がん骨転移患者の寝返りを支援する筋電制御体幹装具の開発

• 研究課題/領域番号: 22700582
• 研究種目: 若手研究(B)
• 配分区分: 補助金
• 研究分野: リハビリテーション科学・福祉工学
• 研究機関: 早稲田大学
• 研究代表者: 安藤 健 早稲田大学, 理工学術院, 研究員 (40535283)
• 研究期間 (年度): 2010 – 2011
• 研究課題ステータス: 完了 (2011年度)
• 配分額: 4,030千円 (直接経費: 3,100千円、間接経費: 930千円); 2011年度: 1,820千円 (直接経費: 1,400千円、間接経費: 420千円); 2010年度: 2,210千円 (直接経費: 1,700千円、間接経費: 510千円)
• キーワード: 知能機械 / 看護学 / 介護支援技術 / ロボティクス / ソフトメカニクス

研究概要

がんの末期に骨転移が起こると,患者の骨は極めて脆弱になり,寝返り動作による体幹の捻れによって激しい疼痛や骨折が発生する.本研究では生体計測技術とロボット技術の知見を活かし,ターミナル・ケアにおけるペインマネジメントを実現する「筋電信号を用いたがん骨転移患者の寝返り支援機器の開発」を行う.患者の寝返り動作を筋電信号の解析によって高応答かつ高精度に検知し,痛みを引き起こす体幹の捻りだけを抑制しつつ寝返り動作を空気圧ゴム人工筋を用いて人体との親和性の高い支援を実現するものである.

研究成果

• [雑誌論文] Myoelectric Controlled Exoskeletal Elbow Robot to Suppress Essential Tremor : Extraction of Elbow Flexion Movement Using STFTs and TDNN (2012)
  • 著者名/発表者名: Takeshi Ando, Masaki Watanabe, Keigo Nishimoto, Yuya Matsumoto, Masatoshi Seki and Masakatsu G. Fujie
  • 雑誌名: Journal of Robotics and Mechatronics 巻: 24(1) ページ: 141-149
  • 査読あり
• [雑誌論文] 電動ベッドに後付け可能な起立支援機器の提案 (2012)
  • 著者名/発表者名: 安藤健, 山田憲嗣, 清水佐知子, 大野ゆう子
  • 雑誌名: 日本機械学会論文集C編 巻: Vol.78(785) ページ: 151-162
  • NAID: 130002051281
  • 査読あり
• [雑誌論文] Myoelectric Controlled Exoskeletal Elbow Robot to Suppress Essential Tremor : Extraction of Elbow Flexion Movement Using STFTs and TDNN (2012)
  • 著者名/発表者名: Takeshi Ando, Masaki Watanabe, Keigo Nishimoto, Yuya Matsumoto, Masatoshi Seki, Masakatsu G.Fujie
  • 雑誌名: Journal of Robotics and Mechatronics 巻: 24(1)(採択済)
  • 査読あり
• [雑誌論文] がん骨転移患者の寝返り支援に向けた筋電制御型体幹回旋拘束装具の開発 (2012)
  • 著者名/発表者名: 安藤健, 岡本淳, 藤江正克
  • 雑誌名: バイオメカニズム 巻: 21(採択済)
  • NAID: 130005395146
  • 査読あり
• [雑誌論文] Micro Macro Neural Network to Recognize Rollover Movement (2011)
  • 著者名/発表者名: Takeshi Ando, Jun Okamoto, Masakatsu G. Fujie
  • 雑誌名: Advanced Robotics 巻: 25(1-2) ページ: 253-271
  • NAID: 10028239785
  • 査読あり
• [雑誌論文] Response Evaluation of Rollover Recognition in Myoelectric Controlled Orthosis Using Pneumatic Rubber Muscle for Cancer Bone Metastasis Patients (2011)
  • 著者名/発表者名: Takeshi Ando, Jun Okamoto, Mitsuru Takahashi, Masakatsu G. Fujie
  • 雑誌名: Journal of Robotics and Mechatronics 巻: 23(2) ページ: 302-309
  • 査読あり
• [雑誌論文] Intelligent Trunk Orthosis to Support Rollover of Cancer Bone Metastasis Patients (2010)
  • 著者名/発表者名: Takeshi Ando, You Kobayashi, Jun Okamoto, Mitsuru Takahashi, Masakatsu G. Fujie
  • 雑誌名: IEEE/ASME Transactions on Mechatronics 巻: Vol.15, No.2 ページ: 181-190
  • 査読あり
• [雑誌論文] Intelligent Trunk Corset to Support Rollover of Cancer Bone Metastasis Patients (2010)
  • 著者名/発表者名: T.Ando, Y.Kobayashi, J.Okamoto, M.Takahashi, M.G.Fujie
  • 雑誌名: IEEE/ASME Transactions on Mechatronics 巻: Vol.15, No.2 ページ: 181-190
  • 査読あり
• [雑誌論文] EMG based Design and Evaluation of Micro Macro Neural Network for Rollover Support Trunk Orthosis (2010)
  • 著者名/発表者名: T.Ando, J.Okamoto, M.Takahashi, M.G.Fujie
  • 雑誌名: Proceedings in IEEE ICRA ページ: 2916-2921
  • 査読あり
• [雑誌論文] がん骨転移患者の寝返り支援に向けた筋電制御型体幹回旋拘束装具の開発
  • 著者名/発表者名: 安藤健, 岡本淳, 藤江正克
  • 雑誌名: バイオメカニズム 巻: Vol.21
  • NAID: 130005395146
  • 査読あり
• [学会発表] Repeatability Analysis of Rollover Recognition in Changing Myoelectric Electrode Condition (2011)
  • 著者名/発表者名: Takeshi Ando
  • 学会等名: 33rd Annual International Conference of the IEEE EMBS
  • 発表場所: アメリカ
  • 年月日: 2011-09-02
• [学会発表] がん骨転移患者の寝返り支援に向けた筋電制御型体幹回旋拘束装具の開発 (2011)
  • 著者名/発表者名: 安藤健, 岡本淳, 藤江正克
  • 学会等名: 第22回バイオメカニズムシンポジウム
• [学会発表] Repeatability Analysis of Rollover Recognition in Changing Myoelectric Electrode Condition (2011)
  • 著者名/発表者名: Takeshi Ando, Masakatsu G. Fujie
  • 学会等名: 33rd Annual International Conference of the IEEE EMBS
• [学会発表] 若者から・これからの支援機器開発 (2010)
  • 著者名/発表者名: 安藤健
  • 学会等名: 第33回総合リハビリテーション研究大会
  • 発表場所: 東京
  • 年月日: 2010-09-04
• [学会発表] 骨転移がん患者用体幹装具におけるEMDを考慮した寝返り認識システムの評価 (2010)
  • 著者名/発表者名: 安藤健
  • 学会等名: 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC)2010
  • 発表場所: 旭川
  • 年月日: 2010-06-15
• [学会発表] EMG based Design and Evaluation of Micro Macro Neural Network for Rollover Support Trunk Orthosis (2010)
  • 著者名/発表者名: Ando Takeshi, Okamoto Jun, Mitsuru Takahashi and Masakatsu G. Fujie
  • 学会等名: Proceedings of 2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation
• [学会発表] 骨転移がん患者用体幹装具におけるEMDを考慮した寝返り認識システムの評価 (2010)
  • 著者名/発表者名: 安藤健, 岡本淳, 高橋満, 藤江正克
  • 学会等名: 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC) 2010
• [学会発表] Myoelectric controlled exoskeltal robot to suppress essential tremor : Extraction of elbow flexion movement using STFTs (2010)
  • 著者名/発表者名: Takeshi Ando, Masaki Watanabe, Masatoshi Seki, Masakatsu G. Fujie
  • 学会等名: International conference on Advanced Mechatronics
• [図書] リハビリテーション工学と福祉最近の動向高齢者・障害者・有病者を支援するロボット,リハビリテーション研究 (2011)
  • 著者名/発表者名: 藤江正克, 安藤健
• [図書] 専門家間の科学技術相互理解-医工連携-,日本機械学会誌 (2011)
  • 著者名/発表者名: 藤江正克, 安藤健, 小林洋
• [図書] リハビリテーション研究 (2011)
  • 著者名/発表者名: 藤江正克, 安藤健
  • 総ページ数: 6
  • 出版者: リハビリテーション工学と福祉最近の動向高齢者・障害者・有病者を支援するロボット
• [備考] 1.2010年6月14日日刊工業新聞16面未来を掛ける新進研究者列伝(17)にて紹介
• [備考] 2.2010年6月11日テレビ東京系ワールドビジネスサテライト「トレンドたまご」にて「寝がえりの痛み緩和」として紹介
• [備考] 3.2010年5月31日日刊工業新聞1面「早大、がん患者向けコルセット開発-「筋電」使い寝返りの苦痛緩和」