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ハイパワー出力可能な超小型リニア圧電アクチュエータの研究

研究課題

研究課題/領域番号 22656057
研究種目

挑戦的萌芽研究

配分区分補助金
研究分野 知能機械学・機械システム
研究機関東京大学

研究代表者

保坂 寛  東京大学, 新領域創成科学研究科, 教授 (50292892)

研究分担者 森田 剛  東京大学, 新領域創成科学研究科, 准教授 (60344735)
研究期間 (年度) 2010 – 2011
研究課題ステータス 完了 (2011年度)
配分額 *注記
3,630千円 (直接経費: 3,000千円、間接経費: 630千円)
2011年度: 2,730千円 (直接経費: 2,100千円、間接経費: 630千円)
2010年度: 900千円 (直接経費: 900千円)
キーワードマイクロ / ナノメカトロニクス / 圧電アクチュエータ / 共振駆動 / マイクロ・ナノメカトロニクス / 圧電モータ
研究概要

スムースインパクト駆動方法(SIDM)は小型圧電リニアアクチュエータの一つであり、すでに実用化されている。しかし、Q値の低い積層圧電体が使われていたため、高速駆動や小型化に問題があった。そこで、本研究では共振駆動型SIDMを提案し、Q値の高い圧電単板を用いた駆動方法を試みた。長さ10mmで幅2mmの振動子を試作し、原理通りの駆動を確認することにより、小型化に有利となる本手法の有用性を実証した。

報告書

(3件)
  • 2011 実績報告書   研究成果報告書 ( PDF )
  • 2010 実績報告書
  • 研究成果

    (30件)

すべて 2012 2011 2010 その他

すべて 雑誌論文 (6件) (うち査読あり 6件) 学会発表 (20件) 備考 (3件) 産業財産権 (1件)

  • [雑誌論文] Resonant-type SIDM actuator using a bolt-clamped Langevin transducer2012

    • 著者名/発表者名
      Takuma Nishimura, Hiroshi Hosaka and Takeshi Morita
    • 雑誌名

      Ultrasonics

      巻: vol.52 ページ: 75-80

    • 関連する報告書
      2011 研究成果報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Resonant type SIDM actuator with two Langevin transducers2012

    • 著者名/発表者名
      Munesuke Suzuki, Hiroshi Hosaka and Takeshi Morita
    • 雑誌名

      Advanced Robotics

      巻: vol.26 ページ: 227-290

    • 関連する報告書
      2011 研究成果報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] A miniaturized resonant type smooth impact drive mechanism actuator2012

    • 著者名/発表者名
      Takeshi Morita, Hiroaki Murakami, Takami Yokose and Hiroshi Hosaka
    • 雑誌名

      Sensors and Actuators

      巻: vol.178 ページ: 188-192

    • 関連する報告書
      2011 研究成果報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Resonant-type SIDM Actuator Using a Bolt-clamped Langevin Transducer2012

    • 著者名/発表者名
      T.Nishimura, H.Hosaka, T.Morita
    • 雑誌名

      Ultrasonics, vol.52, pp.75-80, 2012

      巻: 52 号: 1 ページ: 75-80

    • DOI

      10.1016/j.ultras.2011.06.013

    • 関連する報告書
      2011 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] A miniaturized resonant type smooth impact drive mechanism actuator2012

    • 著者名/発表者名
      T.Morita, H.Murakami, T.Yokose, H.Hosaka
    • 雑誌名

      Sensors and Actuators

      巻: 178 ページ: 188-192

    • DOI

      10.1016/j.sna.2012.02.017

    • 関連する報告書
      2011 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Resonant type SIDM actuator with two Langevin transducers2012

    • 著者名/発表者名
      M.Suzuki, H.Hosaka, T.Morita
    • 雑誌名

      Advanced Robotics

      巻: 26 号: 3-4 ページ: 227-290

    • DOI

      10.1163/156855311x614563

    • 関連する報告書
      2011 実績報告書
    • 査読あり
  • [学会発表] 小型R-SIDMの設計法に関する研究2012

    • 著者名/発表者名
      横瀬誉実,吉田龍一,保坂寛,森田剛
    • 学会等名
      2012年度精密工学会春季大会学術講演会
    • 発表場所
      八王子
    • 年月日
      2012-03-14
    • 関連する報告書
      2011 研究成果報告書
  • [学会発表] 小型R-SIDMの設計法に関する研究2012

    • 著者名/発表者名
      横瀬誉実, 吉田龍一, 保坂寛, 森田剛
    • 学会等名
      2012年度精密工学会春季大会学術講演会
    • 発表場所
      首都大学東京・八王子
    • 年月日
      2012-03-14
    • 関連する報告書
      2011 実績報告書
  • [学会発表] 共振駆動型SIDMアクチュエータの小型化に関する研究2011

    • 著者名/発表者名
      横瀬誉実、保坂寛、森田剛
    • 学会等名
      電子情報通信学会技術研究報告会(超音波)
    • 発表場所
      長津田
    • 年月日
      2011-11-22
    • 関連する報告書
      2011 研究成果報告書
  • [学会発表] 共振駆動型SIDMアクチュエータの小型化に関する研究2011

    • 著者名/発表者名
      横瀬誉実、保坂寛、森田剛
    • 学会等名
      電子情報通信学会技術研究報告会(超音波)
    • 発表場所
      東京工業大学・長津田
    • 年月日
      2011-11-22
    • 関連する報告書
      2011 実績報告書
  • [学会発表] Resonant type SIDM actuator with two Langevin transducers2011

    • 著者名/発表者名
      Munesuke Suzuki, Hiroshi Hosaka and Takeshi Morita
    • 学会等名
      International Congress on Ultrasonics
    • 発表場所
      ポーランドグダンスク
    • 年月日
      2011-09-05
    • 関連する報告書
      2011 研究成果報告書
  • [学会発表] Resonant type SIDM actuator with two Langevin transducers2011

    • 著者名/発表者名
      M.Suzuki, H.Hosaka, T.Morita
    • 学会等名
      International Congress on Ultrasonics
    • 発表場所
      Gdansk (Poland)
    • 年月日
      2011-09-05
    • 関連する報告書
      2011 実績報告書
  • [学会発表] 小型R-SIDMアクチュエータの基礎的検討2011

    • 著者名/発表者名
      村上弘明,保坂寛,森田剛
    • 学会等名
      第23回電磁力関連のダイナミクスシンポジウム
    • 発表場所
      名古屋
    • 年月日
      2011-05-19
    • 関連する報告書
      2011 研究成果報告書
  • [学会発表] 小型R-SIDMアクチュエータの基礎的検討2011

    • 著者名/発表者名
      村上弘明, 保坂寛, 森田剛
    • 学会等名
      第23回電磁力関連のダイナミクスシンポジウム
    • 発表場所
      愛知産業労働センター・名古屋
    • 年月日
      2011-05-19
    • 関連する報告書
      2011 実績報告書
  • [学会発表] Resonant type smooth impact drive mechanism2010

    • 著者名/発表者名
      Takeshi Morita, Takuma Nishimura, Munesuke Suzuki and Hiroshi Hosaka
    • 学会等名
      57th ICAT International Smart Actuator Symposium
    • 発表場所
      アメリカペンステート
    • 年月日
      2010-10-05
    • 関連する報告書
      2011 研究成果報告書
  • [学会発表] Resonant type smooth impact drive mechanism2010

    • 著者名/発表者名
      T.Morita, T.Nishimura, M.Suzuki, H.Hosaka
    • 学会等名
      57th ICAT International Smart Actuator Symposium
    • 発表場所
      アメリカ ペンステート
    • 年月日
      2010-10-05
    • 関連する報告書
      2010 実績報告書
  • [学会発表] 2つのランジュバン振動子による共振型SIDMの開発2010

    • 著者名/発表者名
      鈴木宗佑,保坂寛,森田剛
    • 学会等名
      2010年度精密工学会秋季学術講演会
    • 発表場所
      名古屋
    • 年月日
      2010-09-28
    • 関連する報告書
      2011 研究成果報告書
  • [学会発表] 2つのランジュバン振動子による共振型SIDMの開発2010

    • 著者名/発表者名
      鈴木宗佑, 保坂寛, 森田剛
    • 学会等名
      2010年度精密工学会秋季学術講演会
    • 発表場所
      名古屋 名古屋大学東山キャンパス
    • 年月日
      2010-09-28
    • 関連する報告書
      2010 実績報告書
  • [学会発表] 2つのランジュバン振動子を用いた共振型SIDMの基礎的検討2010

    • 著者名/発表者名
      鈴木宗佑、保坂寛、森田剛
    • 学会等名
      第28回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      名古屋
    • 年月日
      2010-09-22
    • 関連する報告書
      2011 研究成果報告書
  • [学会発表] 2つのランジュバン振動子を用いた共振型SIDMの基礎的検討2010

    • 著者名/発表者名
      鈴木宗佑、保坂寛、森田剛
    • 学会等名
      第28回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      名古屋 名古屋工業大学
    • 年月日
      2010-09-22
    • 関連する報告書
      2010 実績報告書
  • [学会発表] Resonant-Type SIDM Actuator2010

    • 著者名/発表者名
      Takuma Nishimura and Takeshi Morita
    • 学会等名
      12th International Conference on New Actuators(Actuato2010)
    • 発表場所
      ドイツブレーメン
    • 年月日
      2010-06-16
    • 関連する報告書
      2011 研究成果報告書
  • [学会発表] Resonant-Type SIDM Actuator2010

    • 著者名/発表者名
      T.Nishimura, T.Morita
    • 学会等名
      12th International Conference on New Actuators
    • 発表場所
      ドイツ ブレーメン
    • 年月日
      2010-06-16
    • 関連する報告書
      2010 実績報告書
  • [学会発表] 2つのランジュバン振動子を用いた共振型SIDMアクチュエータ2010

    • 著者名/発表者名
      鈴木宗佑,森田剛
    • 学会等名
      第22回電磁力関連のダイナミクスシンポジウム
    • 発表場所
      門司港
    • 年月日
      2010-05-20
    • 関連する報告書
      2011 研究成果報告書
  • [学会発表] 2つのランジュバン振動子を用いた共振型SIDMアクチュエータ2010

    • 著者名/発表者名
      鈴木宗佑, 森田剛
    • 学会等名
      第22回電磁力関連のダイナミクスシンポジウム
    • 発表場所
      門司港 門司港ホテル
    • 年月日
      2010-05-20
    • 関連する報告書
      2010 実績報告書
  • [学会発表] モード設計したランジュバン振動子による共振型SIDM2010

    • 著者名/発表者名
      西村卓真,森田剛
    • 学会等名
      第22回電磁力関連のダイナミクスシンポジウム
    • 発表場所
      門司港
    • 年月日
      2010-05-19
    • 関連する報告書
      2011 研究成果報告書
  • [学会発表] モード設計したランジュバン振動子による共振型SIDM2010

    • 著者名/発表者名
      西村卓真, 森田剛
    • 学会等名
      第22回電磁力関連のダイナミクスシンポジウム
    • 発表場所
      門司港 門司港ホテル
    • 年月日
      2010-05-19
    • 関連する報告書
      2010 実績報告書
  • [備考]

    • URL

      http://www.ems.k.u-tokyo.ac.jp

    • 関連する報告書
      2011 研究成果報告書
  • [備考]

    • URL

      http://www.ems.k.u-tokyo.ac.jp

    • 関連する報告書
      2011 実績報告書
  • [備考]

    • URL

      http://www.ems.k.u-tokyo.ac.jp

    • 関連する報告書
      2010 実績報告書
  • [産業財産権] 駆動装置2011

    • 発明者名
      森田剛, 吉田龍一
    • 権利者名
      森田剛, コニカミノルタオプト
    • 産業財産権番号
      2010-023394
    • 出願年月日
      2011-02-02
    • 関連する報告書
      2010 実績報告書

URL: 

公開日: 2010-08-23   更新日: 2016-04-21  

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