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通信制約を考慮したハプティックネットワークの研究

研究課題

研究課題/領域番号 22760215
研究種目

若手研究(B)

配分区分補助金
研究分野 電力工学・電力変換・電気機器
研究機関青山学院大学

研究代表者

名取 賢二  青山学院大学, 理工学部, 助教 (70545607)

研究期間 (年度) 2010 – 2011
研究課題ステータス 完了 (2011年度)
配分額 *注記
4,160千円 (直接経費: 3,200千円、間接経費: 960千円)
2011年度: 1,430千円 (直接経費: 1,100千円、間接経費: 330千円)
2010年度: 2,730千円 (直接経費: 2,100千円、間接経費: 630千円)
キーワードハプティクス / ネットワーク化制御 / 通信制約 / むだ時間 / バイラテラル制御
研究概要

触力覚情報を伝達するハプティクスシステムをネットワーク化したハプティックネットワークの実現を目的とし、ネットワークで生じる通信制約に起因する諸問題を、ネットワーク化制御技術を用いて解決してきた。具体的には、対象システムを「制御システム」「システム結合体」「通信システム」という3つの観点から捉えることで、それぞれの観点における通信制約に起因する問題の解決を図ると同時に、システム全体の総合的な評価も行った。

報告書

(3件)
  • 2011 実績報告書   研究成果報告書 ( PDF )
  • 2010 実績報告書
  • 研究成果

    (14件)

すべて 2012 2011 2010

すべて 雑誌論文 (2件) (うち査読あり 2件) 学会発表 (12件)

  • [雑誌論文] Effects of Time-Varying Delays on Signal Transmission and Control System2010

    • 著者名/発表者名
      Kenji Natori
    • 雑誌名

      Proceedings of The 8th Edition of France-Japan and 6th Europe-Asia Congress on Mechatronics (EAM2010, MECATRONICS2010-Yokohama)

      ページ: 13-16

    • 関連する報告書
      2010 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Expression of System Connection Considering Communication Delays and Throughput for Control System Design2010

    • 著者名/発表者名
      Yusuke Eguchi
    • 雑誌名

      Proceedings of The 8th Edition of France-Japan and 6th Europe-Asia Congress on Mechatronics (EAM2010, MECATRONICS2010-Yokohama)

      ページ: 179-182

    • 関連する報告書
      2010 実績報告書
    • 査読あり
  • [学会発表] A Design Method of Time-Delay Systems with Communication Disturbance Observer by Using Pade Approximation2012

    • 著者名/発表者名
      Kenji Natori
    • 学会等名
      The 12th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control(AMC2012)
    • 発表場所
      Sarajevo(Bosnia and Herzegovina)
    • 年月日
      2012-03-25
    • 関連する報告書
      2011 研究成果報告書
  • [学会発表] A Design Method of Time-Delay Systems with Communication Disturbance Observer by Using Pade Approximation2012

    • 著者名/発表者名
      Kenji Natori
    • 学会等名
      The 12th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control (AMC2012)
    • 発表場所
      Sarajevo (Bosnia and Herzegovina)
    • 年月日
      2012-03-25
    • 関連する報告書
      2011 実績報告書
  • [学会発表] 通信遅延を有するバイラテラル制御システムの安定解析法の提案2012

    • 著者名/発表者名
      名取賢二
    • 学会等名
      電気学会産業計測制御研究会
    • 発表場所
      横浜国立大学(神奈川県)
    • 年月日
      2012-03-07
    • 関連する報告書
      2011 実績報告書 2011 研究成果報告書
  • [学会発表] 通信外乱オブザーバを用いたむだ時間制御システムのモデル誤差が安定性に及ぼす影響に関する一考察2011

    • 著者名/発表者名
      名取賢二
    • 学会等名
      第54回自動制御連合講演会
    • 発表場所
      豊橋技術科学大学(愛知県)
    • 年月日
      2011-11-19
    • 関連する報告書
      2011 実績報告書 2011 研究成果報告書
  • [学会発表] A Reduction Method of Steady-State Errors in Time-Delay Systems with Communication Disturbance Observer2011

    • 著者名/発表者名
      Kenji Natori and Roberto Oboe
    • 学会等名
      The 37th AnnualConference of the IEEEIndustrial Electronics Society(IECON2011)
    • 発表場所
      Melbourne(Australia)
    • 年月日
      2011-11-09
    • 関連する報告書
      2011 研究成果報告書
  • [学会発表] A Reduction Method of Steady-State Errors in Time-Delay Systems with Communication Disturbance Observer2011

    • 著者名/発表者名
      Kenji Natori
    • 学会等名
      The 37th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON2011)
    • 発表場所
      Melbourne (Australia)
    • 年月日
      2011-11-09
    • 関連する報告書
      2011 実績報告書
  • [学会発表] 時変むだ時間下における通信外乱オブザーバのむだ時間補償性能に関する検討2011

    • 著者名/発表者名
      村上洋介, 名取賢二, 林洋一
    • 学会等名
      電気学会産業計測制御研究会
    • 発表場所
      千葉工業大学(千葉県)
    • 年月日
      2011-03-08
    • 関連する報告書
      2011 研究成果報告書
  • [学会発表] 時変むだ時間下における通信外乱オブザーバのむだ時間補償性能に関する検討2011

    • 著者名/発表者名
      村上洋介
    • 学会等名
      電気学会 産業計測制御研究会
    • 発表場所
      千葉工業大学(千葉県)
    • 年月日
      2011-03-08
    • 関連する報告書
      2010 実績報告書
  • [学会発表] Expression of System Connection Considering Communication Delaysand Throughput for Control System Design2010

    • 著者名/発表者名
      Yusuke Eguchi, Kenji Natori, and Yoichi Hayashi
    • 学会等名
      The 8th Edition of France-Japan and 6th Europe-Asia Congress on Mechatronics(EAM2010, MECATRONICS2010)
    • 発表場所
      慶應義塾大学(神奈川県)
    • 年月日
      2010-11-22
    • 関連する報告書
      2011 研究成果報告書
  • [学会発表] Effects of Time-Varying Delays on Signal Transmission and Control System2010

    • 著者名/発表者名
      Kenji Natori
    • 学会等名
      The 8th Edition of France-Japan and 6th Europe-Asia Congress on Mechatronics(EAM2010, MECATRONICS2010)
    • 発表場所
      慶應義塾大学(神奈川県)
    • 年月日
      2010-11-22
    • 関連する報告書
      2011 研究成果報告書
  • [学会発表] 通信外乱オブザーバを用いたむだ時間同定に関する一考察2010

    • 著者名/発表者名
      名取賢二
    • 学会等名
      第28回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      名古屋工業大学(愛知県)
    • 年月日
      2010-09-22
    • 関連する報告書
      2011 研究成果報告書
  • [学会発表] 通信外乱オブザーバを用いたむだ時間同定に関する一考察2010

    • 著者名/発表者名
      名取賢二
    • 学会等名
      第28回 日本ロボット学会 学術講演会
    • 発表場所
      名古屋工業大学(愛知県)
    • 年月日
      2010-09-22
    • 関連する報告書
      2010 実績報告書

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公開日: 2010-08-23   更新日: 2016-04-21  

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