4,300千円、間接経費: 1,290千円)
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| キーワード | 音声認識 / 表情認識 / 温度画像 / 正面判定 / 母音認識 / 表情強度 / テレビ電話 |
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| 研究成果の概要 |
「表情を認識する介護ロボット」，「1人暮らしの話し相手ロボット」の人間状態認識部の開発の礎を築くための研究を行った．具体的には，発声の際の3つのタイミング(「発声直前」，「発声開始直後の母音発声」，「発声終了直前の母音発声」)の温度画像を用いて表情認識を行うことを，実用化の姿として想定し，「1 単語発声時の表情認識」，「温度画像における正面顔判定」，「並列処理システムの構築」，「実環境でのシステム評価と課題抽出」の順に研究を進め，自然な会話における表情認識をリアルタイムで行うロボットを開発する礎を作った．
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