| 研究課題/領域番号 |
22390270
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| 研究種目 |
基盤研究(B)
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| 配分区分 | 補助金 |
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| 応募区分 | 一般 |
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| 研究分野 |
胸部外科学
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| 研究機関 | 京都府立医科大学 |
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研究代表者 |
島田 順一 京都府立医科大学, 医学(系)研究科(研究院), 准教授 (60315942)
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| 研究分担者 |
加藤 大志朗 京都府立医科大学, 医学(系)研究科(研究院), 学内講師 (70315943)
寺内 邦彦 京都府立医科大学, 医学(系)研究科(研究院), 助教(H22 ~H23) (10515290)
伊藤 和弘 京都府立医科大学, 医学(系)研究科(研究院), 客員講師 (30398367)
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| 研究期間 (年度) |
2010 – 2012
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| 研究課題ステータス |
完了 (2012年度)
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| 配分額 *注記 |
19,500千円 (直接経費: 15,000千円、間接経費: 4,500千円)
2012年度: 3,640千円 (直接経費: 2,800千円、間接経費: 840千円)
2011年度: 3,640千円 (直接経費: 2,800千円、間接経費: 840千円)
2010年度: 12,220千円 (直接経費: 9,400千円、間接経費: 2,820千円)
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| キーワード | マルチタッチ / スクリーン / 直感的 / 胸腔鏡手術 / ロボット / 遠隔医療 / マルチ・タッチスクリーン / マルチタッチ・スクリーン / 内視鏡 |
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| 研究概要 |
タッチスクリーン画面を直感的に指でなぞるだけで、ロボットがその軌跡を追随するように手術器具を誘導するタッチスクリーン・コントロールシステムを開発した。安定して動作可能なシステム設計を行い、対象から5mmの距離を保って制御可能となった。実際の手術を想定した焼灼実験で操作精度を解析した。初学者と専門医の操作精度に差は認めなかった。専有回線で繋がった遠隔地からも操作可能なことを実証した。
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