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ハイビジョンカメラによるゴルフボ-ルの3次元位置計測用追尾システムの研究

研究課題

研究課題/領域番号 22500600
研究種目

基盤研究(C)

配分区分補助金
応募区分一般
研究分野 スポーツ科学
研究機関福岡工業大学

研究代表者

溝田 武人  福岡工業大学, 工学部, 教授 (10038557)

研究期間 (年度) 2010 – 2012
研究課題ステータス 完了 (2012年度)
配分額 *注記
4,680千円 (直接経費: 3,600千円、間接経費: 1,080千円)
2012年度: 650千円 (直接経費: 500千円、間接経費: 150千円)
2011年度: 1,690千円 (直接経費: 1,300千円、間接経費: 390千円)
2010年度: 2,340千円 (直接経費: 1,800千円、間接経費: 540千円)
キーワードスポーツ工学 / ゴルフボール / 硬式野球ボール / 3 次元軌道 / 画像処理 / サッカーボール / 三次元位置計測 / ハイビジョンカメラ / ズーミング機構 / 軌道予測 / 3次元飛翔軌道 / 風洞実験 / 空力特性 / 機械力学・制御 / 画像認識
研究概要

飛翔中のゴルフボールの位置(X、Y、Z)をハイビジョンカメラ映像から求める.カメラを上下、左右に向けさらにレンズをズーミングさせる.回転角度やズーム情報は雲台やレンズ部に装着したエンコーダからの出力信号により得る.画面内のゴルフボールの位置情報は画像処理により求める.これらを統合して、ボールの(X,Y,Z)情報が求まる.現在これらのハードウェアと画像処理システムが完成しており、実地テストにより改良を行っている.

報告書

(4件)
  • 2012 実績報告書   研究成果報告書 ( PDF )
  • 2011 実績報告書
  • 2010 実績報告書
  • 研究成果

    (35件)

すべて 2013 2012 2011 2010 その他

すべて 雑誌論文 (4件) (うち査読あり 1件) 学会発表 (28件) 図書 (1件) 備考 (1件) 産業財産権 (1件)

  • [雑誌論文] The strange behaviour of slowly spinning soccer balls:nature2013

    • 著者名/発表者名
      T. Mizota , et al.
    • 雑誌名

      Scientific Reports

      巻: srep01871 号: 1 ページ: 1-7

    • DOI

      10.1038/srep01871

    • URL

      http://www.nature.com/srep/index.html

    • 関連する報告書
      2012 実績報告書 2012 研究成果報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Advanced Magnetic Suspension and Balance System Having Characteristics of Light Weight, Electric Power Saving, and fast response, Transactions of the ASME2012

    • 著者名/発表者名
      Y. Kawamura and T. Mizota
    • 雑誌名

      J. of Dynamic Systems, Measurement, and Control

      巻: Vol.134

    • 関連する報告書
      2012 研究成果報告書
  • [雑誌論文] 12 章 風とスポーツ、野球:さまざまな変化球、ゴルフ:ボールが飛ぶ秘密はえくぼにある、サッカー:無回転のシュートの原理2011

    • 著者名/発表者名
      溝田武人
    • 雑誌名

      風の事典

    • 関連する報告書
      2012 研究成果報告書
  • [雑誌論文] 社団法人日本鋼構造協会:風を知り風と付き合う-台風設計入門2011

    • 著者名/発表者名
      溝田武人
    • 雑誌名

      JSSCテクニカルレポート

      巻: No.94 ページ: 119-119

    • 関連する報告書
      2012 研究成果報告書
  • [学会発表] スポーツボールの流体力学、日本機械学会九州支部2012

    • 著者名/発表者名
      溝田武人
    • 学会等名
      福岡講演会
    • 発表場所
      福岡工業大学 D 棟2F
    • 年月日
      2012-09-29
    • 関連する報告書
      2012 研究成果報告書
  • [学会発表] 弱回転サッカーボールに加わる非定常空気力と流れの変化について2012

    • 著者名/発表者名
      伊藤 篤志、 趙 凌波、中村 啓祐、 吉田 晴信、黒木 康平、溝田 武人
    • 学会等名
      日本機械学会九州支部
    • 発表場所
      福岡講演会
    • 年月日
      2012-09-29
    • 関連する報告書
      2012 研究成果報告書
  • [学会発表] 風洞気流中で回転する軟式野球ボールの空力特性測定2012

    • 著者名/発表者名
      楠 卓郎、伊藤 篤志、神田 峻輔、鳴尾 丈司、溝田武人
    • 学会等名
      日本機械学会九州支部
    • 発表場所
      福岡講演会
    • 年月日
      2012-09-29
    • 関連する報告書
      2012 研究成果報告書
  • [学会発表]2012

    • 著者名/発表者名
      高塚 達也、荒木 友輔、小栗好規、長嶺 輝、田中 克敏、溝田 武人
    • 学会等名
      日本機械学会九州支部
    • 発表場所
      福岡講演会
    • 年月日
      2012-09-29
    • 関連する報告書
      2012 研究成果報告書
  • [学会発表] 風洞気流中で回転するサッカーボールの空力実験2012

    • 著者名/発表者名
      中村 啓祐、趙 凌波、吉田 晴信、藤 村 龍平、溝田武人
    • 学会等名
      1.滑らかな回 転機構の実現日本機械学会九州支部
    • 発表場所
      福岡講演会
    • 年月日
      2012-09-29
    • 関連する報告書
      2012 研究成果報告書
  • [学会発表] 風洞気流中で回転するサッカーボールの空力実験、2.空力3分 力の測定2012

    • 著者名/発表者名
      吉田 晴信、趙 凌波、中村 啓祐、藤村 龍平、溝田武人
    • 学会等名
      日本機械学会九州支部
    • 発表場所
      福岡講演会
    • 年月日
      2012-09-29
    • 関連する報告書
      2012 研究成果報告書
  • [学会発表] Aerodynamic Analysis of Flight Trajectory of Sports Balls2011

    • 著者名/発表者名
      溝田武人
    • 学会等名
      JSPS London Symposium Scheme Sports Engineering : Engineering the Future of Sports
    • 発表場所
      英国・ラフバロ大学
    • 年月日
      2011-02-26
    • 関連する報告書
      2010 実績報告書
  • [学会発表] AerodynamicAnalysis of Flight Trajectory of Sports Balls2011

    • 著者名/発表者名
      Taketo Mizota
    • 学会等名
      UK-Japan Sports Engineering Symposium
    • 発表場所
      LoughbaroughUniversity, UK
    • 年月日
      2011-02-24
    • 関連する報告書
      2012 研究成果報告書
  • [学会発表] スポーツボールの変化球と渦のダイナミックスの役割2011

    • 著者名/発表者名
      溝田武人
    • 学会等名
      オイラー方程式の数理:カルマン渦列と非定常渦運動 100 年
    • 発表場所
      日京都大学数理解析研究所
    • 関連する報告書
      2012 研究成果報告書
  • [学会発表] ハイビジョンカメラ によるゴルフボールの 3 次元位置計測追尾システムの研究(ズーム操作による精度向上)2011

    • 著者名/発表者名
      鳴川 敏喜、小山 純市,谷口 光太郎, 阿部 宏和,加藤 大一郎,内野 靖博,高木 市教,溝田 武人
    • 学会等名
      日本機械学会
    • 発表場所
      京都大学
    • 関連する報告書
      2012 研究成果報告書
  • [学会発表] 風洞実験による硬式野球ボールの空力特性(回転軸の方向の違い)2011

    • 著者名/発表者名
      長谷川 淳哉,坂本 誠馬,田多 輝洋,鳴尾丈司,溝田 武人
    • 学会等名
      日本機械学会
    • 発表場所
      京都大学
    • 関連する報告書
      2012 研究成果報告書
  • [学会発表] 統一球と日米硬式野球ボールの空力特性2011

    • 著者名/発表者名
      坂本 誠馬,田多 輝洋,長谷川 淳哉,鳴尾丈司,溝田 武人
    • 学会等名
      日本機械学会
    • 発表場所
      京都大学
    • 関連する報告書
      2012 研究成果報告書
  • [学会発表] 空気軸受け型ロードセルの開発と風洞実験2011

    • 著者名/発表者名
      長嶺 輝,渕上 章,野田 隆,鳴尾 丈 司,荻野 毅,田中 克敏,溝田 武人
    • 学会等名
      日本機械学会
    • 発表場所
      京都大学
    • 関連する報告書
      2012 研究成果報告書
  • [学会発表] 風洞気流中で回転するサッカーボールの空気力の測定2011

    • 著者名/発表者名
      藤村 龍平,趙 凌波,池田 治人,溝 田 武人,大屋 裕二,岡島 厚
    • 学会等名
      日本機械学会
    • 発表場所
      京都大学
    • 関連する報告書
      2012 研究成果報告書
  • [学会発表] スポーツボールの変化球と渦のダイナミックスの役割2011

    • 著者名/発表者名
      溝田武人
    • 学会等名
      スポーツボールの変化球と渦のダイナミックスの役割,オイラー方程式の数理:カルマン渦列と非定常渦運動100年
    • 発表場所
      京都大学数理解析研究所(招待講演)
    • 関連する報告書
      2011 実績報告書
  • [学会発表] ハイビジョンカメラによるゴルフボールの3次元位置計測追尾システムの研究(ズーム操作による精度向上)2011

    • 著者名/発表者名
      鳴川敏喜、小山純市, 谷口光太郎, 阿部宏和, 加藤大一郎, 内野靖博, 高木市教, 溝田武人
    • 学会等名
      日本機械学会:シンポジウムス ポーツ・アンド・ヒューマンダイナミックス2011
    • 発表場所
      京都大学
    • 関連する報告書
      2011 実績報告書
  • [学会発表] 風洞実験による硬式野球ボールの空力特性(回転軸の方向の違い)2011

    • 著者名/発表者名
      長谷川淳哉, 坂本誠馬, 田多輝洋, 鳴尾丈司, 溝田武人
    • 学会等名
      日本機械学会:シンポジウムス ポーツ・アンド・ヒューマンダイナミックス2011
    • 発表場所
      京都大学
    • 関連する報告書
      2011 実績報告書
  • [学会発表] 統一球と日米硬式野球ボールの空力特性2011

    • 著者名/発表者名
      坂本誠馬, 田多輝洋, 長谷川淳哉, 鳴尾丈司, 溝田武人
    • 学会等名
      日本機械学会:シンポジウムス ポーツ・アンド・ヒューマンダイナミックス2011
    • 発表場所
      京都大学
    • 関連する報告書
      2011 実績報告書
  • [学会発表] 空気軸受け型ロードセルの開発と風洞実験2011

    • 著者名/発表者名
      長嶺輝, 渕上章, 野田隆, 鳴尾丈司, 荻野毅, 田中克敏, 溝田武人
    • 学会等名
      日本機械学会:シンポジウムス ポーツ・アンド・ヒューマンダイナミックス2011
    • 発表場所
      京都大学
    • 関連する報告書
      2011 実績報告書
  • [学会発表] 風洞気流中で回転するサッカーボールの空気力の測定2011

    • 著者名/発表者名
      藤村龍平, 趙凌波, 池田治人, 溝田武人, 大屋裕二, 岡島厚
    • 学会等名
      日本機械学会:シンポジウムス ポーツ・アンド・ヒューマンダイナミックス2011
    • 発表場所
      京都大学
    • 関連する報告書
      2011 実績報告書
  • [学会発表] 魔球発生の空気力学について-無回転サッカーボールなど-、2010(H22)年度非定常空気力学研究会・構造物の空気力学研究会(AHLOS)2010

    • 著者名/発表者名
      溝田武人、黒木康平、大屋裕二、岡島 厚
    • 学会等名
      地方独立行政法人北海道立総合研究機構建築研究本部
    • 発表場所
      北方建築総合研究所 1F 多目的ホール
    • 年月日
      2010-08-02
    • 関連する報告書
      2012 研究成果報告書
  • [学会発表] 魔球発生の空気力学について-無回転サッカーボールなど-2010

    • 著者名/発表者名
      溝田武人、黒木康平、大屋裕二、岡島厚
    • 学会等名
      2010(H22)年度非定常空気力学研究会・構造物の空気力学研究会(AHLOS)
    • 発表場所
      地方独立行政法人北海道立総合研究機構(北海道)
    • 年月日
      2010-08-02
    • 関連する報告書
      2010 実績報告書
  • [学会発表] 日米の硬式野球ボールの形状比較について2010

    • 著者名/発表者名
      長谷川淳哉、仲田斉史、坂田草太、鳴尾丈司、溝田武人
    • 学会等名
      日本機械学会シンポジウム:スポーツ・アンド・ヒューマン・ダイナミックス
    • 発表場所
      東京工業大学
    • 関連する報告書
      2012 研究成果報告書
  • [学会発表] 弱回転サッカーボール軌道の魔球的変化に及ぼす空気密度の影響2010

    • 著者名/発表者名
      藤村龍平、黒木康平、内田雅彦、大畑雅也、安田 晃, 溝田武人
    • 学会等名
      日本機械学会シンポジウム:スポーツ・アンド・ヒューマン・ダイナミックス
    • 発表場所
      東京工業大学
    • 関連する報告書
      2012 研究成果報告書
  • [学会発表] ビデオカメラ撮影によるゴルフボール飛翔軌道測定システムの開発2010

    • 著者名/発表者名
      鳴川敏喜、長 元気、井上陽平、中島泰寛、加藤大一郎、高木市高、内野靖博、溝田武人
    • 学会等名
      日本機械学会シンポジウム:スポーツ・アンド・ヒューマン・ダイナミックス
    • 発表場所
      東京工業大学
    • 関連する報告書
      2012 研究成果報告書
  • [学会発表] 日米の硬式野球ボールの形状比較について2010

    • 著者名/発表者名
      長谷川淳哉、仲田斉史、坂田草太、鳴尾丈司、溝田武人
    • 学会等名
      日本機械学会シンポジウム:スポーツ・アンド・ヒューマン・ダイナミックス2010
    • 発表場所
      東京工業大学(東京)
    • 関連する報告書
      2010 実績報告書
  • [学会発表] 弱回転サッカーボール軌道の魔球的変化に及ぼす空気密度の影響2010

    • 著者名/発表者名
      藤村龍平、黒木康平、内田雅彦、大畑雅也、安田晃
    • 学会等名
      日本機械学会シンポジウム:スポーツ・アンド・ヒューマン・ダイナミックス2010
    • 発表場所
      東京工業大学(東京)
    • 関連する報告書
      2010 実績報告書
  • [学会発表] ビデオカメラ撮影によるゴルフボール飛翔軌道測定システムの開発2010

    • 著者名/発表者名
      鳴川敏喜、長元気、井上陽平、中島泰寛、加藤大一郎、高木市高、内野靖博、溝田武人
    • 学会等名
      日本機械学会シンポジウム:スポーツ・アンド・ヒューマン・ダイナミックス2010
    • 発表場所
      東京工業大学(東京)
    • 関連する報告書
      2010 実績報告書
  • [図書] 『風の事典』12章風とスポーツ,野球:さまざまな変化球,ゴルフ:ボールが飛ぶ秘密はえくぼにある,サッカー:無回転シュートの原理2011

    • 著者名/発表者名
      溝田武人:分担執筆
    • 出版者
      丸善出版
    • 関連する報告書
      2011 実績報告書
  • [備考] (1)研究室ホームページ

    • URL

      http://www.fit.ac.jp/~mizota/

    • 関連する報告書
      2012 研究成果報告書
  • [産業財産権] 回転体の空気力測定装置および空気力 測定方法2012

    • 発明者名
      鳴尾丈司、溝田武人
    • 権利者名
      美津濃株式会社
    • 取得年月日
      2012-04-27
    • 関連する報告書
      2012 研究成果報告書

URL: 

公開日: 2010-08-23   更新日: 2019-07-29  

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