社会システムにおける協力行動誘導手法の構築

研究課題

研究課題/領域番号	22760289
研究種目	若手研究(B)
配分区分	補助金
研究分野	システム工学
研究機関	富山大学
研究代表者	池本有助富山大学, 大学院・理工学研究部(工学), 助教 (10377822)
研究期間 (年度)	2010 – 2012
研究課題ステータス	完了 (2012年度)
配分額 *注記	4,357千円 (直接経費: 3,352千円、間接経費: 1,005千円) 2012年度: 587千円 (直接経費: 452千円、間接経費: 135千円) 2011年度: 780千円 (直接経費: 600千円、間接経費: 180千円) 2010年度: 2,990千円 (直接経費: 2,300千円、間接経費: 690千円)
キーワード	協力行動 / 群ロボット / 役割分担 / ネットワーク制御
研究概要	群ロボットシステムにおける協力行動の一つに役割分担行動がある.本研究では,環境条件に応じて,役割分担するかしないかを自律的に検定する,適応的役割分担アルゴリズムを提案する.提案したアルゴリズムを評価するために,実機実験に向けた,計算機シミュレーションを構築する

報告書

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