| 研究課題/領域番号 |
22760201
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| 研究種目 |
若手研究(B)
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| 配分区分 | 補助金 |
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| 研究分野 |
知能機械学・機械システム
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| 研究機関 | 岡山理科大学 |
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研究代表者 |
赤木 徹也 岡山理科大学, 工学部, 准教授 (50311072)
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| 連携研究者 |
堂田 周治郎 岡山理科大学, 工学部, 教授 (10090218)
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| 研究期間 (年度) |
2010 – 2011
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| 研究課題ステータス |
完了 (2011年度)
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| 配分額 *注記 |
4,420千円 (直接経費: 3,400千円、間接経費: 1,020千円)
2011年度: 650千円 (直接経費: 500千円、間接経費: 150千円)
2010年度: 3,770千円 (直接経費: 2,900千円、間接経費: 870千円)
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| キーワード | ソフトメカニクス / ウェアラブルシステム / メカトロニクス / ウェアラブル駆動システム / 長時間駆動 / ソフトアクチュエータ / 変位センサ一体型柔軟空気圧シリンダ / 湾曲角センサ / 自己保持機能を有する流体制御弁 / 変位・湾曲計測システム / 組込み技術 / 変位センサー体型柔軟空気圧シリンダ |
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| 研究概要 |
少子高齢化社会の進行に伴い,リハビリテーション機器などウェアラブル駆動機器の開発が望まれる.本研究ではウェアラブルな小型制御機器の開発を目的とし.長時間動作可能なウェアラブル駆動ユニットの開発を目的とする.その研究の成果として,曲がっても使える柔軟な空気シリンダ用の変位・湾曲センサを開発し,またそれらを一体型した柔軟空気圧シリンダを開発した.またそのアクチュエータの制御機器として電池駆動も可能な自己保持機能を有する流体制御弁の開発し,小型化などの改良を行った.
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