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船船間通信を用いた自動避航意思疎通システムに関する研究

研究課題

研究課題/領域番号 22360375
研究種目

基盤研究(B)

配分区分補助金
応募区分一般
研究分野 船舶海洋工学
研究機関独立行政法人海上技術安全研究所

研究代表者

福戸 淳司  独立行政法人海上技術安全研究所, 運航・物流系, 運航解析技術研究グループ長 (40360713)

研究分担者 疋田 賢次郎  独立行政法人 海上技術安全研究所, 運航・物流系 研究員 (00415803)
丹羽 康之  独立行政法人 海上技術安全研究所, 運航・物流系 研究員 (50344239)
南 真紀子  独立行政法人 海上技術安全研究所, 運航・物流系 研究員 (10415804)
三宅 里奈  独立行政法人 海上技術安全研究所, 運航・物流系 研究員 (60618776)
研究期間 (年度) 2010 – 2012
研究課題ステータス 完了 (2012年度)
配分額 *注記
13,260千円 (直接経費: 10,200千円、間接経費: 3,060千円)
2012年度: 3,510千円 (直接経費: 2,700千円、間接経費: 810千円)
2011年度: 4,290千円 (直接経費: 3,300千円、間接経費: 990千円)
2010年度: 5,460千円 (直接経費: 4,200千円、間接経費: 1,260千円)
キーワード海事システム / 航行安全 / 衝突防止 / 運転者支援 / 船舶自動識別システム:AIS / 操船シミュレータ / 移動体間通信 / 衝突回避支援 / 航行意志疎通 / 避航操船支援 / ヒューマンインタフェース
研究概要

従来、操船者の遭遇船の行動予測に基づいて行われてきた避航操船判断を、相互確認の上での操船への移行を可能にするため、ICTを用いた自動避航意思疎通システムの開発を行った。また、こうしたシステムによる船船間の相互作用を操作体験に基づいて評価できるよう、操船シミュレータに自動避航意思疎通システムを組み込み、熟練船員により評価を行った。その結果、表示法や表示のタイミングに関して、良好な評価が得られ、運用上の知見が得られた。また、AIS情報の解析から、新しい衝突警報アルゴリズムの提案を行った。

報告書

(4件)
  • 2012 実績報告書   研究成果報告書 ( PDF )
  • 2011 実績報告書
  • 2010 実績報告書
  • 研究成果

    (36件)

すべて 2013 2012 2011 2010 その他

すべて 雑誌論文 (16件) (うち査読あり 9件) 学会発表 (18件) 備考 (2件)

  • [雑誌論文] 相手船による妨害ゾーン(OZT)を用いた衝突警報の検討2013

    • 著者名/発表者名
      福戸 淳司、今津 隼馬
    • 雑誌名

      日本航海学会論文集

      巻: 128 号: 0 ページ: 49-54

    • DOI

      10.9749/jin.128.49

    • NAID

      130004622979

    • ISSN
      0388-7405, 2187-3275
    • 関連する報告書
      2012 実績報告書 2012 研究成果報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] e-Navigationへの貢献2013

    • 著者名/発表者名
      丹羽 康之
    • 雑誌名

      海上技術安全研究所報告

      巻: 第12巻、第4号 ページ: 283-291

    • 関連する報告書
      2012 研究成果報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] A user test of Automatic Navigational Intention Exchange Support System using an intelligent ship-handling simulator2013

    • 著者名/発表者名
      Rina Miyake
    • 雑誌名

      Proc of the 9th IFAC Conference on Control Application in Marine Systems 2013 CAMS 2013

      巻: 1

    • 関連する報告書
      2012 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] New collision alarm algorithm using obstacle zone by target (OZT)2013

    • 著者名/発表者名
      Junji Fukuto
    • 雑誌名

      Proc of the 9th IFAC Conference on Control Application in Marine Systems 2013 CAMS 2013

      巻: 1

    • 関連する報告書
      2012 実績報告書
  • [雑誌論文] Ship handling simulator for assessing on-board advanced navigation support systems and services2012

    • 著者名/発表者名
      Junji FUKUTO
    • 雑誌名

      Proc. of International Conference on Marine Simulation and Ship Manoeuvrability 2012 (MARSIM 2012)

    • 関連する報告書
      2012 研究成果報告書
  • [雑誌論文] 操船シミュレータに導入された自動避航操船機能の輻輳海域への適用2012

    • 著者名/発表者名
      三宅 里奈、福戸 淳司、長谷川 和彦
    • 雑誌名

      日本機械学会論文集 C編

      巻: 第78巻 第794号 ページ: 3408-3412

    • NAID

      130002051579

    • 関連する報告書
      2012 研究成果報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Study on Automatic Navigational Intension Exchange Support System using AIS2012

    • 著者名/発表者名
      Makiko Minami, Yasuyuki Niwa, Junji Fukuto
    • 雑誌名

      Proc. of Asia Navigation Conference 2012

      巻: Vol. 1

    • 関連する報告書
      2012 研究成果報告書
  • [雑誌論文] 航行安全対策と今後の展望2012

    • 著者名/発表者名
      福戸 淳司
    • 雑誌名

      海上技術安全研究所報告

      巻: 第12巻、第2号 ページ: 51-60

    • 関連する報告書
      2012 研究成果報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Study on Automatic Navigational Intension Exchange Support System using AIS2012

    • 著者名/発表者名
      Makiko Minami
    • 雑誌名

      Proc. OF Asia Navigation Conference 2012

      巻: 1

    • 関連する報告書
      2012 実績報告書
  • [雑誌論文] Ship handling simulator for assessing on-board advanced navigation support systems and services2012

    • 著者名/発表者名
      Junji Fukuto
    • 雑誌名

      Proc. OF MARSIM 2012

      巻: 1

    • 関連する報告書
      2012 実績報告書
  • [雑誌論文] 操船シミュレータへの自動避航操船機能の導入2011

    • 著者名/発表者名
      福戸 淳司、長谷川和彦、酒井史彦
    • 雑誌名

      日本航海学会論文集

      巻: 第125号 ページ: 63-72

    • NAID

      110008750296

    • 関連する報告書
      2012 研究成果報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Two new support functions for collision avoidance2011

    • 著者名/発表者名
      Junji FUKUTO
    • 雑誌名

      Proceedings of ISIS2011 (International Symposium on Information on ships 2011)

      ページ: 169-181

    • 関連する報告書
      2012 研究成果報告書
  • [雑誌論文] 操船シミュレータへの自動避航操船機能の導入2011

    • 著者名/発表者名
      福戸淳司
    • 雑誌名

      日本航海学会論文集

      巻: 125 ページ: 63-72

    • NAID

      110008750296

    • 関連する報告書
      2011 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Two new support function for collision avoidance2011

    • 著者名/発表者名
      福戸淳司
    • 雑誌名

      Proceedings of ISIS2012 (International Symposium on Information on ships 2012)

      ページ: 169-181

    • 関連する報告書
      2011 実績報告書
  • [雑誌論文] 協調型航行支援システムの開発2010

    • 著者名/発表者名
      南 真紀子、丹羽 康之、福戸 淳司、沼野 正義、西崎ちひろ
    • 雑誌名

      海上技術安全研究所報告

      巻: 第10巻、第2号 ページ: 47-53

    • 関連する報告書
      2012 研究成果報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] 協調型航行支援システムの開発2010

    • 著者名/発表者名
      南真紀子, 他4名
    • 雑誌名

      海上技術安全研究所報告

      巻: 第10巻

    • 関連する報告書
      2010 実績報告書
    • 査読あり
  • [学会発表] 相手船による妨害ゾーンの衝突警報への適用2012

    • 著者名/発表者名
      福戸淳司、今津隼馬
    • 学会等名
      平成24年度日本航海学会秋季講演会
    • 発表場所
      長崎県勤労福祉会館
    • 年月日
      2012-11-23
    • 関連する報告書
      2012 研究成果報告書
  • [学会発表] AISを用いた自動航行意思疎通システムの構築2012

    • 著者名/発表者名
      南 真紀子、福戸 淳司
    • 学会等名
      日本船舶海洋工学会 平成24年度春季講演会
    • 発表場所
      神戸市産業振興センター
    • 年月日
      2012-05-18
    • 関連する報告書
      2012 研究成果報告書
  • [学会発表] Ship handling simulator for assessing on-board advanced navigation support systems and services2012

    • 著者名/発表者名
      Junji FUKUTO
    • 学会等名
      International Conference on Marine Simulation and Ship Manoeuvrability 2012 (MARSIM 2012)
    • 発表場所
      Singapore Polytechnic
    • 年月日
      2012-04-26
    • 関連する報告書
      2012 研究成果報告書
  • [学会発表] Introduction of Navigational Intension Exchange Support System and its Improvement on Automatic Communications2012

    • 著者名/発表者名
      Makiko Minami
    • 学会等名
      The 5th AIS Workshop
    • 発表場所
      Kobe University
    • 関連する報告書
      2012 研究成果報告書
  • [学会発表] Study on Automatic Navigational Intension Exchange Support System using AIS2012

    • 著者名/発表者名
      Makiko Minami, Yasuyuki Niwa, Junji Fukuto
    • 学会等名
      Asia Navigation Conference 2012
    • 発表場所
      Vol. 1, KOBE PORTTOWER HOTEL
    • 関連する報告書
      2012 研究成果報告書
  • [学会発表] Introduction of Navigational Intension Exchange Support System and its Improvement on Automatic Communications2012

    • 著者名/発表者名
      南真紀子
    • 学会等名
      第5回AISワークショップ
    • 発表場所
      神戸大学
    • 関連する報告書
      2011 実績報告書
  • [学会発表] 操船シミュレータに導入された自動避航操船機能の輻輳海域への適用2011

    • 著者名/発表者名
      三宅 里奈、福戸 淳司、長谷川和彦
    • 学会等名
      日本機械学会 第20回 交通・物流部門大会 TRANSLOG2011
    • 発表場所
      川崎市産業振興会館
    • 年月日
      2011-12-02
    • 関連する報告書
      2012 研究成果報告書
  • [学会発表] e-navigation activities in Japan2011

    • 著者名/発表者名
      Junji FUKUTO
    • 学会等名
      2011 Regional e-navigation conference
    • 発表場所
      BEXCO, Pusan, Republic of Korea
    • 年月日
      2011-02-16
    • 関連する報告書
      2012 研究成果報告書 2010 実績報告書
  • [学会発表] 操船シミュレータへの自動避航操船機能の導入2011

    • 著者名/発表者名
      福戸 淳司、長谷川 和彦、酒井 史彦
    • 学会等名
      平成23年度日本航海学会春季講演会
    • 発表場所
      神戸市産業振興センター
    • 関連する報告書
      2012 研究成果報告書
  • [学会発表] Two new support functions for collision avoidance2011

    • 著者名/発表者名
      Junji FUKUTO
    • 学会等名
      International Symposium on Information on ships 2011 ISIS2011
    • 発表場所
      Hamburg
    • 関連する報告書
      2012 研究成果報告書
  • [学会発表] 操船シミュレータへの自動避航操船機能の導入2011

    • 著者名/発表者名
      福戸淳司
    • 学会等名
      日本航海学会
    • 発表場所
      東京海洋大学
    • 関連する報告書
      2011 実績報告書
  • [学会発表] Two new support function for collision avoidance2011

    • 著者名/発表者名
      福戸淳司
    • 学会等名
      ドイツ航海学会ISIS2012 (International Symposium on Information on ships 2012)
    • 発表場所
      ハンブルグ(ドイツ)
    • 関連する報告書
      2011 実績報告書
  • [学会発表] AISを用いた協調型航行支援システムの構築について2010

    • 著者名/発表者名
      南 真紀子、丹羽 康之、福戸 淳司、西崎 ちひろ
    • 学会等名
      日本船舶海洋工学会 平成22年度春季講演会 オーガナイズド・セッション(AISデータの活用)
    • 発表場所
      タワーホール船橋(東京)
    • 年月日
      2010-06-08
    • 関連する報告書
      2012 研究成果報告書
  • [学会発表] AISを用いた協調型航行支援システムについて2010

    • 著者名/発表者名
      南真紀子, 他2名
    • 学会等名
      日本船舶海洋工学会 平成22年度春季講演会
    • 発表場所
      タワーホール船橋(東京)
    • 年月日
      2010-06-08
    • 関連する報告書
      2010 実績報告書
  • [学会発表] AISを用いた自動航行意思疎通システムの構築

    • 著者名/発表者名
      南 真紀子
    • 学会等名
      日本船舶海洋工学会
    • 発表場所
      神戸市産業振興センター(神戸市中央区)
    • 関連する報告書
      2012 実績報告書
  • [学会発表] 相手船による妨害ゾーンの衝突警報への適用

    • 著者名/発表者名
      福戸淳司
    • 学会等名
      日本航海学会 平成24年度秋季講演会
    • 発表場所
      長崎県勤労福祉会館
    • 関連する報告書
      2012 実績報告書
  • [学会発表] Ship handling simulator for assessing on-board advanced navigation support systems and services

    • 著者名/発表者名
      Junji Fukuto
    • 学会等名
      MARSIM 2012
    • 発表場所
      Singapore Polytechnic
    • 関連する報告書
      2012 実績報告書
  • [学会発表] Study on Automatic Navigational Intension Exchange Support System using AIS

    • 著者名/発表者名
      Makiko Minami
    • 学会等名
      Asia Navigation Conference 2012
    • 発表場所
      KOBE PORTTOWER HOTEL
    • 関連する報告書
      2012 実績報告書
  • [備考] 「操船シミュレータに導入された自動避航操船機能の輻輳海域への適用」により、三宅が日本機械学会 第20回 交通・物流部門大会優秀論文講演表彰(2012年3月23日)

    • 関連する報告書
      2012 研究成果報告書
  • [備考] 「相手船による妨害ゾーンの衝突警報への適用」により、福戸が平成24年度日本航海学会論文賞受賞(2013年5月30日)

    • 関連する報告書
      2012 研究成果報告書

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公開日: 2010-08-23   更新日: 2019-07-29  

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