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固定式全方向歩行訓練器の開発とその有用性調査

研究課題

研究課題/領域番号 22300197
研究種目

基盤研究(B)

配分区分補助金
応募区分一般
研究分野 リハビリテーション科学・福祉工学
研究機関高知大学

研究代表者

石田 健司  高知大学, 教育研究部医療学系, 准教授 (10274367)

研究分担者 王 碩玉  高知工科大学, 工学部システム工学群, 教授 (90250951)
永野 靖典  高知大学, 教育研究部医療学系, 助教 (30380372)
榎 勇人  高知大学, 医学部附属病院, 理学療法士 (40598538)
細田 里南  高知大学, 医学部附属病院, 理学療法士 (10626138)
研究協力者 永野 敬典  株式会社 相愛
田村 梅子  株式会社 相愛
岸 孝司  株式会社 相愛
猪野 真吾  有限会社 サットシステムズ
和食 一男  有限会社 サットシステムズ
研究期間 (年度) 2010-04-01 – 2014-03-31
研究課題ステータス 完了 (2013年度)
配分額 *注記
16,900千円 (直接経費: 13,000千円、間接経費: 3,900千円)
2013年度: 1,300千円 (直接経費: 1,000千円、間接経費: 300千円)
2012年度: 4,940千円 (直接経費: 3,800千円、間接経費: 1,140千円)
2011年度: 3,640千円 (直接経費: 2,800千円、間接経費: 840千円)
2010年度: 7,020千円 (直接経費: 5,400千円、間接経費: 1,620千円)
キーワード歩行訓練器 / 高齢者 / 歩行訓練 / 斜め後方歩行 / 側方歩行 / 筋力 / バランス能力 / 介護予防 / 歩行器 / トレッドミル / 歩行訓練機
研究概要

全方向型歩行訓練器を開発し、機器の正確性・安全性を確認後、横歩きと、通常では行えない斜め後方歩行訓練の有用性を調査した。斜め後方歩行は29名(男14名、女15名:平均年齢68.6歳)を対象とし、1回2分、週2回、19回歩行訓練を行った。訓練前後に、左右の腸腰筋、中臀筋、大腿四頭筋の等尺性筋力を評価し、椅子5回立ち上がり時間と左右それぞれの開眼片足立位時間を測定した。結果、評価した筋力は左右とも有意(p<0.0007)に増加し、椅子5回立ち上がり時間も、訓練方向に関わらず、有意(p=0.0012)に改善した。斜め後方訓練は短時間・短期間の訓練で、下肢筋力並びに椅子5回立ち上がり時間は向上できた。

報告書

(5件)
  • 2013 実績報告書   研究成果報告書 ( PDF )
  • 2012 実績報告書
  • 2011 実績報告書
  • 2010 実績報告書
  • 研究成果

    (20件)

すべて 2014 2012 2011 その他

すべて 雑誌論文 (10件) (うち査読あり 9件) 学会発表 (5件) 図書 (2件) 備考 (1件) 産業財産権 (2件)

  • [雑誌論文] Nonlinear Adaptive Controller for Omni-directional Walker : Dynamic Model Improvement and Experiment2012

    • 著者名/発表者名
      Renpeng Tan, Shuoyu Wang, Yinlai Jiang, Kenji Ishida and Masakatsu G. Fujie
    • 雑誌名

      ICIC Express Letters

      巻: Vol. 6, No. 3 ページ: 611-15

    • NAID

      120005983195

    • 関連する報告書
      2013 研究成果報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] User Control Intention Recognition of an Omnidirectional Walking Support Walker : Considering Both Directional and Rotational Intentions2012

    • 著者名/発表者名
      Yinlai Jiang, Shuoyu Wang, Renpeng Tan, Kenji Ishida, Takeshi Ando and Masakatsu G. Fujie
    • 雑誌名

      ICIC Express Letters

      巻: Vol. 6, No. 2 ページ: 479-84

    • 関連する報告書
      2013 研究成果報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Nonlinear Adaptive Controller for Omni-directional Walker: Dynamic Model Improvement and Experiment2012

    • 著者名/発表者名
      Renpeng Tan, Shuoyu Wang, Yinlai Jiang, Kenji Ishida ,Masakatsu G. Fujie
    • 雑誌名

      ICIC Express Letters

      巻: Vol.6, No.3 ページ: 611-615

    • NAID

      120005983195

    • 関連する報告書
      2012 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] User Control Intention Recognition of an Omnidirectional Walking Support Walker: Considering Both Directional and Rotational Intentions2012

    • 著者名/発表者名
      Yinlai Jiang, Shuoyu Wang, Renpeng Tan, Kenji Ishida, Takeshi Ando Masakatsu G. Fujie
    • 雑誌名

      ICIC Express Letters

      巻: Vol.6, No.2 ページ: 479-484

    • 関連する報告書
      2012 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Adaptive Control Method For Path Tracking Control of an Omni-directional Walker Considering Center of Gravity Shift and Load Change2011

    • 著者名/発表者名
      Renpeng Tan, Shuoyu Wang, Yinlai Jiang, Kenji Ishida, Masakatsu G. Fujie, and Masanori Nagano
    • 雑誌名

      International Journal of Innovative Computing, Information and Control

      巻: Vol. 7, No. 7(B) ページ: 4423-4434

    • 関連する報告書
      2013 研究成果報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] A Novel Direction Control Method for Walking Support with an Omnidirectional Walker2011

    • 著者名/発表者名
      Jiang Y, Wang S, Ishida K, Ando T, Fujie Yinlai Jiang, Shuoyu Wang, Kenji Ishida, Takeshi Ando and Masakatsu G. Fujie
    • 雑誌名

      International Journal of Mechatronics and Automation

      巻: Vol. 1, Nos. 3/4 ページ: 244-252

    • 関連する報告書
      2013 研究成果報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Control of an omnidirectional walking support walker by forearm pressures2011

    • 著者名/発表者名
      Jiang Y, Wang S, Ishida K, Ando T, Fujie MG
    • 雑誌名

      Conf Proc IEEE Eng Med Biol Soc

      ページ: 7466-9

    • DOI

      10.1109/iembs.2011.6091842

    • 関連する報告書
      2013 研究成果報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Adaptive control strategy with parameter optimization for omni-directional walker2011

    • 著者名/発表者名
      Renpeng Tan, Shuoyu Wang, Yinlai Jiang, Kenji Ishida, Masakatsu G. Fujie
    • 雑誌名

      International Journal of Mechatronics and Automation

      巻: Vol. 1, Nos. 3/4 ページ: 172-180

    • 関連する報告書
      2013 研究成果報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] 運動器の治療と介護予防-ロコモティブシンドロームの現状と介護予防を中心に-ペインクリニック2011

    • 著者名/発表者名
      石田健司, 永野靖典, 牛田享宏
    • 雑誌名

      ペインクリニック

      巻: Vol.32 No.4 ページ: 549-559

    • 関連する報告書
      2011 実績報告書
  • [雑誌論文] 関節病に対する水中運動の有用性2011

    • 著者名/発表者名
      石田健司, 永野靖典
    • 雑誌名

      日本関節病学会誌

      巻: 30 ページ: 95-100

    • NAID

      130004567946

    • 関連する報告書
      2011 実績報告書
    • 査読あり
  • [学会発表] 固定式全方向歩行訓練器の開発-斜め後方歩きの歩行訓練効果-2014

    • 著者名/発表者名
      石田健司、永野靖典
    • 学会等名
      第51回日本リハビリテーション医学会学術集会
    • 発表場所
      名古屋国際会議場 名古屋
    • 年月日
      2014-06-06
    • 関連する報告書
      2013 研究成果報告書
  • [学会発表] 地域で行う介護予防への援助・指導-運動器の機能向上を中心に-2011

    • 著者名/発表者名
      石田健司
    • 学会等名
      中国・四国地区整形外科教育研修会(第26回)
    • 発表場所
      徳島市徳島大学(招待講演)
    • 年月日
      2011-07-10
    • 関連する報告書
      2011 実績報告書
  • [学会発表] 教育研修講演「ロコモ予防とメタボ予防-緒になって元気で長生き」2011

    • 著者名/発表者名
      石田健司
    • 学会等名
      日本運動器科学学会第22回研修会
    • 発表場所
      岡山市岡山大学(招待講演)
    • 年月日
      2011-04-17
    • 関連する報告書
      2011 実績報告書
  • [学会発表] 高齢者ロコモティブシンドロームに対する運動療法2011

    • 著者名/発表者名
      石田健司
    • 学会等名
      第116回中部日本整形外科災害外科学会
    • 発表場所
      高知市カルポート(招待講演)
    • 年月日
      2011-04-08
    • 関連する報告書
      2011 実績報告書
  • [学会発表] 固定式全方向歩行訓練器の開発 -斜め後方歩きの訓練効果ー

    • 著者名/発表者名
      石田健司
    • 学会等名
      日本リハビリテーション医学会
    • 発表場所
      名古屋
    • 関連する報告書
      2013 実績報告書
  • [図書] Motion control of omni-directional walker for walking support, In Jinglong Wu ed. Biomedical Engineering and Cognitive Neuroscience for Healthcare : Interdisciplinary Applications2012

    • 著者名/発表者名
      Renpeng Tan, Shuoyu Wang, Yinlai Jiang, Kenji Ishida and Masakatsu G. Fujie
    • 出版者
      IGI Global
    • 関連する報告書
      2013 研究成果報告書
  • [図書] Biomedical Engineering and Cognitive Neuroscience for Healthcare:Interdisciplinary Applications2012

    • 著者名/発表者名
      Renpeng Tan, Shuoyu Wang, Yinlai Jiang, Kenji Ishida , Masakatsu G. Fujie
    • 総ページ数
      9
    • 出版者
      In Jinglong Wu ed
    • 関連する報告書
      2012 実績報告書
  • [備考] ① November 20-24 2012/12/09SCIS-ISIS 2012 Best Application Award User Directional Intention Identification for a Walking Support Walker -Adap tation to IndividualDifferences with Fuzzy Learning (学会賞)

    • 関連する報告書
      2013 研究成果報告書
  • [産業財産権] 全方向移動機能を持つ歩行訓練器2012

    • 発明者名
      米沢(王)碩玉 石田健司
    • 権利者名
      高知工科大学
    • 産業財産権種類
      特許
    • 取得年月日
      2012-11-09
    • 関連する報告書
      2013 研究成果報告書
  • [産業財産権] 全方向移動機能を持つ歩行機能障害者の機能回復用歩行訓練器2011

    • 発明者名
      米沢(王)碩玉 石田健司
    • 権利者名
      高知工科大学
    • 産業財産権種類
      特許
    • 取得年月日
      2011-07-15
    • 関連する報告書
      2013 研究成果報告書

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公開日: 2010-08-23   更新日: 2019-07-29  

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