研究課題
基盤研究(C)
本報告書は,マイクロ飛行ロボットに用いた防災レスキュー システムについて提案する.巨大地震などの自然災害が発生した場合,被害情報の即応判断と継続的な情報収集による復興計画を構築することは, 被害を軽減するために重要である. この研究は,地下道等の閉鎖空間に閉じ込められた被災者を安全に発見するために超小型飛行ロボットを用いた救助システムの提案にある.さらに,研究の目的は、遠隔から被災者を発見するための探査技術と超小型レスキューロボットの自律飛行性能を向上させるための研究にある.
すべて 2013 2012 2011 2010 その他
すべて 雑誌論文 (23件) (うち査読あり 23件) 学会発表 (12件) 産業財産権 (3件)
American Journal of Remote Sensing issued by Science Publishing Group
巻: Vol 1,No2 ページ: 33-37
SSI2012 特集-つながる/つなげるシステム・情報技術-
巻: 特集号
130004549708
計測時動制御学会「社会のなかの制御理論・社会のための制御技術」特集号
巻: Vol49,No2 ページ: 316-318
10031155002
TRANS-JSME-D-13-00071 日本機械学会
巻: Vol79,800号 ページ: 128-139
130003374981
巻: Vol 1,No3 ページ: 61-66
日本機械学会第19回鉄道技術シンポジュウム講演論文集
巻: 1313 ページ: 511-515
ICGST-ARAS Journal
巻: Volume 12, Issue 1 ページ: 11-15
International Journal of Instrumentation Science 2012
巻: Vol.1(5) ページ: 78-83
計測自動制御学会「センシングフロンティア」特集号
巻: Vol48,No12 ページ: 816-821
10031140803
平成 12 年度日本機械学会年次講演論文集
巻: J183011
平成 12 年度 日本機械学会年次 講演 論文集
巻: J165041
International Journal of Automation, Robotics and Autonomous Systems ICGST-ARAS Journal
巻: Volume 12, Issue 1
International Journal of Instrumentation Science
巻: Vol.1(5)
計測動制御学会
巻: Vol49,No2
平成 23 年度日本機械学会東北支部日本機械学会東北支部第47 期秋季講演論文集
ページ: 108-109
平成 23 年度日本機械学会東北支部第47期秋季講演論文集
ページ: 102-103
Self Organizing Maps, Applications and Novel Algorithm Design
巻: Chapter 8 ページ: 125-142
日本機械学会東北支部第47期秋季講演論文集
巻: 2011-2 ページ: 108-109
巻: 2011-2 ページ: 102-103
Seif Organizing Maps, Applications and Novel Algorithm Design published by In-tech
巻: 8巻 ページ: 125-142
ICCAS 2010
巻: TE06-4(5)
日本機械学会東北学生会 第40回卒業研究発表講演会講演論文集
ページ: 1896-197
Proceedings of the International Conference on Control Automation and Systems.
