バナッハ束上の制御系設計の研究

• 研究課題/領域番号: 22760318
• 研究種目: 若手研究(B)
• 配分区分: 補助金
• 研究分野: 制御工学
• 研究機関: 大阪大学
• 研究代表者: 橋本 智昭 大阪大学, 基礎工学研究科, 助教 (90515115)
• 研究期間 (年度): 2010 – 2011
• 研究課題ステータス: 完了 (2011年度)
• 配分額: 2,470千円 (直接経費: 1,900千円、間接経費: 570千円); 2011年度: 1,170千円 (直接経費: 900千円、間接経費: 270千円); 2010年度: 1,300千円 (直接経費: 1,000千円、間接経費: 300千円)
• キーワード: システム制御理論 / 安定化 / 無限次元システム / 時間遅れ / 半群理論 / 制御理論 / システム理論 / 制御系設計 / 安定化理論 / 偏微分方程式 / 時間遅れシステム

研究概要

本研究では,常微分方程式,偏微分方程式,差分微分方程式などの方程式で記述される様々なシステムを包括的に表現するため,半群理論を用いてBanach束上でシステムの定式化が行われた.また,そのようなシステムに対して,非負半群の性質を利用した安定定理に基づいて,安定化制御器の設計法が考案された.さらに,システム係数が非負性を持つという制約を緩和するため,変数変換法を導入することにより,必ずしも非負性を満足しないシステムに対しても同様に安定化制御器の設計が可能となり,適用範囲が拡張された.

研究成果

• [雑誌論文] A Variable Transformation Method for Stabilizing Abstract Delay Systems on Banach Lattices (2012)
  • 著者名/発表者名: Tomoaki HASHIMOTO
  • 雑誌名: Journal of Mathematics Research 巻: Vol.4 ページ: 2-9
  • 査読あり
• [雑誌論文] Stabilization of Abstract Delay Systems on Banach Lattices using Nonnegative Semigroups (2011)
  • 著者名/発表者名: Tomoaki HASHIMOTO
  • 雑誌名: Proceedings of the 50th IEEE Conference on Decision and Control ページ: 1872-1877
  • 査読あり
• [雑誌論文] Robust Simultaneous Feedback Stabilisation of Space Robot Attitude, International Journal of Computer Applications in Technology (2011)
  • 著者名/発表者名: Tomoaki HASHIMOTO
  • 雑誌名: Special Issue on Planning and Control in Robotics 巻: Vol.41 ページ: 262-268
  • 査読あり
• [雑誌論文] Controllability and Observability of Linear Time-Invariant Uncertain Systems Irrespective of Bounds of Uncertain Parameters (2011)
  • 著者名/発表者名: Tomoaki HASHIMOTO, Takashi AMEMIYA
  • 雑誌名: IEEE Transactions on Automatic Control 巻: Vol.56 ページ: 1807-1817
  • 査読あり
• [雑誌論文] 非線形放物型偏微分方程式のモデル予測制御 (2011)
  • 著者名/発表者名: 橋本智昭, 吉岡佑輔, 大塚敏之
  • 雑誌名: 計測自動制御学会論文集 巻: Vol.47 ページ: 230-237
  • NAID: 10029250783
  • 査読あり
• [雑誌論文] Stabilization of Abstract Delay Systems on Banach Lattices using Nonnegative Semigroups (2011)
  • 著者名/発表者名: Tomoaki Hashimoto
  • 雑誌名: Proceedings of the 50th IEEE Conference on Decision and Control ページ: 1872-1877
  • 査読あり
• [雑誌論文] Robust Simultaneous Feedback Stabilisation of Space Robot Attitude (2011)
  • 著者名/発表者名: Tomoaki Hashimoto
  • 雑誌名: International Journal of Computer Applications in Technology, Special Issue on Planning and Control in Robotics 巻: Vol.41 号: 3/4 ページ: 262-268
  • DOI: 10.1504/ijcat.2011.042701
  • 査読あり
• [雑誌論文] Feedback Stabilization of Abstract Delay Systems on Banach Lattices (2010)
  • 著者名/発表者名: Tomoaki HASHIMOTO
  • 雑誌名: International Journal of Mathematical Models and Methods in Applied Sciences 巻: Vol.4 ページ: 212-220
  • 査読あり
• [雑誌論文] Receding Horizon Control for Nonlinear Parabolic Partial Differential Equations with Boundary Control Inputs (2010)
  • 著者名/発表者名: Tomoaki HASHIMOTO Yusuke YOSHIOKA, Toshiyuki OHTSUKA
  • 雑誌名: Proceedings of the 49th IEEE Conference on Decision and Control ページ: 6920-6925
  • 査読あり
• [雑誌論文] Model Predictive Control for Hot Strip Mill Cooling System (2010)
  • 著者名/発表者名: Tomoaki HASHIMOTO Yusuke YOSHIOKA, Toshiyuki OHTSUKA
  • 雑誌名: Proceedings of the 2010 IEEE Multi-conference on Systems and Control ページ: 646-651
  • 査読あり
• [雑誌論文] Stabilization of Abstract Delay Systems on Banach Lattices (2010)
  • 著者名/発表者名: Tomoaki HASHIMOTO
  • 雑誌名: Proceedings of the 10th WSEAS International Conference on Systems Theory and Scientific Computation ページ: 166-171
  • 査読あり
• [雑誌論文] Feedback Stabilization of Abstract Delay Systems on Banach Lattices (2010)
  • 著者名/発表者名: Tomoaki Hashimoto
  • 雑誌名: International Journal of Mathematical Models and Methods in Applied Sciences 巻: 4 ページ: 212-220
  • 査読あり
• [雑誌論文] Receding Horizon Control for Nonlinear Parabolic Partial Differential Equations with Boundary Control Inputs (2010)
  • 著者名/発表者名: Tomoaki Hashimoto, Yusuke Yoshioka, Toshiyuki Ohtsuka
  • 雑誌名: Proceedings of the 49th IEEE Conference on Decision and Control ページ: 6920-6925
  • 査読あり
• [雑誌論文] Stabilization of Abstract Delay Systems on Banach Lattices (2010)
  • 著者名/発表者名: Tomoaki Hashimoto
  • 雑誌名: Proceedings of the 10th WSEAS International Conference on Systems Theory and Scientific Computation ページ: 166-171
  • 査読あり
• [雑誌論文] Model Predictive Control for Hot Strip Mill Cooling System (2010)
  • 著者名/発表者名: Tomoaki Hashimoto, Yusuke Yoshioka, Toshiyuki Ohtsuka
  • 雑誌名: Proceedings of the 2010 IEEE Multi-conference on Systems and Control ページ: 646-651
  • 査読あり
• [学会発表] Model Predictive Control for Nonlinear Distributed Systems (2010)
  • 著者名/発表者名: 橋本智昭, 吉岡佑輔
  • 学会等名: 第54回システム制御情報学会研究発表講演会論文集
  • 発表場所: 京都,
  • 年月日: 2010-05-19
• [学会発表] 非線形分布定数系のモデル予測制御 (2010)
  • 著者名/発表者名: 橋本智昭
  • 学会等名: 第54回システム制御情報学会研究発表講演会
  • 発表場所: リサーチパーク(京都)
  • 年月日: 2010-05-19