拘束システムに対する有限整定制御の構造に関する研究-一般化セクター条件の活用

• 研究課題/領域番号: 22760315
• 研究種目: 若手研究(B)
• 配分区分: 補助金
• 研究分野: 制御工学
• 研究機関: 電気通信大学
• 研究代表者: 澤田 賢治 電気通信大学, 大学院・情報理工学研究科, 助教 (80550946)
• 研究期間 (年度): 2010 – 2011
• 研究課題ステータス: 完了 (2011年度)
• 配分額: 2,210千円 (直接経費: 1,700千円、間接経費: 510千円); 2011年度: 1,040千円 (直接経費: 800千円、間接経費: 240千円); 2010年度: 1,170千円 (直接経費: 900千円、間接経費: 270千円)
• キーワード: 制御理論 / 有限整定 / 一般化セクター / 半正定値計画 / 有限整定制御

研究概要

本研究の目的は,拘束条件を考慮した有限整定制御理論を一般化セクター条件により新たに構築することにある.有限整定制御とは,誤差を有限時間内に零に整定する制御であり,一般化セクター条件とは,拘束条件付アクチュエータの高効率稼動を実現する条件である.本研究により,搬送台車等の機械系に対する,高速・高精度稼働,拘束条件の達成,近年問題であるCO2削減のための低エネルギー稼働等の相反する要求を両立する制御方式を構築できる.さらに,実機実験を通して,一般化セクター条件に基づく有限整定制御の実装方式を検討する.

研究成果

• [雑誌論文] 通信容量制約に基づくMIMO系に対する動的量子化器設計 (2011)
  • 著者名/発表者名: 岡島寛, 澤田賢治, 松永信智, 南裕樹
  • 雑誌名: 電気学会論文誌C編 巻: 131 ページ: 1767-1774
  • NAID: 10030527802
  • 査読あり
• [雑誌論文] 半導体搬送用台車のモデリングとキャリブレーション-フープ積載量に対するモデル精密化- (2011)
  • 著者名/発表者名: 澤田賢治, 田中香介, 新誠一, 熊谷賢治, 米田尚登
  • 雑誌名: 計測自動制御学会論文集 巻: 47 ページ: 412-419
  • NAID: 10029795528
  • 査読あり
• [雑誌論文] 通信容量制約に基づく動的量子化器の統合設計 (2011)
  • 著者名/発表者名: 岡島寛, 澤田賢治, 松永信智
  • 雑誌名: 計測自動制御学会論文集 巻: 47 ページ: 126-133
  • NAID: 10027787736
  • 査読あり
• [雑誌論文] 通信容量制約に基づくMMO系に対する動的量子化器設計 (2011)
  • 著者名/発表者名: 岡島寛, 深田賢治, 松永信智, 南裕樹
  • 雑誌名: 電気学会論文誌C編 巻: 131 ページ: 1767-1774
  • 査読あり
• [雑誌論文] 半導体搬送用台車のモデリングとキャリブレーションーフープ積載量に対するモデル精密化- (2011)
  • 著者名/発表者名: 深田賢治, 田中香介, 新誠一, 熊谷賢治, 米田尚登
  • 雑誌名: 計測自動制御学会論文集 巻: 47 ページ: 412-419
  • 査読あり
• [雑誌論文] 離散値入力型SISOシステムに対する不変集合解析に基づく動的量子化器設計 (2010)
  • 著者名/発表者名: 澤田賢治, 新誠一
  • 雑誌名: システム制御情報学会論文集 巻: 23 ページ: 249-256
  • NAID: 10027966013
  • 査読あり
• [雑誌論文] 通信容量制約に基づく動的量子化器の量子化幅設計と性能解析 (2010)
  • 著者名/発表者名: 岡島寛, 松永信智, 澤田賢治
  • 雑誌名: 計測自動制御学会論文集 巻: 46 ページ: 327-335
  • NAID: 10026355346
  • 査読あり
• [学会発表] AGVに対する連続時間型ロバスト有限整定サーボ系の実装検討 (2012)
  • 著者名/発表者名: 澤田賢治
  • 学会等名: 計測自動制御学会12回制御部門大会
  • 発表場所: 奈良県文化会館
  • 年月日: 2012-03-13
• [学会発表] AGVに対する連続時間型ロバスト有限整定サーボ系の実装検討 (2012)
  • 著者名/発表者名: 澤田賢治
  • 学会等名: 計測自動制御学会第12回制御部門大会
  • 発表場所: 奈良県文化会館
  • 年月日: 2012-03-13
• [学会発表] Dynamic quantizer designfor MIMO systems based on communication rate constraint (2011)
  • 著者名/発表者名: Kenji Sawada
  • 学会等名: IEEEIECON
  • 発表場所: Melbourne, Australia
  • 年月日: 2011-11-08
• [学会発表] Dynamic quantizer design for MIMO systems based on communication rate constraint (2011)
  • 著者名/発表者名: Kenji Sawada
  • 学会等名: IEEE IECON 2011
  • 発表場所: Crown Conference Center, Melbourne, Australia
  • 年月日: 2011-11-08
• [学会発表] 数値最適化に基づく量子化制御 (2011)
  • 著者名/発表者名: 澤田賢治
  • 学会等名: 計測自動制御学会北陸支部講演会
  • 発表場所: 北陸先端科学技術大学院大学
  • 年月日: 2011-10-20
• [学会発表] むだ時間を有する離散値入力型システムに対する連続時間動的量子化器 (2011)
  • 著者名/発表者名: 澤田賢治
  • 学会等名: 計測自動制御学会第40回制御理論シンポジウム
  • 発表場所: コスモスクエア国際交流センター
  • 年月日: 2011-09-27
• [学会発表] Synthesis of decentralized dynamic quantizer with in invariant set analysisframe work (2011)
  • 著者名/発表者名: Kenji Sawada
  • 学会等名: 18th IFAC World Congress
  • 発表場所: UCSC, Milan, Italy
  • 年月日: 2011-09-01
• [学会発表] Synthesis of decentralized dynamic quantizer within invariant set analysis framework (2011)
  • 著者名/発表者名: Kenji Sawada
  • 学会等名: 18th IFAC World Congress
  • 発表場所: UCSC, Milan, Italy
  • 年月日: 2011-09-01
• [学会発表] Integrated Design of Filter and Interval in Dynamic Quantizer under Communication Rate Constraint (2011)
  • 著者名/発表者名: Kenji Sawada
  • 学会等名: 18th IFAC World Congress
  • 発表場所: UCSC, Milan, Italy
  • 年月日: 2011-08-30
• [学会発表] Synthesis of Dynamic Quantizers for Quantized Feedback Systems within Invariant Set Analysis Framework (2011)
  • 著者名/発表者名: Kenji Sawada
  • 学会等名: American Control Conference
  • 発表場所: California, USA
  • 年月日: 2011-06-29
• [学会発表] Synthesis of Dynamic Quantizers for Quantized Feedback Systems within Invariant Set Analysis Framework (2011)
  • 著者名/発表者名: Xenji Sawada
  • 学会等名: American Control Conference
  • 発表場所: San Francisco Hilton, California, USA
  • 年月日: 2011-06-29
• [学会発表] 連続時間動的量子化器の一設計法 (2011)
  • 著者名/発表者名: 澤田賢治
  • 学会等名: 計測自動制御学会第11回制御部門大会
  • 発表場所: 琉球大学
  • 年月日: 2011-03-16
• [学会発表] Optimal Quantization Interval Design of Dynamic Quantizers which Satisfy the Communication Rate Constraints (2010)
  • 著者名/発表者名: Kenji Sawada
  • 学会等名: IEEE Conference on Decision and Control
  • 発表場所: Hilton Atlanta, Atlanta, USA
  • 年月日: 2010-12-16
• [学会発表] Optimal Quantization Interval Design of Dynamic Quantizers which Satisfy the Communication Rate Constraints (2010)
  • 著者名/発表者名: Kenji Sawada
  • 学会等名: IEEE Conference on Decision and Control
  • 発表場所: Atlanta, USA
  • 年月日: 2010-12-06
• [学会発表] Implementation testmodel of torque control for Automatic Guided Vehicle (2010)
  • 著者名/発表者名: Kenji Sawada
  • 学会等名: Automation and Systems
  • 発表場所: Gyeonggi-do, Korea
  • 年月日: 2010-10-27
• [学会発表] Implementation test model of torque control for Automatic Guided Vehicle (2010)
  • 著者名/発表者名: Kenji Sawada
  • 学会等名: International Conference on Control, Automation and Systems
  • 発表場所: KINTEX, Gyeonggi-do, Korea
  • 年月日: 2010-10-27
• [学会発表] 不変集合解析に基づく分散型動的量子化器 (2010)
  • 著者名/発表者名: 澤田賢治
  • 学会等名: 第39回制御理論シンポジウム
  • 発表場所: 大阪
  • 年月日: 2010-09-28
• [学会発表] 不変集合解析に基づく分散型動的量子化器 (2010)
  • 著者名/発表者名: 澤田賢治
  • 学会等名: 第39回制御理論シンポジウム
  • 発表場所: ホテルコスモスクエア国際交流センター,大阪
  • 年月日: 2010-09-28
• [学会発表] A multi-sector analysisfor dynamic quantizer synthesis (2010)
  • 著者名/発表者名: Kenji Sawada
  • 学会等名: IEEEMulti-Conference on Systems and Control
  • 発表場所: Yokohama, Japan
  • 年月日: 2010-09-09
• [学会発表] A multi-sector analysis for dynamic quantizer synthesis (2010)
  • 著者名/発表者名: Kenji Sawada
  • 学会等名: IEEE Multi-Conference on Systems and Control
  • 発表場所: A port city on Tokyo Bay, Yokohama, Japan
  • 年月日: 2010-09-09
• [学会発表] A design procedure ofdiscrete-time tracking controlsystems with actuator saturation (2010)
  • 著者名/発表者名: Kenji Sawada
  • 学会等名: SICE Annual Conference 2010
  • 発表場所: Taipei, Taiwan
  • 年月日: 2010-08-19
• [学会発表] A design procedure of discrete-time tracking control systems with actuator saturation (2010)
  • 著者名/発表者名: Kenji Sawada
  • 学会等名: SICE Annual Conference 2011
  • 発表場所: The Grand Hotel, Taipei, Taiwan
  • 年月日: 2010-08-19