サンプル零点の再配置法の開発とそのディジタル制御系設計への応用

• 研究課題/領域番号: 22560456
• 研究種目: 基盤研究(C)
• 配分区分: 補助金
• 応募区分: 一般
• 研究分野: 制御工学
• 研究機関: 中部大学
• 研究代表者: 十河 拓也 中部大学, 工学部, 准教授 (40273487)
• 研究期間 (年度): 2010 – 2012
• 研究課題ステータス: 完了 (2012年度)
• 配分額: 4,420千円 (直接経費: 3,400千円、間接経費: 1,020千円); 2012年度: 1,170千円 (直接経費: 900千円、間接経費: 270千円); 2011年度: 1,170千円 (直接経費: 900千円、間接経費: 270千円); 2010年度: 2,080千円 (直接経費: 1,600千円、間接経費: 480千円)
• キーワード: 制御システム / サンプル零点 / モータ制御 / フィードフォワード制御 / モデル追従制御 / マルチレートサンプル値系 / ディジタル制御 / サンプル値制御 / 適応制御 / デジタル制御

研究概要

モータのディジタル制御系モデルは安定限界(-1)に近いサンプル零点を持つことが多いことから極零消去を行いにくいが,位相進み/遅れ要素を直列結合して,その自由パラメータを調整することでサンプル零点の再配置が可能であることを明らかにし、ディジタルフィードフォワード制御系の設計法を開発した.DCモータ制御装置を用いた具体的な実験によって開発した手法の有効性を確認した.

研究成果

• [雑誌論文] Design of compensator to relocate sampling zeros of digital control systems for DC motors (2012)
  • 著者名/発表者名: Takuya Sogo and M asafumi Joo
  • 雑誌名: SICE Journal of Control,Measurement,and System Integration 巻: Vol.5,No.5 ページ: 283-289
  • NAID: 10031140145
  • URL: http://dx.doi.org/10.9746/jcmsi.5.283
  • 査読あり
• [雑誌論文] Design of compensator to relocate sampling zeros of digital control systems for DC motors (2012)
  • 著者名/発表者名: Takuya Sogo
  • 雑誌名: SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration 巻: 5 号: 5 ページ: 283-289
  • DOI: 10.9746/jcmsi.5.283
  • NAID: 10031140145
  • 査読あり
• [学会発表] サンプル零点のテイラー展開計算法～グレブナー基底によるアプローチ (2013)
  • 著者名/発表者名: 十河拓也、塚田優克
  • 学会等名: 計測自動制御学会第13回制御部門大会
  • 発表場所: アクロス福岡
  • 年月日: 2013-03-07
• [学会発表] サンプル零点のテイラー展開計算法～グレブナー基底によるアプローチ (2013)
  • 著者名/発表者名: 十河拓也
  • 学会等名: 計測自動制御学会 第13回制御部門大会
  • 発表場所: アクロス福岡
• [学会発表] サンプル零点移動によるモデル規範型適応制御系の設計, 計測自動制御学会 (2011)
  • 著者名/発表者名: 十河拓也
  • 学会等名: 第11回制御部門大会
  • 発表場所: 琉球大学
  • 年月日: 2011-03-18
• [学会発表] サンプル零点移動によるモデル規範型適応制御系の設計 (2011)
  • 著者名/発表者名: 十河拓也
  • 学会等名: 計測自動制御学会 第11回制御部門大会
  • 発表場所: 琉球大学
  • 年月日: 2011-03-18
• [学会発表] サンプル値系の零点移動法とモデルフォロイング制御 (2011)
  • 著者名/発表者名: 十河拓也
  • 学会等名: 計測自動制御学会適応学習制御シンポジウム
  • 発表場所: 東京工業大学
  • 年月日: 2011-01-24
• [学会発表] サンプル値系の零点移動法とモデルフォロイング制御 (2011)
  • 著者名/発表者名: 十河拓也
  • 学会等名: 計測自動制御学会 適応学習制御シンポジウム
  • 発表場所: 東京工業大学
  • 年月日: 2011-01-24
• [学会発表] Approach to relocate sampled zeros for feedforward control application (2010)
  • 著者名/発表者名: Takuya Sogo and Masafumi Joo
  • 学会等名: SICE Annual Conference 2010
  • 発表場所: Taiwan
  • 年月日: 2010-08-19
• [学会発表] Approach to relocate sampled zeros for feedforward control application (2010)
  • 著者名/発表者名: Takuya Sogo
  • 学会等名: SICE Annual Conference 2010
  • 発表場所: Taipei、 Taiwan
  • 年月日: 2010-08-19
• [備考]
  • URL: http://www-mech.chubu.ac.jp/Mech_Labs/T_Sogo/
• [備考] 上記webページに英文雑誌論文誌へ投稿中の論文原稿(現在再査読中)を掲載
  • URL: http://www-mech.chubu.ac.jp/Mech_Labs/T_Sogo/
• [備考]
  • URL: http://www-mech.chubu.ac.jp/Mech_Labs/T_Sogo/