研究課題/領域番号 |
22615050
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研究種目 |
基盤研究(C)
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配分区分 | 補助金 |
応募区分 | 一般 |
研究分野 |
デザイン学
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研究機関 | 兵庫県立工業技術センター |
研究代表者 |
後藤 泰徳 兵庫県立工業技術センター, 技術支援部, 上席研究員 (70470242)
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連携研究者 |
大田 尚作 神戸芸術工科大学, プロダクトデザイン学科, 教授 (90213727)
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研究期間 (年度) |
2010 – 2012
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研究課題ステータス |
完了 (2012年度)
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配分額 *注記 |
4,680千円 (直接経費: 3,600千円、間接経費: 1,080千円)
2012年度: 650千円 (直接経費: 500千円、間接経費: 150千円)
2011年度: 1,170千円 (直接経費: 900千円、間接経費: 270千円)
2010年度: 2,860千円 (直接経費: 2,200千円、間接経費: 660千円)
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キーワード | デザイン / ロボット / ヒューマノイド / 演劇 / 芸能 |
研究概要 |
身振り表現の媒体として、遣い手による直感的な振り付けが可能な等身大の人型ロボットを開発した。粘土製オブジェを手でこねてアニメーションを作るクレイアニメのように、遣い手が直接ロボットの各関節を動かした後、ロボットがその動きを再現する。遣い手がロボットに対する制御知識がなくても、振り付けることができるシステムである。
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