ドライブレコーダのセンサ信号の統計的信号処理に基づく運転状況推定とリスク評価

• 研究課題/領域番号: 22700172
• 研究種目: 若手研究(B)
• 配分区分: 補助金
• 研究分野: 知覚情報処理・知能ロボティクス
• 研究機関: 名古屋大学
• 研究代表者: 宮島 千代美 名古屋大学, 情報科学研究科, 助教 (90335092)
• 研究期間 (年度): 2010 – 2011
• 研究課題ステータス: 完了 (2011年度)
• 配分額: 3,120千円 (直接経費: 2,400千円、間接経費: 720千円); 2011年度: 1,430千円 (直接経費: 1,100千円、間接経費: 330千円); 2010年度: 1,690千円 (直接経費: 1,300千円、間接経費: 390千円)
• キーワード: 運転行動信号処理 / ドライブレコーダ / 危険検出 / リスク評価 / 交通安全 / 行動信号処理 / 次世代交通システム / 高度道路交通システム / 危機管理 / 交通事故

研究概要

常時記録型ドライブレコーダで収録されたセンサ信号の統計的性質に基づいて運転の状況を推定し,ドライバの運転操作のリスクを診断する手法を提案した.速度・前後加速度・左右加速度の信号を用いて,ブレーキペダル操作・アクセルペダル操作・ハンドル操作に関する各ドライバの運転のリスクを定量評価し,リスクコンサルティングの専門家によるドライバのリスク診断結果と比較した結果,提案手法の有効性を確認した.

研究成果

• [雑誌論文] International large-scale vehicle corpora for research on driver behavior on the road (2011)
  • 著者名/発表者名: K. Takeda, J. Hansen, P. Boyraz, L. Malta, C. Miyajima, and H. Abut
  • 雑誌名: IEEE Trans. on Intelligent Transportation Systems 巻: Vol.12, No.4 ページ: 1609-1623
  • 査読あり
• [雑誌論文] Detection of distracted driving using a Bayesian network (2011)
  • 著者名/発表者名: H. Ishikawa, C. Miyajima, N. Kitaoka, and K. Takeda
  • 雑誌名: ICIC Express Letters, Part B : Applications, An International Journal of Research and Surveys 巻: Vol.2, No.3 ページ: 627-633
  • NAID: 40019142817
  • 査読あり
• [雑誌論文] Analysis and detection of potentially hazardous situations in real-world driving (2011)
  • 著者名/発表者名: Y. Kuroyanagi, C. Miyajima, N. Kitaoka, and K. Takeda
  • 雑誌名: ICIC Express Letters, Part B : Applications, An International Journal of Research and Surveys 巻: Vol.2, No.3 ページ: 621-626
  • 査読あり
• [雑誌論文] Analysis of real-world driver's frustration (2011)
  • 著者名/発表者名: L. Malta, C. Miyajima, N. Kitaoka, and K. Takeda
  • 雑誌名: IEEE Trans. on Intelligent Transportation Systems 巻: Vol.12, No.1 ページ: 109-118
  • NAID: 120002933866
  • 査読あり
• [雑誌論文] 運転行動データベースの構築とその応用 (2011)
  • 著者名/発表者名: 宮島千代美, 武田一哉
  • 雑誌名: システム/制御/情報 ページ: 20-25
• [雑誌論文] 運転行動信号処理の現状と展望 (2011)
  • 著者名/発表者名: 宮島千代美, 武田一哉
  • 雑誌名: システム/制御/情報 ページ: 2-7
• [雑誌論文] International large-scale vehicle corpora for research on driver behavior on the road (2011)
  • 著者名/発表者名: K.Takeda, J.Hansen, P.Boyraz, L.Malta, C.Miyajima, H.Abut
  • 雑誌名: IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems 巻: 12(4) 号: 4 ページ: 1609-1623
  • DOI: 10.1109/tits.2011.2167680
  • 査読あり
• [雑誌論文] Detection of distracted driving using a Bayesian network (2011)
  • 著者名/発表者名: H.Ishikawa, C.Miyajima, N.Kitaoka, K.Takeda
  • 雑誌名: ICIC Express Letters, Part B : Applications, An International Journal of Research and Surveys 巻: 2(3) ページ: 627-633
  • NAID: 40019142817
  • 査読あり
• [雑誌論文] Analysis and detection of potentially hazardous situations in real-world driving (2011)
  • 著者名/発表者名: Y.Kuroyanagi, C.Miyajima, N.Kitaoka, K.Takeda
  • 雑誌名: ICIC Express Letters, Part B : Applications, An International Journal of Research and Surveys 巻: 2(3) ページ: 621-626
  • 査読あり
• [雑誌論文] Analysis of real-world driver's frustration (2011)
  • 著者名/発表者名: L.Malta, C.Miyajima, N.Kitaoka, K.Takeda
  • 雑誌名: IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems 巻: 12(1) ページ: 109-118
  • NAID: 120002933866
  • 査読あり
• [雑誌論文] 自動車運転のマルチモーダル信号収録装置の開発 (2010)
  • 著者名/発表者名: 尾崎晃, 草川高志, 西脇由博, マルタルーカス, 宮島千代美, 西野隆典, 北岡教英, 伊藤克亘, 武田一哉
  • 雑誌名: 電子情報通信学会論文誌 巻: Vol.J93-D, No.10 ページ: 2118-2128
  • NAID: 110007730870
  • 査読あり
• [雑誌論文] 自動車運転のマルチモーダル信号収録装置の開発 (2010)
  • 著者名/発表者名: 尾崎晃, 草川高志, 西脇由博, マルタルーカス, 宮島千代美, 西隆典, 北岡教英, 伊藤克亘, 武田一哉
  • 雑誌名: 電子情報通信学会論文誌 巻: J93-D(10) ページ: 2118-2128
  • NAID: 110007730870
  • 査読あり
• [学会発表] 車載ネットワークを用いた運転データの収集と車種による運転行動の違いの分析 (2012)
  • 著者名/発表者名: 石川博章, 宮島千代美, 北岡教英, 武田一哉
  • 学会等名: 電子情報通信学会ITS研究会
  • 発表場所: 北海道大学
  • 年月日: 2012-02-21
• [学会発表] 運転の振り返りに基づく安全運転教育システムの開発 (2011)
  • 著者名/発表者名: 宮島千代美,武田一哉,鈴木達也, 他
  • 学会等名: 第54回自動制御連合講演会
  • 発表場所: 豊橋技術科学大学
  • 年月日: 2011-11-19
• [学会発表] 自動車運転行動の信号処理 (2011)
  • 著者名/発表者名: 武田一哉, 宮島千代美
  • 学会等名: 第54回自動制御連合講演会
  • 発表場所: 豊橋技術科学大学
  • 年月日: 2011-11-19
• [学会発表] Behavior signal processing for vehicle applications (2011)
  • 著者名/発表者名: C. Miyajima, P. Angkititrakul, and K. Takeda
  • 学会等名: 2011 Asia-Pacific Signal and Information Processing Association Annual Summit and Conference
  • 発表場所: Xian, China
  • 年月日: 2011-10-19
• [学会発表] Behavior signal processing for vehicle applications (2011)
  • 著者名/発表者名: C.Miyajima, P.Angkititrakul, K.Takeda
  • 学会等名: 2011 Asia-Pacific Signal and Information Processing Association Annual Summit and Conference
  • 発表場所: Xi'an, China
  • 年月日: 2011-10-19
• [学会発表] Improving driving behavior by allowing drivers to browse their own recorded driving data (2011)
  • 著者名/発表者名: K. Takeda, C. Miyajima, T. Suzuki, et al.
  • 学会等名: 2011 IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems
  • 発表場所: Washington D. C., USA
  • 年月日: 2011-10-05
• [学会発表] Improving driving behavior by allowing drivers to browse their own recorded driving data (2011)
  • 著者名/発表者名: K.Takeda, C.Miyajima, T.Suzuki, K.Kurumida, Y.Kuroyanagi, H.Ishikawa, P.Angkititrakul, R.Terashima, T.Wakita, M.Oikawa, Y.Komada
  • 学会等名: 2011 International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2011)
  • 発表場所: Washington D.C., USA
  • 年月日: 2011-10-05
• [学会発表] 車載ネットワークを用いた可搬型運転行動信号収録システムの開発 (2011)
  • 著者名/発表者名: 石川博章, 宮島千代美, 北岡教英, 武田一哉
  • 学会等名: 2011年電気関係学会東海支部連合大会
  • 発表場所: 三重大学
  • 年月日: 2011-09-27
• [学会発表] 運転行動信号間の類似度に基づいた類似運転状況検索 (2011)
  • 著者名/発表者名: 中川諒, 宮島千代美, 北岡教英, 武田一哉
  • 学会等名: 2011年電気関係学会東海支部連合大会
  • 発表場所: 三重大学
  • 年月日: 2011-09-27
• [学会発表] Adriving diagnosis and feedback system for next-generation drive recorders (2011)
  • 著者名/発表者名: C. Miyajima, K. Takeda, et al.
  • 学会等名: FAST-zero 11
  • 発表場所: Tokyo
  • 年月日: 2011-09-09
• [学会発表] A driving diagnosis and feedback system for next-generation drive recorders (2011)
  • 著者名/発表者名: C.Miyajima, K.Takeda, T.Suzuki, K.Kurumida, Y.Kuroyanagi, H.Ishikawa, P.Angkititrakul, R.Terashima, T.Wakita, M.Oikawa, Y.Komada
  • 学会等名: First International Symposium on Future Active Safety Technology Toward Zero-Traffic-Accident
  • 発表場所: Tokyo, Japan
  • 年月日: 2011-09-07
• [学会発表] Driving scene retrieval using integrated vehicle motion matching (2011)
  • 著者名/発表者名: Y.Li, C.Miyajima, N.Kitaoka, K.Takeda
  • 学会等名: 5th Biennial Workshop on DSP for In-Vehicle Systems
  • 発表場所: Kiel, Germany
  • 年月日: 2011-09-07
• [学会発表] A driving diagnosis and feedback system for next-generation drive recorders (2011)
  • 著者名/発表者名: C.Miyajima, K.Takeda, T.Suzuki, K.Kurumida, Y.Kuroyanagi, H.Ishikawa, P.Angkititrakul, R.Terashima, T.Wakita, M.Oikawa, Y.Komada
  • 学会等名: First International Symposium on Future Active Safety Technology Toward Zero-Traffic-Accident
  • 発表場所: Tokyo, Japan(発表確定)
  • 年月日: 2011-09-07
• [学会発表] Adaptation of driver-behavior model with application to car-following task (2011)
  • 著者名/発表者名: P.Angkititrakul, C.Miyajima, K.Takeda, R.Terashima, T.Wakita
  • 学会等名: First International Symposium on Future Active Safety Technology Toward Zero-Traffic-Accident
  • 発表場所: Tokyo, Japan
  • 年月日: 2011-09-06
• [学会発表] Adaptation of driver behavior model with application to car-following task (2011)
  • 著者名/発表者名: P.Angkititrakul, C.Miyajima, K.Takeda, R.Terashima, T.Wakita
  • 学会等名: First International Symposium on Future Active Safety Technology Toward Zero-Traffic-Accident
  • 発表場所: Tokyo, Japan(発表確定)
  • 年月日: 2011-09-06
• [学会発表] Retrieval systems for recorded driving situations based on measuring similarity between driving behavior signals (2011)
  • 著者名/発表者名: R.Nakagawa, C.Miyajima, N.Kitaoka, K.Takeda
  • 学会等名: 5th Biennial Workshop on DSP for In-Vehicle Systems
  • 発表場所: Kiel, Germany
  • 年月日: 2011-09-05
• [学会発表] Modeling and adaptation of stochastic driver-behavior model with application to car following (2011)
  • 著者名/発表者名: P.Angkititrakul, C.Miyajima, K.Takeda
  • 学会等名: 2011 IEEE Intelligent Vehicles Symposium
  • 発表場所: Baden-Baden, Germany
  • 年月日: 2011-06-09
• [学会発表] Driver risk evaluation based on acceleration deceleration and steering behavior (2011)
  • 著者名/発表者名: C. Miyajima, H. Ukai, A. Naito, H. Amata, et al.
  • 学会等名: 2011 IEEE International Conference on Acoustics, Speech, and Signal Processing
  • 発表場所: Prague, Czech Republic
  • 年月日: 2011-05-27
• [学会発表] 常時記録型ドライブレコーダを用いた運転診断・教示システムの開発とその評価 (2011)
  • 著者名/発表者名: 宮島千代美,武田一哉, 他
  • 学会等名: 2011年自動車技術会春季大会
  • 発表場所: パシフィコ横浜
  • 年月日: 2011-05-19
• [学会発表] 常時記録型ドライブレコーダを用いた運転・断教示システムの開発とその評価 (2011)
  • 著者名/発表者名: 宮島千代美, 武田一哉, 鈴木達也, 耒見田健二, 畔柳雄一, 石川博章, P.Angkititrakul, 寺嶌立太, 脇田敏裕, 及川雅人, 駒田悠一
  • 学会等名: 2011年自動車技術会春季大会
  • 発表場所: パシフィコ横浜
  • 年月日: 2011-05-19
• [学会発表] 潜在危険分析マニュアルに基づく実環境運転データの分析 (2011)
  • 著者名/発表者名: 畔柳雄一, 石川博章, 宮島千代美, 北岡教英, 武田一哉
  • 学会等名: 2011年自動車技術会春季大会
  • 発表場所: パシフィコ横浜
  • 年月日: 2011-05-19
• [学会発表] 潜在危険分析マニュアルに基づく実環境運転データの分析 (2011)
  • 著者名/発表者名: 畔柳雄一, 石川博章, 宮島千代美, 北岡教英, 武田一哉
  • 学会等名: 2011年自動車技術会春季大会
  • 発表場所: 神奈川県横浜市(発表確定)
  • 年月日: 2011-05-19
• [学会発表] 常時記録型ドライブレコーダを用いた運転診断・教示システムの開発とその評価 (2011)
  • 著者名/発表者名: 宮島千代美, 武田一哉, 鈴木達也, 耒見田健二, 畔柳雄一, 石川博章, P.Angkititrakul, 寺嶌立太, 脇田敏裕, 及川雅人, 駒田悠一
  • 学会等名: 2011年自動車技術会春季大会
  • 発表場所: 神奈川県横浜市(発表確定)
  • 年月日: 2011-05-19
• [学会発表] 常時記録型ドライブレコーダを用いた運転診断教示システムの開発 (2011)
  • 著者名/発表者名: 宮島千代美
  • 学会等名: 行動モデルに基づく過信の抑止に関するシンポジウム
  • 発表場所: 愛知県名古屋市(発表確定)
  • 年月日: 2011-05-16
• [学会発表] 過去の走行データに基づく運転診断/教示システムの構築 (2011)
  • 著者名/発表者名: 耒見田健二, 畔柳雄一, 宮島千代美, 北岡教英, 武田一哉
  • 学会等名: 電子情報通信学会パターン認識・メディア理解研究会
  • 発表場所: 滋賀県草津市
  • 年月日: 2011-01-20
• [学会発表] Modeling and adaptation of stochastic driver-behavior model with application to car following (2011)
  • 著者名/発表者名: P.Angkititrakul, C.Miyajima, K.Takeda
  • 学会等名: 2011 IEEE Intelligent Vehicles Symposium
  • 発表場所: Baden-Baden, Germany(発表確定)
• [学会発表] Detection of distracted driving using a Bayesian network (2010)
  • 著者名/発表者名: H.Ishikawa, C.Miyajima, N.Kitaoka, K.Takeda
  • 学会等名: 2010 International Conference on Innovative Computing, Information and Control
  • 発表場所: Xi'an, China
  • 年月日: 2010-12-21
• [学会発表] Analysis and detection of potentially hazardous situations in real-world driving (2010)
  • 著者名/発表者名: Y.Kuroyanagi, C.Miyajima, N.Kitaoka, K.Takeda
  • 学会等名: 2010 International Conference on Innovative Computing, Information and Control
  • 発表場所: Xi'an, China
  • 年月日: 2010-12-21
• [学会発表] 実環境運転データにおける潜在危険状況の分析 (2010)
  • 著者名/発表者名: 畔柳雄一, 宮島千代美, 北岡教英, 武田一哉
  • 学会等名: 2010年電気関係学会東海支部連合大会
  • 発表場所: 愛知県春日井市
  • 年月日: 2010-08-31
• [学会発表] ベイジアンネットワークを用いた運転中の2次タスク有無の推定 (2010)
  • 著者名/発表者名: 石川博章, 宮島千代美, 北岡教英, 武田一哉
  • 学会等名: 2010年電気関係学会東海支部連合大会
  • 発表場所: 愛知県春日井市
  • 年月日: 2010-08-31
• [学会発表] 大規模運転データを用いたドライバのもダル化と評価 (2010)
  • 著者名/発表者名: 宮島千代美
  • 学会等名: 運転行動の大規模計測と理解に関する国際シンポジウム
  • 発表場所: 愛知県名古屋市
  • 年月日: 2010-07-22
• [学会発表] A browsing and retrieval system for driving data (2010)
  • 著者名/発表者名: M. Naito, C. Miyajima, T. Nishino, N. Kitaoka, and K. Takeda
  • 学会等名: 2010 IEEE Intelligent Vehicles Symposium
  • 発表場所: San Diego, CA, USA
  • 年月日: 2010-06-23
• [学会発表] A browsing and retrieval system for driving data (2010)
  • 著者名/発表者名: M.Naito, C.Miyajima, T.Nishino, N.Kitaoka, K.Takeda
  • 学会等名: 2010 IEEE Intelligent Vehicles Symposium
  • 発表場所: San Diego, CA, U.S.A.
  • 年月日: 2010-06-23
• [図書] A stochastic approach for modeling lane-change trajectories Digital Signal Processing for In-Vehicle Systems and Safety, J. H. L. Hansen, et al. eds (2012)
  • 著者名/発表者名: Y. Nishiwaki, C. Miyajima, N. Kitaoka, and K. Takeda
  • 出版者: Springer
• [図書] A stochastic approach for modeling lane-change trajectories, Chap.19, in Digital Signal Processing for In-Vehicle Systems and Safety(J.H.L.Hansen, et al.eds.) (2012)
  • 著者名/発表者名: Y.Nishiwaki, C.Miyajima, N.Kitaoka, K.Takeda
  • 総ページ数: 12
  • 出版者: Springer
• [図書] Use of on-road data inevaluating driver performance metrics, Performance Metrics for Assessing, Driver Distraction : The Quest for Improved Road Safety, G. L. Rupp ed. (2010)
  • 著者名/発表者名: L. Malta, A. Ozaki, C. Miyajima, and K. Takeda
  • 出版者: SAE International
• [図書] "Use of on-road data in evaluating driver performance metrics", in Performance Metrics for Assessing, Driver Distraction : The Quest for Improved Road Safety, Chap.9, G.L.Rupp ed. (2010)
  • 著者名/発表者名: L.Malta, A.Ozaki, C.Miyajima, K.Takeda
  • 総ページ数: 17
  • 出版者: SAE International