道具使用と統語法に共通する階層的な制御構造の理解へのロボットからのアプローチ

• 研究課題/領域番号: 22700203
• 研究種目: 若手研究(B)
• 配分区分: 補助金
• 研究分野: 知覚情報処理・知能ロボティクス
• 研究機関: 関西大学 (2011-2012); 大阪大学 (2010)
• 研究代表者: 荻野 正樹 関西大学, 総合情報学部, 准教授 (00397639)
• 研究期間 (年度): 2010 – 2012
• 研究課題ステータス: 完了 (2012年度)
• 配分額: 2,730千円 (直接経費: 2,100千円、間接経費: 630千円); 2012年度: 650千円 (直接経費: 500千円、間接経費: 150千円); 2011年度: 910千円 (直接経費: 700千円、間接経費: 210千円); 2010年度: 1,170千円 (直接経費: 900千円、間接経費: 270千円)
• キーワード: 行動環境認識 / ニューラルネットワーク / 言語 / 道具使用 / ロボット / 階層モデル / 統語と運動制御 / 言語と運動

研究概要

ヒトか.他の生物から際立っている能力として,道具と言語の使用か.あけ.られる.この二つの能力はミラーニューロンの発見により密接な関連していることが指摘されている.本研究では,道具使用と言語の間にある情報処理メカニズムの共通性に着目し,時間的に入れ子構造の表現が可能になる階層ネットワークの提案を行い,ロボットモデルによって入れ子構造的な道具使用が実現できることを示した.また,時系列情報の階層的ネットワークによる表現についての基礎的な研究を行った.

研究成果

• [学会発表] Generation of condition-dependent reaching movements based on layered associative networks (2012)
  • 著者名/発表者名: Masaki Ogino, Mai Hikita, Sawa Fuke, Minoru Asada
  • 学会等名: IEEE Conference on Development and Learning-EpiRob
  • 発表場所: サンディエゴ,アメリカ
  • 年月日: 2012-11-08
• [学会発表] 静止画像における奥行き予測のための空間情報抽出 (2012)
  • 著者名/発表者名: 鈴木 遵自,荻野 正樹,浅田 稔
  • 学会等名: ロボティクス・メカトロニクス講演会2012
  • 発表場所: アクトシティ浜松 (静岡県)
  • 年月日: 2012-05-29
• [学会発表] Generation of condition-dependent reaching movements based on layered associative networks (2012)
  • 著者名/発表者名: Masaki Ogino
  • 学会等名: IEEE International Conference on Development and Learning and Epigenetic Robotics
  • 発表場所: San Diego (アメリカ)
• [学会発表] Acquiring Body Representation for Reinforcement Learning Based on Slow Feature Analysis (2011)
  • 著者名/発表者名: Akihiko Nishikawa, Masaki Ogino, and Minoru Asada
  • 学会等名: In Proceedings of the 21st Annual Conference of the Japanese Neural Network Society (JNNS2011)
  • 発表場所: 沖縄科学技術大学院大学
  • 年月日: 2011-12-17
• [学会発表] Acquiring Body Representation for Reinforcement Learning Based on Slow Feature Analysis (2011)
  • 著者名/発表者名: Akihiko Nishikawa, Masaki Ogino, Minoru Asada
  • 学会等名: The 21st Annual Conference of the Japanese Neural Network Society (JNNS2011)
  • 発表場所: 沖縄科学技術大学院大学
  • 年月日: 2011-12-17
• [学会発表] Slow Feature Analysis を利用したマルチモーダル情報の統合による身体表現の獲得 (2011)
  • 著者名/発表者名: 荻野 正樹, 西川 輝彦, 浅田 稔
  • 学会等名: 第27回ファジィシステムシンポジウム講演論文集
  • 発表場所: 福井大学
  • 年月日: 2011-09-12
• [学会発表] 速度分散最小化変換によるマルチモーダル情報からの状態表現の獲得 (2011)
  • 著者名/発表者名: 西川 輝彦, 港 隆史, 荻野 正樹, 浅田 稔
  • 学会等名: ロボティクス・メカトロニクス講演会2011講演論文集
  • 発表場所: 岡山コンベンションセンター
  • 年月日: 2011-05-28
• [学会発表] 速度分散最小化変換によるマルチモーダル情報からの状態表現の獲得 (2011)
  • 著者名/発表者名: 西川輝彦, 港隆史, 荻野正樹, 浅田稔
  • 学会等名: ロボティクス・メカトロニクス講演会2011講演論文集
  • 発表場所: 岡山コンベンションセンタ
  • 年月日: 2011-05-28
• [学会発表] Hierarchical Neural Network with Multiple Sparsenesses for Global-to-Fine Categorization in Inferior Temporal Cortex (2011)
  • 著者名/発表者名: Masaki Ogino, Ryuzo Nakata, Minoru Asada
  • 学会等名: The 15th International Conferene on Cognitive and Neural Systems
  • 発表場所: ボストン大学,アメリカ
  • 年月日: 2011-05-12
• [学会発表] Hierarchical Neural Network with Multiple Sparsenesses for Global-to-Fine Categorization in Inferior Temporal Cortex (2011)
  • 著者名/発表者名: Masaki Ogino, Ryuzo Nakata, Minoru Asada
  • 学会等名: The 15th International Conference on Cognitive and Neural Systems
  • 発表場所: Boston University
  • 年月日: 2011-05-12
• [学会発表] 道具使用から考える身体表現の獲得と階層的情報処理モデル (2010)
  • 著者名/発表者名: 荻野 正樹, 疋田 麻衣, 福家 佐和, 浅田 稔
  • 学会等名: 生理研研究会「認知神経科学の先端」身体性の脳内メカニズム
  • 発表場所: 岡崎生理学研究所
  • 年月日: 2010-10-22
• [学会発表] 階層的想起型ニューラルネットワークを利用した状況依存型手先運動生成モデル (2010)
  • 著者名/発表者名: 荻野 正樹, 疋田 麻衣, 福家 佐和, 浅田 稔
  • 学会等名: 第28回日本ロボット学会学術講演会
  • 発表場所: 名古屋工業大学
  • 年月日: 2010-09-23
• [学会発表] Hierarchical Neural Network Model of Global-to-Fine Categorization in Inferior Temporal Cortex (2010)
  • 著者名/発表者名: Ryuzo Nakata, Masaki Ogino, and Minoru Asada
  • 学会等名: Neuro2010
  • 発表場所: 神戸コンベンションセンター
  • 年月日: 2010-09-04
• [学会発表] 階層的想起型ニューラルネットワークを利用した状況依存型手先運動生成モデル (2010)
  • 著者名/発表者名: 荻野 正樹, 疋田 麻衣, 福家 佐和, 浅田 稔
  • 学会等名: 日本赤ちゃん学会第10回学術集会
  • 発表場所: 東京大学本郷キャンパス
  • 年月日: 2010-06-12
• [学会発表] 階層的想起型ニューラルネットワークを利用した状況依存型手先運動生成モデル (2010)
  • 著者名/発表者名: 荻野正樹, 疋田麻衣, 福家佐和, 浅田稔
  • 学会等名: 日本赤ちゃん学会第10回学術集会
  • 発表場所: 京都大学
  • 年月日: 2010-06-12