自動車キャビン内センサによる運転者挙動の推定と運転意図推測による安全運転支援

• 研究課題/領域番号: 22500158
• 研究種目: 基盤研究(C)
• 配分区分: 補助金
• 応募区分: 一般
• 研究分野: 知覚情報処理・知能ロボティクス
• 研究機関: 九州工業大学
• 研究代表者: 生駒 哲一 九州工業大学, 工学研究院, 准教授 (40281282)
• 研究期間 (年度): 2010 – 2012
• 研究課題ステータス: 完了 (2012年度)
• 配分額: 4,290千円 (直接経費: 3,300千円、間接経費: 990千円); 2012年度: 650千円 (直接経費: 500千円、間接経費: 150千円); 2011年度: 1,560千円 (直接経費: 1,200千円、間接経費: 360千円); 2010年度: 2,080千円 (直接経費: 1,600千円、間接経費: 480千円)
• キーワード: センサ融合・統合 / パーティクルフィルタ / 画像、文章、音声 等認 / 交通事故 / スマートセンサ情 報シス テム / リモートセンシン グ / ハイパフォーマンス ・コ ンピューティング / 画像、文章、音声等認識 / スマートセンサ情報システム / リモートセンシング / ハイパフォーマンス・コンピューティング

研究概要

自動車キャビン内の運転者の挙動推定として,観察行動を行う顔の姿勢,運転操作を行う両手の挙動および足の挙動に着目し,ドライビングシミュレータ環境にて,顔の姿勢および両手の挙動をリアルタイムに推定する方法を提案し,実時間で動作するデモシステムを構築した.GPGPUの並列計算による高速化を提案し,両手挙動の推定に適用した.

研究成果

• [雑誌論文] パーティクルフィルタによる運転者の顔姿勢および両手挙動の実時間推定 (2013)
  • 著者名/発表者名: 生駒 哲一
  • 雑誌名: 自動車技術会論文集 巻: Vol.44,No.3 ページ: 919-924
  • NAID: 130006319233
  • 査読あり
• [雑誌論文] Real-time Face Decorations of Enlarging Eyes and Whitening Skin in Video based on Face Posture Estimation by Particle Filter (2013)
  • 著者名/発表者名: Norikazu Ikoma and Gefan Zhang
  • 雑誌名: Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics 巻: Vol.17 No.3 ページ: 392-403
  • 査読あり
• [雑誌論文] Real-time Face Decorations of Enlarging Eyes and Whitening Skin in Video based on Face Posture Estimation by Particle Filter (2013)
  • 著者名/発表者名: Norikazu Ikoma
  • 雑誌名: Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics 巻: Vol.17 No.3
  • 査読あり
• [雑誌論文] パーティクルフィルタと適応ベクトル量子化による柔軟変形物体の追跡と特徴量抽出 (2011)
  • 著者名/発表者名: 西田健, 生駒哲一, 黒木秀一, 坂本哲三
  • 雑誌名: 電気学会論文誌Ｃ（電子・情報・システム部門誌） 巻: 131 号: 12 ページ: 2196-2203
  • DOI: 10.1541/ieejeiss.131.2196
  • NAID: 10030528688
  • ISSN: 0385-4221, 1348-8155
  • 査読あり
• [雑誌論文] パーティクルフィルタと適応ベクトル量子化による事後確率分布からの高次情報の特性値抽出 (2011)
  • 著者名/発表者名: 西田健, 生駒哲一, 黒木秀一, 坂本哲三
  • 雑誌名: 電子情報通信学会論文誌 巻: Vol.J94-D ページ: 450-459
  • NAID: 110008440444
  • 査読あり
• [雑誌論文] Real time color object tracking on Cell Broadband Engine using particle filters (2010)
  • 著者名/発表者名: Norikazu Ikomaand Akihiro Asahara
  • 雑誌名: Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics 巻: Vol.14 No.3 ページ: 272-280
  • 査読あり
• [雑誌論文] Real time color object tracking on Cell Broadband Engine using particle filters (2010)
  • 著者名/発表者名: Norikazu Ikoma, Akihiro Asahara
  • 雑誌名: Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics 巻: Vol.14 ページ: 272-280
  • 査読あり
• [学会発表] GPGPU implementation of visual tracking by particle filter with pixel ratio likelihood (2012)
  • 著者名/発表者名: Norikazu Ikoma and Takashi Ito
  • 学会等名: 2012 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII)
  • 発表場所: Fukuoka (Japan)
  • 年月日: 2012-12-17
• [学会発表] パーティクルフィルタによる運転者の顔姿勢および両手挙動の実時間推定 (2012)
  • 著者名/発表者名: 生駒 哲一
  • 学会等名: 自動車技術会 2012 年秋季大会
  • 発表場所: 大阪
  • 年月日: 2012-10-03
• [学会発表] マイクロ波ドップラ信号からの運転者足状態のリアルタイム判定 (2012)
  • 著者名/発表者名: 北島 一樹,生駒 哲一,河野 英昭,前田 博
  • 学会等名: 第28回ファジィシステムシンポジウム
  • 発表場所: 名古屋
  • 年月日: 2012-09-14
• [学会発表] Real-time Face Decorations in Video based on Face Posture Estimationby Particle Filter (2012)
  • 著者名/発表者名: Norikazu Ikoma and Gefan Zhang
  • 学会等名: Proc. of 5th International Symposium on Computational Intelligence and Industrial Applications
  • 発表場所: Sapporo (Japan)
  • 年月日: 2012-08-21
• [学会発表] Real-Time Motion Estimation of Car Driver's Hands and Arm's Direction in Vision under Possible Mutual Occlusion by Particle Filter (2012)
  • 著者名/発表者名: Norikazu Ikoma
  • 学会等名: 6th Int'l Conf. on Soft Computing and Intelligent Systems and 13th Int'l Sympo. on advanced Intelligent Systems (SCIS & ISIS 2012)
  • 発表場所: Kobe (Japan)
• [学会発表] Multiple pedestrians tracking with composite sensor of laser range finder and omni-directional camera by SMC implementation of PHD filter (2012)
  • 著者名/発表者名: Norikazu Ikoma
  • 学会等名: 6th Int'l Conf. on Soft Computing and Intelligent Systems and 13th Int'l Sympo. on advanced Intelligent Systems (SCIS & ISIS 2012)
  • 発表場所: Kobe (Japan)
• [学会発表] GPGPU implementation of visual tracking by particle filter with pixel ratio likelihood (2012)
  • 著者名/発表者名: Norikazu Ikoma
  • 学会等名: 2012 IEEE/SICE International Symposium on System Integration
  • 発表場所: 九州大学
• [学会発表] Real-Time Motion Estimation of Car Driver's Hands and Arm's Direction in Vision under Possible Mutual Occlusion by Particle Filter (2012)
  • 著者名/発表者名: Norikazu Ikoma
  • 学会等名: 6th Int'l Conf. on Soft Computing and Intelligent Systems and 13th Int'l Sympo. on advanced Intelligent Systems (SCIS & ISIS 2012)
  • 発表場所: 神戸国際会議場
• [学会発表] Multiple pedestrians tracking with composite sensor of laser range finder and omni-directional camera by SMC implementation of PHD filter (2012)
  • 著者名/発表者名: Norikazu Ikoma
  • 学会等名: 6th Int'l Conf. on Soft Computing and Intelligent Systems and 13th Int'l Sympo. on advanced Intelligent Systems (SCIS & ISIS 2012)
  • 発表場所: 神戸国際会議場
• [学会発表] Real-time Face Decorations in Video based on Face Posture Estimationby Particle Filter (2012)
  • 著者名/発表者名: Norikazu Ikoma
  • 学会等名: 5th International Symposium on Computational Intelligence and Industrial Applications
  • 発表場所: 北海学園大学
• [学会発表] パーティクルフィルタによる運転者の顔姿勢および両手挙動の実時間推定 (2012)
  • 著者名/発表者名: 生駒 哲一
  • 学会等名: 自動車技術会2012年秋季大会学術講演会
  • 発表場所: 大阪国際会議場
• [学会発表] マイクロ波ドップラ信号からの運転者足状態のリアルタイム判定 (2012)
  • 著者名/発表者名: 生駒 哲一
  • 学会等名: 第２８回ファジィシステムシンポジウム
  • 発表場所: 名古屋工業大学
• [学会発表] Sensor Fusion of Laser Range Finder and Omni-directional Camera for Tracking a Pedestrian by Particle Filter (2011)
  • 著者名/発表者名: Norikazu Ikoma
  • 学会等名: Proc. of 2nd International Workshop on Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics
  • 発表場所: Suzhou (China)
  • 年月日: 2011-11-22
• [学会発表] Sensor Fusion of Laser Range Finder and Omni-directional Camera for Tracking a Pedestrian by Particle Filter (2011)
  • 著者名/発表者名: Norikazu Ikoma
  • 学会等名: 2nd International Workshop on Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics
  • 発表場所: 蘇州大学(中国,蘇州)
  • 年月日: 2011-11-22
• [学会発表] Decoration of Human Face in Video Image by Estimating Eye Positions with Particle Filter (2011)
  • 著者名/発表者名: Gefan Zhang, Norikazu Ikoma Norikazu Ikoma, Hideaki Kawano and Hiroshi Maeda
  • 学会等名: Proc. of Asia-Pacific Signal and Information Processing Association Annual Summit and Conference
  • 発表場所: Xi'an (China)
  • 年月日: 2011-10-21
• [学会発表] Decoration of Human Face in Video Image by Estimating Eye Positions with Particle Filter (2011)
  • 著者名/発表者名: Gefan Zhang, Norikazu Ikoma, Hideaki Kawano, Hiroshi Maeda
  • 学会等名: Asia-Pacific Signal and Information Processing Association Annual Summit and Conference
  • 発表場所: Grand New World Hotel Xian(中国,西安)
  • 年月日: 2011-10-20
• [学会発表] パーティクルフィルタのGPGPUへの並列リアルタイム実装による動画像中の色物体追跡 (2011)
  • 著者名/発表者名: 伊藤隆史, 生駒哲一, 河野英昭, 前田博
  • 学会等名: 第27回ファジィシステムシンポジウム
  • 発表場所: 福井大学(福井)
  • 年月日: 2011-09-14
• [学会発表] パーティクルフィルタによる顔姿勢推定を用いた動画像に対する顔装飾 (2011)
  • 著者名/発表者名: 張舸帆,生駒哲一 生駒哲一,河野英昭,前田博
  • 学会等名: 第27回ファジィシステムシンポジウム講演予稿集
  • 発表場所: 福井
• [学会発表] パーティクルフィルタの GPGPU への並列リアルタイム実装による動画像中の色物体追跡 (2011)
  • 著者名/発表者名: 伊藤隆史,生駒哲一 生駒哲一,河野英昭,前田博
  • 学会等名: 第27回ファジィシステムシンポジウム講演予稿集
  • 発表場所: 福井
• [学会発表] Visual tracking of both hands of car driver by particle filter (2010)
  • 著者名/発表者名: N.Ikoma
  • 学会等名: 5th Int'l Conf.on Soft Computing and Intelligent Systems and 11th Int'l Sympo.on advanced Intelligent Systems(SCIS & ISIS2010)
  • 発表場所: 岡山コンベンションセンター
  • 年月日: 2010-12-12
• [学会発表] レーザ距離計と全方位カメラの融合による歩行者の検出と追跡 (2010)
  • 著者名/発表者名: 生駒哲一
  • 学会等名: 第20回インテリジェントシステムシンポジウム(FAN2010)
  • 発表場所: 首都大学東京南大沢キャンパス
  • 年月日: 2010-09-26
• [学会発表] Frequency and amplitude estimation in microwave Doppler signal and its application to car driver's foot motion estimation (2010)
  • 著者名/発表者名: N.Ikoma, 他著者3名
  • 学会等名: SICE Annual Conference 2010
  • 発表場所: 台北グランドホテル
  • 年月日: 2010-08-19
• [学会発表] Car Driver's Body Motion Estimation for Safety Driving using Particle Filter (2010)
  • 著者名/発表者名: N.Ikoma, 他著者5名
  • 学会等名: 4th International Symposium on Computational Intelligence and Industrial Applications
  • 発表場所: ハルピン理工大学
  • 年月日: 2010-08-03
• [学会発表] Visual tracking of both hands of car driver by particle filter (2010)
  • 著者名/発表者名: N NN Norikazu orikazu orikazu Ikoma Ikoma
  • 学会等名: 5th Int'l Conf. on Soft Computing and Intelligent Systems and 11th Int'l Sympo. on advanced Intelligent Systems (SCIS & ISIS 2010)
  • 発表場所: Okayama
• [学会発表] メニーコア CPU におけるパーティクルフィルタの並列リアルタイム実装 (2010)
  • 著者名/発表者名: 伊藤 隆史,生駒 哲一,河野 英昭,前田 博
  • 学会等名: 第26回ファジィシステムシンポジウム
  • 発表場所: 広島大学
• [学会発表] Frequency and amplitude estimation in microwave Doppler signal and its application to car driver's foot motion estimation (2010)
  • 著者名/発表者名: N.Ikoma, R.Nagayama, H.Kumamoto, and N.Nishiyama
  • 学会等名: Proc. of SICE Annual Conference 2010
  • 発表場所: Taipei (Taiwan)
• [学会発表] Car Driver's Body Motion Estimation for Safety Driving using Particle Filter (2010)
  • 著者名/発表者名: N.Ikoma, Y.Tanaka, Y.Inokuchi, I.Miyasita, K.Kawamoto, and T.Nishida
  • 学会等名: Proc. of 4th International Symposium on Computational Intelligence and Industrial Applications
  • 発表場所: Harbin (China)
• [学会発表] Real-time Estimation of Face Posture by Eyes detection and tracking with Particle Filter (2010)
  • 著者名/発表者名: N.Iko N.Ikoma mama ma, Y.Chen, H.Kawano, and H.Maeda
  • 学会等名: Proc. of 4th International Symposium on Computational Intelligence and Industrial Applications
  • 発表場所: Harbin (China)