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ヒューマノイドロボット搭載型神経温度制御高次視覚統合認識集積システム開発

研究課題

研究課題/領域番号 22700237
研究種目

若手研究(B)

配分区分補助金
研究分野 感性情報学・ソフトコンピューティング
研究機関九州工業大学

研究代表者

佐藤 能臣  九州工業大学, 大学院・生命体工学研究科, 助教 (40548442)

研究期間 (年度) 2010 – 2011
研究課題ステータス 完了 (2011年度)
配分額 *注記
4,030千円 (直接経費: 3,100千円、間接経費: 930千円)
2011年度: 1,820千円 (直接経費: 1,400千円、間接経費: 420千円)
2010年度: 2,210千円 (直接経費: 1,700千円、間接経費: 510千円)
キーワード物体認識 / 物体検出 / ガボールピラミッド / FPGA実装 / 神経温度 / 神経同期活動 / 日独学術研究交流 / ソフトコンピューティング / 脳・神経 / 神経科学 / デバイス設計・製造プロセス / 感性情報学
研究概要

顔認識の神経モデルElastic Graph Matchingの2つの問題点:「特徴量表現の複雑性」と「ガボールフィルタ処理にかかる高負担」を解消した物体検出アルゴリズムを提案し,既存の顔検出器との性能比較を試みた.この物体検出の初期アルゴリズムをFPGA実装した.神経温度が関わる神経同期活動の数理解析では,定常電流上昇でsaddle-node分岐を示すClass I型のMorris-Lecar神経発火モデルの,温度低下による発火周波数増加の特殊な力学特性を見出した.

報告書

(3件)
  • 2011 実績報告書   研究成果報告書 ( PDF )
  • 2010 実績報告書
  • 研究成果

    (46件)

すべて 2012 2011 2010 その他

すべて 雑誌論文 (21件) (うち査読あり 21件) 学会発表 (18件) 備考 (7件)

  • [雑誌論文] Temperature Modulated Synchronization Transition in Coupled Neuronal Oscillators.2012

    • 著者名/発表者名
      Y. D. Sato, (他4名)
    • 雑誌名

      Phys. Rev

      巻: E85(3) ページ: 31910-31910

    • 関連する報告書
      2011 研究成果報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Effective and Efficient Gabor Feature Representation for Face Detection.2012

    • 著者名/発表者名
      Y. D. Sato & Y. Kuriya
    • 雑誌名

      World Academy of Science, Engineering and Technology

      巻: 63 ページ: 149-152

    • URL

      http://www.waset.org/journals/waset/v63/v63-28.pdf

    • 関連する報告書
      2011 研究成果報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Temperature modulated synchronization transition in coupled neuronal oscillators2012

    • 著者名/発表者名
      Y.D.Sato, K.Okumura, A.Ichiki, M.Shiino, H.Cateau
    • 雑誌名

      Physical Review E

      巻: 85 号: 3 ページ: 31910-12

    • DOI

      10.1103/physreve.85.031910

    • 関連する報告書
      2011 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Effective and Efficient Gabor Feature Representation for Face Detection2012

    • 著者名/発表者名
      Y.D.Sato, Y.Kuriya
    • 雑誌名

      World Academy of Science, Engineering and Technology

      巻: 63 ページ: 149-152

    • 関連する報告書
      2011 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Theoretical Analysis of Phase Resetting on Matsuoka Oscillators2012

    • 著者名/発表者名
      K.Nakada, Y.D.Sato, K.Matsuoka
    • 雑誌名

      Proceedings oi the 3rd International Conference on Cognitive Neurodynamics

      巻: (印刷中)

    • 関連する報告書
      2011 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Power Laws for Spontaneous Neuronal Activity in Hippocampal CA3 Slice Culture.2011

    • 著者名/発表者名
      T. Samura, Y. D. Sato^*, (他2名)
    • 雑誌名

      In B.-L. Lu, L. Zhang, and J. Kwok(Eds.): ICONIP 2011, Part I

      巻: LNCS7062 ページ: 370-379

    • DOI

      10.1007/978-3-642-24955-6_45

    • ISBN
      9783642249549, 9783642249556
    • 関連する報告書
      2011 実績報告書 2011 研究成果報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Visual Constructed Representation for Object Recognition and Detection.2011

    • 著者名/発表者名
      Y. D. Sato & Y. Kuriya
    • 雑誌名

      In B.-L. Lu, L. Zhang, and J. Kwok(Eds.): ICONIP 2011, Part III

      巻: LNCS7064 ページ: 611-620

    • DOI

      10.1007/978-3-642-24965-5_69

    • ISBN
      9783642249648, 9783642249655
    • 関連する報告書
      2011 実績報告書 2011 研究成果報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Scale Correspondence for Gabor Feature and Maximum Operation in Elastic Graph Model.2011

    • 著者名/発表者名
      Y. D. Sato & Y. Kuriya
    • 雑誌名

      Proc. 2011 7^<th> Int. Conf. Nat. Comput.

      巻: Vol.1 ページ: 536-540

    • 関連する報告書
      2011 研究成果報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Perturbation Approach with Matsuoka Oscillator and Synchronization Phenomena.2011

    • 著者名/発表者名
      Y. D. Sato, (他2名)
    • 雑誌名

      In T. Honkela et al.(Eds.): ICANN 2011, Part II

      巻: LNCS6792 ページ: 269-276

    • DOI

      10.1007/978-3-642-21738-8_35

    • ISBN
      9783642217371, 9783642217388
    • 関連する報告書
      2011 実績報告書 2011 研究成果報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] A Gabor Wavelet Pyramid Based Object Detection Algorithm.2011

    • 著者名/発表者名
      Y. D. Sato, (他5名)
    • 雑誌名

      In D. Liu et al.(Eds.): ISNN 2011, Part II

      巻: LNCS6676 ページ: 232-240

    • DOI

      10.1007/978-3-642-21090-7_28

    • ISBN
      9783642210891, 9783642210907
    • 関連する報告書
      2011 実績報告書 2011 研究成果報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Thermal Effects on Phase Response Curves and Synchronization Transition.2011

    • 著者名/発表者名
      Y. D. Sato, (他3名)
    • 雑誌名

      In D. Liu et al.(Eds.): ISNN 2011, Part I

      巻: LNCS6675 ページ: 287-296

    • DOI

      10.1007/978-3-642-21105-8_34

    • ISBN
      9783642211041, 9783642211058
    • 関連する報告書
      2011 実績報告書 2011 研究成果報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] A Phase Reduction Method for Weakly Coupled Stochastic Oscillator Systems.2011

    • 著者名/発表者名
      A. Ichiki & Y. D. Sato
    • 雑誌名

      In D. Liu et al.(Eds.): ISNN 2011, Part I

      巻: LNCS6675 ページ: 251-259

    • DOI

      10.1007/978-3-642-21105-8_30

    • ISBN
      9783642211041, 9783642211058
    • 関連する報告書
      2011 実績報告書 2011 研究成果報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Scale Correspondence for Gabor Feature and Maximum Operation in Elastic Graph Model2011

    • 著者名/発表者名
      Y.D.Sato, Y.Kuriya
    • 雑誌名

      Proceedings of 2011 7th International Conference on Natural Computation

      巻: 1 ページ: 536-540

    • 関連する報告書
      2011 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Dynamic Link Models for Global Decision Making with Binding-by-Synchrony.2010

    • 著者名/発表者名
      Y. D. Sato, (他3名)
    • 雑誌名

      Proc. NaBIC 2010

      ページ: 201-208

    • DOI

      10.1109/nabic.2010.5716291

    • 関連する報告書
      2011 研究成果報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Object Detection by Specifying Scale and Rotation Transformations.2010

    • 著者名/発表者名
      Y. D. Sato, (他2名)
    • 雑誌名

      In K. W. Wong et al.(Eds.): ICONIP 2010 Part II

      巻: LNCS6444 ページ: 616-624

    • DOI

      10.1007/978-3-642-17534-3_76

    • ISBN
      9783642175336, 9783642175343
    • 関連する報告書
      2011 研究成果報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Model Studies : Time Scaled Phase Response Curves and Synchronization Transition.2010

    • 著者名/発表者名
      Y. D. Sato, (他2名)
    • 雑誌名

      In K. W. Wong et al.(Eds.): ICONIP 2010 Part I

      巻: LNCS6443 ページ: 91-98

    • DOI

      10.1007/978-3-642-17537-4_12

    • ISBN
      9783642175367, 9783642175374
    • 関連する報告書
      2011 研究成果報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Effects of Temperature on Synchronization Phenomena in Coupled Spiking Neuron Models.2010

    • 著者名/発表者名
      Y. D. Sato
    • 雑誌名

      In R. Wang and F. Gu(Eds.): Advances in Cognitive Neurodynamics Vol.2. Proc. 2^<nd> Int. Conf. Cogn. Neurodynamics,

      巻: Chapter41 ページ: 261-264

    • DOI

      10.1007/978-90-481-9695-1_41

    • ISBN
      9789048196944, 9789048196951
    • 関連する報告書
      2011 研究成果報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Dynamic Link Models for Global Decision Making with Binding-by-Synchrony2010

    • 著者名/発表者名
      Yasuomi D.Sato
    • 雑誌名

      Proceedings of the World Congress on Nature and Biologically Inspired Computing (NaBIC 2010)

      ページ: 201-208

    • 関連する報告書
      2010 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Object Detection by Specifying Scale and Rotation Transformations2010

    • 著者名/発表者名
      Yasuomi D.Sato
    • 雑誌名

      ICONIP 2010, Part II, LNCS

      巻: 6444 ページ: 616-624

    • 関連する報告書
      2010 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Model Studies : Time Scaled Phase Response Curves and Synchronization Transition2010

    • 著者名/発表者名
      Yasuomi D.Sato
    • 雑誌名

      ICONIP 2010, Part I, LNCS

      巻: 6443 ページ: 91-98

    • 関連する報告書
      2010 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Effects of Temperature on Synchronization Phenomena in Coupled Spiking Neuron Models.2010

    • 著者名/発表者名
      Yasuomi D.Sato
    • 雑誌名

      Proceedings of the 2^<nd> International Conference on Cognitive Neurodynamics

      巻: 2 ページ: 261-264

    • 関連する報告書
      2010 実績報告書
    • 査読あり
  • [学会発表] 神経振動子の発火特性に関する数理解析II2012

    • 著者名/発表者名
      Y.D.Sato
    • 学会等名
      日本物理学会第67回年次大会
    • 発表場所
      関西学院大学(兵庫県)
    • 年月日
      2012-03-21
    • 関連する報告書
      2011 実績報告書
  • [学会発表] 神経振動子の発火特性に関する数理解析II.2012

    • 著者名/発表者名
      Y. D. Sato
    • 学会等名
      67^<th> Annual Meetings of the Japanese Physical Society
    • 発表場所
      Kansei Gakuin University
    • 関連する報告書
      2011 研究成果報告書
  • [学会発表] 神経振動子の発火特性に関する数理解析2011

    • 著者名/発表者名
      Y.D.Sato, H.Cateau
    • 学会等名
      日本物理学会2011年秋季大会
    • 発表場所
      富山大学(富山県)
    • 年月日
      2011-09-23
    • 関連する報告書
      2011 実績報告書
  • [学会発表] 海馬CA3培養スライス自発活動の統計的性質を再現したネットワークモデル2011

    • 著者名/発表者名
      Y.D.Sato, T.Samura, H.Hayashi, Y.Ikegaya
    • 学会等名
      日本物理学会2011年秋季大会
    • 発表場所
      富山大学(富山県)
    • 年月日
      2011-09-23
    • 関連する報告書
      2011 実績報告書
  • [学会発表] A Visual Object Detection System Based on Correspondence of Multi-scale Gabor Features2011

    • 著者名/発表者名
      Yasuomi D.Sato
    • 学会等名
      3^<rd> bilateral German-Japanese Workshop on Computational Neuroscience
    • 発表場所
      沖縄科学技術研究基盤整備機構シーサイドハウス
    • 年月日
      2011-03-03
    • 関連する報告書
      2010 実績報告書
  • [学会発表] Theoretical Analysis on Synchronization between Coupled Matsuoka Oscillators2011

    • 著者名/発表者名
      Yasuomi D.Sato
    • 学会等名
      3^<rd> bilateral German-Japanese Workshop on Computational Neuroscience
    • 発表場所
      沖縄科学技術研究基盤整備機構シーサイドハウス
    • 年月日
      2011-03-03
    • 関連する報告書
      2010 実績報告書
  • [学会発表] Theoretical Analysis on Synchronization between Coupled Matsuoka Oscillators.2011

    • 著者名/発表者名
      Y. D. Sato, (他2名)
    • 学会等名
      (Poster) 3^<rd> bilateral German-Japanese Workshop on Comput. Neurosci
    • 発表場所
      Okinawa, Japan
    • 関連する報告書
      2011 研究成果報告書
  • [学会発表] A Visual Object Detection System Based on Correspondence of Multi-scale Gabor Features.2011

    • 著者名/発表者名
      Y. D. Sato, (他5名)
    • 学会等名
      (Poster) 3^<rd> bilateral German-Japanese Workshop on Comput. Neurosci
    • 発表場所
      Okinawa, Japan
    • 関連する報告書
      2011 研究成果報告書
  • [学会発表] 神経振動子の発火特性に関する数理解析.2011

    • 著者名/発表者名
      Y. D. Sato & H. Cateau
    • 学会等名
      2011 Autumn Meeting of the Japanese Physical Society
    • 発表場所
      Toyama University
    • 関連する報告書
      2011 研究成果報告書
  • [学会発表] 海馬CA3培養スライス自発活動の統計的性質を再現したネットワークモデル.2011

    • 著者名/発表者名
      Y. D. Sato, (他3名)
    • 学会等名
      2011 Autumn Meeting of the Japanese Physical Society
    • 発表場所
      Toyama University
    • 関連する報告書
      2011 研究成果報告書
  • [学会発表] Gabor Pyramid画像処理技術を利用したElastic Graph Dynamic Link Model.2011

    • 著者名/発表者名
      Y. D. Sato & Y. Kuriya
    • 学会等名
      Neuro-Computing Meeting(NC)
    • 発表場所
      Kobe University
    • 関連する報告書
      2011 研究成果報告書
  • [学会発表] An Object Detection System Based on a Physiologically Plausible Gabor Pyramid2010

    • 著者名/発表者名
      Yasuomi D.Sato
    • 学会等名
      日本物理学会2010年秋季大会
    • 発表場所
      大阪府立大学
    • 年月日
      2010-09-25
    • 関連する報告書
      2010 実績報告書
  • [学会発表] ニューロンモデルの発火特性に対する温度効果2010

    • 著者名/発表者名
      Okumura Keiji
    • 学会等名
      日本物理学会2010年秋季大会
    • 発表場所
      大阪府立大学
    • 年月日
      2010-09-25
    • 関連する報告書
      2010 実績報告書
  • [学会発表] Thermal effects on spiking properties of neuron models and the model classification2010

    • 著者名/発表者名
      Okumura Keiji
    • 学会等名
      Neuro 2010
    • 発表場所
      神戸コンベンションセンター
    • 年月日
      2010-09-03
    • 関連する報告書
      2010 実績報告書
  • [学会発表] Computational analysis on temperature dependent synchronization transitions in neurons2010

    • 著者名/発表者名
      Yasuomi D.Sato
    • 学会等名
      Neuro 2010
    • 発表場所
      神戸コンベンションセンター
    • 年月日
      2010-09-02
    • 関連する報告書
      2010 実績報告書
  • [学会発表] ダイナミックリンクアーキテクチャに基づく視覚統合認識システム2010

    • 著者名/発表者名
      佐藤能臣
    • 学会等名
      第54回システム制御情報学会
    • 発表場所
      京都リサーチパーク
    • 年月日
      2010-05-19
    • 関連する報告書
      2010 実績報告書
  • [学会発表] An Object Detection System Based on a Physiologically Plausible Gabor Pyramid.2010

    • 著者名/発表者名
      Y. D. Sato, (他5名)
    • 学会等名
      2010 Autumn Meeting of the Japanese Physical Society
    • 発表場所
      Osaka City University
    • 関連する報告書
      2011 研究成果報告書
  • [学会発表] Computational analysis on temperature dependent synchronization transitions in neurons.2010

    • 著者名/発表者名
      Y. D. Sato, (他3名)
    • 学会等名
      Neuro 2010
    • 発表場所
      Kobe Convention Center
    • 関連する報告書
      2011 研究成果報告書
  • [備考]

    • URL

      http://www.brain.kyutech.ac.jp/~sato-y/

    • 関連する報告書
      2011 研究成果報告書
  • [備考] May 2010. March 2012 : KIT-FIAS Cooperative Research Agreement :" Software and Hardware Developments for a Brain Style Visual Object Recognition System."共同研究契約

    • 関連する報告書
      2011 研究成果報告書
  • [備考] Y. D. Sato :" Software and Hardware Developments for Visual Object Recognition. Systems and Practical Applications." FIGSS Seminar Summer Semester 2011/ 12 at Frankfurt Institute for Advanced Studies(FIAS)(Frankfurt am Main, Germany, June 20^<th> 2011).セミ

    • 関連する報告書
      2011 研究成果報告書
  • [備考] The Kyutech-FIAS Joint Workshop on Brain System Technology(Kitakyushu, 8^<th> February, 2012).ワークショップ運営

    • 関連する報告書
      2011 研究成果報告書
  • [備考] 九工大-FIAS共同研究契約更新:研究課題「Software and Hardware Developments for a Brain Style Visual Object Recognition System」(2011年5月-2012年3月)

    • URL

      http://www.brain.kyutech.ac.jp/~sato-y/

    • 関連する報告書
      2011 実績報告書
  • [備考] Frankfurt Institute for Advanced studies (FIAS)より,研究者2名を招聘し,九工大-FIAS合同ワークショップ(2012年2月8日)を開催

    • 関連する報告書
      2011 実績報告書
  • [備考] 2012年3月16-18日,DAAD友の会日独フォーラムで,日独学術研究交流活動の一環として,日独ワークショップ開催事業を報告

    • 関連する報告書
      2011 実績報告書

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公開日: 2010-08-23   更新日: 2016-04-21  

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