| 研究課題/領域番号 |
22560231
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| 研究種目 |
基盤研究(C)
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| 配分区分 | 補助金 |
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| 応募区分 | 一般 |
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| 研究分野 |
機械力学・制御
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| 研究機関 | 明治大学 |
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研究代表者 |
下坂 陽男 明治大学, 理工学部, 教授 (10139462)
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| 研究分担者 |
椎葉 太一 明治大学, 理工学部, 准教授 (10349839)
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| 研究期間 (年度) |
2010 – 2012
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| 研究課題ステータス |
完了 (2012年度)
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| 配分額 *注記 |
3,900千円 (直接経費: 3,000千円、間接経費: 900千円)
2012年度: 780千円 (直接経費: 600千円、間接経費: 180千円)
2011年度: 650千円 (直接経費: 500千円、間接経費: 150千円)
2010年度: 2,470千円 (直接経費: 1,900千円、間接経費: 570千円)
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| キーワード | 交通機械工学 / マルチボディダイナミクス / リアルタイム解析 / HILS / タイヤ / サスペンション / 機械力学・制御 / 交通機械制御 |
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| 研究概要 |
本研究は、路面からの入力を模擬する6自由度モーション装置と自動車のサスペンション部品及びタイヤを利用することにより、自動車の走行状況を再現する試験装置を開発したものである。タイヤに発生したタイヤ力に応じてリアルタイムに車両運動解析を行い、その結果に応じてモーション装置をタイヤの接地状態を制御することにより、サスペンション特性が車両の運動性能に及ぼす影響を精度よく評価することが可能となった。
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