| 研究課題/領域番号 |
22760215
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| 研究種目 |
若手研究(B)
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| 配分区分 | 補助金 |
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| 研究分野 |
電力工学・電力変換・電気機器
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| 研究機関 | 青山学院大学 |
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研究代表者 |
名取 賢二 青山学院大学, 理工学部, 助教 (70545607)
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| 研究期間 (年度) |
2010 – 2011
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| 研究課題ステータス |
完了 (2011年度)
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| 配分額 *注記 |
4,160千円 (直接経費: 3,200千円、間接経費: 960千円)
2011年度: 1,430千円 (直接経費: 1,100千円、間接経費: 330千円)
2010年度: 2,730千円 (直接経費: 2,100千円、間接経費: 630千円)
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| キーワード | ハプティクス / ネットワーク化制御 / 通信制約 / むだ時間 / バイラテラル制御 |
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| 研究概要 |
触力覚情報を伝達するハプティクスシステムをネットワーク化したハプティックネットワークの実現を目的とし、ネットワークで生じる通信制約に起因する諸問題を、ネットワーク化制御技術を用いて解決してきた。具体的には、対象システムを「制御システム」「システム結合体」「通信システム」という3つの観点から捉えることで、それぞれの観点における通信制約に起因する問題の解決を図ると同時に、システム全体の総合的な評価も行った。
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