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屍体足・人工筋骨格ハイブリッドロボットによる二足歩行の適応機能解明

研究課題

研究課題/領域番号 23220004
研究種目

基盤研究(S)

配分区分補助金
研究分野 知覚情報処理・知能ロボティクス
研究機関大阪大学

研究代表者

細田 耕  大阪大学, 基礎工学研究科, 教授 (10252610)

研究分担者 荻原 直道  慶應義塾大学, 理工学部, 教授 (70324605)
今西 宣晶  慶應義塾大学, 医学部, 准教授 (00184820)
名倉 武雄  慶應義塾大学, 医学部, 准教授 (90306746)
清水 正宏  大阪大学, 大学院基礎工学研究科, 准教授 (50447140)
池本 周平  大阪大学, 大学院基礎工学研究科, 助教 (00588353)
菅本 一臣  大阪大学, 医学系研究科, 寄付講座教授 (40294061)
成岡 健一  大阪大学, 大学院情報科学研究科, 研究員 (30588356)
研究協力者 MACEDO ROSENDO Andre Luis  
伊藤 幸太  
研究期間 (年度) 2011-04-01 – 2016-03-31
研究課題ステータス 完了 (2015年度)
配分額 *注記
215,930千円 (直接経費: 166,100千円、間接経費: 49,830千円)
2015年度: 22,360千円 (直接経費: 17,200千円、間接経費: 5,160千円)
2014年度: 31,980千円 (直接経費: 24,600千円、間接経費: 7,380千円)
2013年度: 46,930千円 (直接経費: 36,100千円、間接経費: 10,830千円)
2012年度: 31,980千円 (直接経費: 24,600千円、間接経費: 7,380千円)
2011年度: 82,680千円 (直接経費: 63,600千円、間接経費: 19,080千円)
キーワードヒト二足歩行 / 足部機構 / 二方向エックス線透過装置 / 歩行解析 / 二足歩行ロボット / レントゲン / ヒトに足歩行
研究成果の概要

本研究課題では,脳やせき髄からの投射がない場合の,歩行状態における人間の足部の機械的特性を計測するために,歩行状態を再現するための歩行シミュレータを作成し,これに屍体の足部を取り付け,二方向エックス線透視撮影装置の中で歩行させることによって,足部内部の骨の動きを観察するためのプラットフォームを開発した.これに関連して,歩行状態を再現するための歩行シミュレータの制御や,透過画像から各骨の三次元運動を精密に再構成するための画像処理技術などを開発した.
足部に存在する機械的特性のうち,中足骨関節に着目し,同等の機能の足部をもつ二足歩行ロボットを開発,実験によって中足骨関節の歩行安定性への寄与を調べた.

評価記号
検証結果 (区分)

B

評価記号
評価結果 (区分)

B: 当初目標に対して研究が遅れており、今後一層の努力が必要である

報告書

(9件)
  • 2016 研究進捗評価(検証) ( PDF )
  • 2015 実績報告書   研究成果報告書 ( PDF )
  • 2014 実績報告書   研究概要(研究進捗評価) ( PDF )   研究進捗評価(評価結果) ( PDF )
  • 2013 実績報告書
  • 2012 実績報告書
  • 2011 実績報告書
  • 研究成果

    (118件)

すべて 2016 2015 2014 2013 2012 2011 その他

すべて 国際共同研究 (1件) 雑誌論文 (10件) (うち査読あり 9件、 オープンアクセス 1件、 謝辞記載あり 4件) 学会発表 (105件) (うち国際学会 13件、 招待講演 15件) 図書 (1件) 備考 (1件)

  • [国際共同研究] ダルムシュタット工科大学(ドイツ)

    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
  • [雑誌論文] デジタル画像相関法を用いたヒト二足歩行中の足部3次元動態計測2016

    • 著者名/発表者名
      伊藤幸太、藤原育海、細田耕、名倉武雄、荻原直道
    • 雑誌名

      バイオメカニズム

      巻: 23

    • NAID

      130005877966

    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
    • 査読あり / 謝辞記載あり
  • [雑誌論文] Direct assessment of 3D foot bone kinematics using biplanar X-ray fluoroscopy and an automatic model registration method2015

    • 著者名/発表者名
      Ito, K., Hosoda, K., Shimizu, M., Ikemoto, S., Kume, S., Nagura, T., Imanishi, N., Aiso, S., Jinzaki, M., Ogihara, N.
    • 雑誌名

      Journal of Foot and Ankle Research

      巻: 8(1) 号: 1 ページ: 1-10

    • DOI

      10.1186/s13047-015-0079-4

    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
    • 査読あり / オープンアクセス / 謝辞記載あり
  • [雑誌論文] Shoulder complex linkage mechanism for humanlike musculoskeletal robot arms2015

    • 著者名/発表者名
      Shuhei Ikemoto, Yuya Kimoto, and Koh Hosoda
    • 雑誌名

      Bioinspiration and Biomimetics

      巻: 10, 6 号: 6 ページ: 66009-66009

    • DOI

      10.1088/1748-3190/10/6/066009

    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] 屍体足を用いた足部機構の機能解明2015

    • 著者名/発表者名
      細田耕,荻原直道,池本周平
    • 雑誌名

      システム/制御/情報

      巻: 59(10) ページ: 387-393

    • NAID

      110010010807

    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
    • 査読あり / 謝辞記載あり
  • [雑誌論文] Stretch reflex improves rolling stability during hopping of a decerebrate biped system2015

    • 著者名/発表者名
      Andre Rosendo, Xiangxiao Liu, Masahiro Shimizu, and Koh Hosoda
    • 雑誌名

      Bioinspiration and Biomimetics

      巻: 10 号: 1 ページ: 016008-016008

    • DOI

      10.1088/1748-3190/10/1/016008

    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
    • 査読あり / 謝辞記載あり
  • [雑誌論文] Spurious Correlation as an Approximation of the Mutual Information between Redundant Outputs and an Unknown Input2014

    • 著者名/発表者名
      Shuhei Nemoto, Fabio DallaLibera, Koh Hosoda, Hiroshi Ishiguro
    • 雑誌名

      Communications in Nonlinear Science and Numerical Simulations

      巻: (印刷中) 号: 10 ページ: 3611-3616

    • DOI

      10.1016/j.cnsns.2014.03.021

    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Development of a tendon-driven robotic finger for an anthropomorphic robotic hand2014

    • 著者名/発表者名
      Shouhei Shirafuji, et al.
    • 雑誌名

      The International Journal of Robotics Research

      巻: 33 号: 5 ページ: 677-693

    • DOI

      10.1177/0278364913518357

    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Roll-over shapes of musculoskeletal biped walker2013

    • 著者名/発表者名
      Kenichi Narioka, Toshiyuki Homma, and Koh Hosoda
    • 雑誌名

      at - Automatisierungstechnik

      巻: Vol. 61, No. 1 号: 1 ページ: 4-14

    • DOI

      10.1524/auto.2013.0001

    • 関連する報告書
      2012 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] 機械工学から直立二足歩行の起源と進化を探る2012

    • 著者名/発表者名
      荻原直道
    • 雑誌名

      日本機械学会誌

      巻: Vol.115, No.1126 ページ: 659-663

    • 関連する報告書
      2012 実績報告書
  • [雑誌論文] Minimalistic behavioral rule derived from bacterial chemotaxis in a stochastic resonance setup2011

    • 著者名/発表者名
      Shuhei Ikemoto, Fabio DallaLibera, Koh Hosoda, Hiroshi, Ishiguro
    • 雑誌名

      Physical Review E

      巻: 85 号: 2 ページ: 21905-21905

    • DOI

      10.1103/physreve.85.021905

    • 関連する報告書
      2011 実績報告書
    • 査読あり
  • [学会発表] 空気圧人工筋駆動・小型四脚ロボットの開発2016

    • 著者名/発表者名
      細田耕,赤木亮輔,清水正宏
    • 学会等名
      第21回ロボティクスシンポジア
    • 発表場所
      長崎やすらぎ伊王島(長崎市)
    • 年月日
      2016-03-17
    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
  • [学会発表] Age and Sex variations of the Three-dimensional Metatarsal Structure2016

    • 著者名/発表者名
      Kitashiro, M., Nagura, T., Kokubo, T., Ogihara, N., Suda, Y., Toyama, Y., Matsumoto, M., Nakamura, M.
    • 学会等名
      Orthopaedic Research Society 2016 annual meeting
    • 発表場所
      Orlando (USA)
    • 年月日
      2016-03-05
    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Tibial Medial Inclination Causes Ankle Dorsiflexion and Flatten Foot: A Cadaver Study2016

    • 著者名/発表者名
      Seki, H., Nagura, T., Suda, Y., Ogihara, N., Ito, K., Toyama, Y., Matsumoto, M., Nakamura, M.
    • 学会等名
      Orthopaedic Research Society 2016 annual meeting
    • 発表場所
      Orlando (USA)
    • 年月日
      2016-03-05
    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] evelopment of an embedded sensor system as pneumatic artificial muscle proprioceptors2016

    • 著者名/発表者名
      Hirofumi Shin, Hajime Saitoh, Takahiro Kawakami, Satoshi Yamanishi, Shuhei Ikemoto, and Koh Hosoda
    • 学会等名
      22nd International Symposium on Artificial Life and Robotics
    • 発表場所
      別府国際コンベンションセンター(別府市)
    • 年月日
      2016-01-20
    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Bipedal Walking with Oblique Mid-foot Join in Foot2015

    • 著者名/発表者名
      Takahiro Kawakami and Koh Hosoda
    • 学会等名
      2015 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2015)
    • 発表場所
      Zhuhai (China)
    • 年月日
      2015-12-06
    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] 強磁場環境下で動作可能なマスタ・スレーブ型手指外骨格の開発2015

    • 著者名/発表者名
      瓜野琢也,池本周平,細田耕
    • 学会等名
      計測自動制御学会 システム・情報部門学術講演会
    • 発表場所
      函館アリーナ(函館市)
    • 年月日
      2015-11-18
    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
  • [学会発表] 骨荷重軸傾斜における足部剛性と内側縦アーチの変化:新鮮凍結屍体足実験による検討2015

    • 著者名/発表者名
      関広幸、名倉武雄、須田康文、池澤裕子、荻原直道、伊藤幸太、戸山芳昭、松本守雄、中村雅也
    • 学会等名
      第40回日本足の外科学会・学術集会
    • 発表場所
      ヒルトン東京ベイ(浦安市)
    • 年月日
      2015-10-29
    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
  • [学会発表] 中足骨3次元構造の経年的変化2015

    • 著者名/発表者名
      北城雅照、名倉武雄、小久保哲郎、荻原直道、須田康文、戸山芳昭、松本守雄、中村雅也
    • 学会等名
      第40回日本足の外科学会・学術集会
    • 発表場所
      ヒルトン東京ベイ(浦安市)
    • 年月日
      2015-10-29
    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
  • [学会発表] 足部筋骨格構造の機能形態学とヒトの直立二足歩行の進化2015

    • 著者名/発表者名
      荻原直道
    • 学会等名
      第40回日本足の外科学会・学術集会
    • 発表場所
      ヒルトン東京ベイ(浦安市)
    • 年月日
      2015-10-29
    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
    • 招待講演
  • [学会発表] Muscular-Skeletal Biped Robots for Understanding Morphological Functions of Human Body Structure2015

    • 著者名/発表者名
      Koh Hosoda
    • 学会等名
      International Symposium on Swarm Behavior and Bio-inspired Robotics
    • 発表場所
      京都大学時計台記念館(京都市)
    • 年月日
      2015-10-28
    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
    • 招待講演
  • [学会発表] 脛骨荷重軸傾斜における後足部代償機能;新鮮凍結屍体足実験による検討2015

    • 著者名/発表者名
      関広幸、名倉武雄、須田康文、荻原直道、伊藤幸太、戸山芳昭、松本守雄、中村雅也
    • 学会等名
      第30回日本整形外科学会基礎学術総会
    • 発表場所
      富山国際会議場(富山市)
    • 年月日
      2015-10-22
    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
  • [学会発表] サルの二足「走行」とヒトの二足「歩行」2015

    • 著者名/発表者名
      荻原直道
    • 学会等名
      2015年度第4回ヒューマンロコモーション評価技術協議会
    • 発表場所
      産業技術総合研究所(江東区)
    • 年月日
      2015-10-15
    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
    • 招待講演
  • [学会発表] Understanding Function of Gluteus Medius in Human Walking from Constructivist Approach2015

    • 著者名/発表者名
      Hirofumi Shin, Shuhei Ikemoto, Koh Hosoda
    • 学会等名
      IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
    • 発表場所
      Hamburg (Germany)
    • 年月日
      2015-09-28
    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] sEMG-based Posture Control of Shoulder Complex Linkage Mechanism2015

    • 著者名/発表者名
      Shuhei Ikemoto, Yuya Kimoto, Koh Hosoda
    • 学会等名
      IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
    • 発表場所
      Hamburg (Germany)
    • 年月日
      2015-09-28
    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] ロボットを用いた身体機能の構成論的研究2015

    • 著者名/発表者名
      細田耕
    • 学会等名
      慶應義塾大学・医学部・整形外科バイオメカニクス研究会
    • 発表場所
      慶應義塾大学医学部(新宿区)
    • 年月日
      2015-09-15
    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
    • 招待講演
  • [学会発表] ヒトの指と手首の連動性を有する筋骨格ロボットアームの開発2015

    • 著者名/発表者名
      齋藤朔,池本周平,細田耕
    • 学会等名
      第33回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      東京電機大学東京千住キャンパス(足立区)
    • 年月日
      2015-09-03
    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
  • [学会発表] 静的荷重条件における屍体足部3次元骨格運動の2方向X線計測2015

    • 著者名/発表者名
      伊藤幸太他
    • 学会等名
      第33回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      東京電機大学東京千住キャンパス(足立区)
    • 年月日
      2015-09-03
    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
  • [学会発表] 屍体足用歩行シミュレータの開発とヒトの床反力の再現2015

    • 著者名/発表者名
      中川竜太朗他
    • 学会等名
      第33回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      東京電機大学東京千住キャンパス(足立区)
    • 年月日
      2015-09-03
    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
  • [学会発表] アキレス腱張力のフィードバック制御によるヒト歩行時の足部有限要素解析2015

    • 著者名/発表者名
      清水正宏他
    • 学会等名
      第33回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      東京電機大学東京千住キャンパス(足立区)
    • 年月日
      2015-09-03
    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
  • [学会発表] 横足根関節の斜交軸を有するロボット足部の開発2015

    • 著者名/発表者名
      河上貴彦,細田耕
    • 学会等名
      第33回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      東京電機大学東京千住キャンパス(足立区)
    • 年月日
      2015-09-03
    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
  • [学会発表] ヒト足部筋骨格構造の機能形態解析とモデリング2015

    • 著者名/発表者名
      荻原直道
    • 学会等名
      2015年度第3回デジタルヒューマン技術協議会
    • 発表場所
      産業技術総合研究所(江東区)
    • 年月日
      2015-09-01
    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
    • 招待講演
  • [学会発表] ロボットを用いた生物知能の研究2015

    • 著者名/発表者名
      細田耕
    • 学会等名
      大阪大学基礎工学部公開講座
    • 発表場所
      大阪大学シグマホール(豊中市)
    • 年月日
      2015-07-29
    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
    • 招待講演
  • [学会発表] Visualizing Wakes in Swimming Locomotion of Xenopus-Noid by Using PIV, Biomimetic and Biohybrid Systems2015

    • 著者名/発表者名
      Ryo Sakai, Masahiro Shimizu, Hitoshi Aonuma, and Koh Hosoda
    • 学会等名
      4th International Conference, Living Machines 2015
    • 発表場所
      Barcelona(Spain)
    • 年月日
      2015-07-28
    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Remodeling Muscle Cells by Inducing Mechanical Stimulus2015

    • 著者名/発表者名
      Kazuaki Mori, Masahiro Shimizu, Kota Miyasaka, Toshihiko Ogura, and Koh Hosoda
    • 学会等名
      4th International Conference, Living Machines 2015
    • 発表場所
      Barcelona(Spain)
    • 年月日
      2015-07-28
    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Comparative functional morphology of the human foot based on three-dimensional finite element analysis2015

    • 著者名/発表者名
      Nakamura, T., Suzuki, R., Ito, K., Ogihara, N.
    • 学会等名
      The 25th Congress of the International Society of Biomechanics
    • 発表場所
      Glasgow(UK)
    • 年月日
      2015-07-12
    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Measurement of 3D foot deformation during human walking by digital image correlation method2015

    • 著者名/発表者名
      Ito, K., Fujiwara, I., Hosoda, K., Nagura, Y., Ogihara, N
    • 学会等名
      The 25th Congress of the International Society of Biomechanics
    • 発表場所
      Glasgow(UK)
    • 年月日
      2015-07-12
    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Three-dimensional kinematic analysis of the human cadaver foot in weightbearing condition using biplanar X-ray fluoroscopy2015

    • 著者名/発表者名
      Ito, K., Hosoda, K., Shimizu, M., Ikemoto, S., Nagura, T., Seki, H., Kitashiro, M., Imanishi, N., Aiso, S., Jinzaki, M., Ogihara, N.
    • 学会等名
      The 25th Congress of the International Society of Biomechanics
    • 発表場所
      Glasgow(UK)
    • 年月日
      2015-07-12
    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] 環境との力学的相互作用をつかさどるヒト足部筋骨格機構の機能解明2015

    • 著者名/発表者名
      荻原直道
    • 学会等名
      第16回関東足の外科研究会
    • 発表場所
      ベルサール新宿グランドコンファランスセンター(新宿区)
    • 年月日
      2015-06-23
    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
    • 招待講演
  • [学会発表] Development of musculoskeletal humanoid robot ”Pneumat-BP” with human-like pelvis structure2015

    • 著者名/発表者名
      Hirofumi Shin, Shuhei Ikemoto, Koh Hosoda
    • 学会等名
      International Symposium on Adaptive Motion in Animals and Machines
    • 発表場所
      Cambridge (USA)
    • 年月日
      2015-06-21
    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Development of an Upper-Limb Linkage Mechanism for an Advanced Musculoskeletal Robot Arm2015

    • 著者名/発表者名
      Shuhei Ikemoto, Yuya Kimoto, Hajime Saito, Koh Hosoda
    • 学会等名
      International Symposium on Adaptive Motion in Animals and Machines
    • 発表場所
      Cambridge (USA)
    • 年月日
      2015-06-21
    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Function of the Foot Complex for Walking2015

    • 著者名/発表者名
      Koh Hosoda
    • 学会等名
      International Symposium on Adaptive Motion in Animals and Machines
    • 発表場所
      Cambridge (USA)
    • 年月日
      2015-06-21
    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
    • 招待講演
  • [学会発表] ト足裏材料粘弾性特性の同定と有限要素シミュレーション2015

    • 著者名/発表者名
      鈴木諒、中村友哉、立石源治、荻原直道
    • 学会等名
      MSC Software 2015 Users Conference
    • 発表場所
      東京コンファレンスセンター(品川区)
    • 年月日
      2015-06-04
    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
  • [学会発表] 空気圧人工筋で駆動されるマスタ・スレーブ型手指外骨格の開発2015

    • 著者名/発表者名
      瓜野琢也,池本周平,細田耕
    • 学会等名
      第59回システム制御情報学会研究発表講演会
    • 発表場所
      中央電気倶楽部(大阪市)
    • 年月日
      2015-05-20
    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
  • [学会発表] 生物と同等の筋骨格構造を持つ四脚ロボットの歩行制御2015

    • 著者名/発表者名
      瀬口友介,Rosendo, Andre,細田耕
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • 発表場所
      みやこメッセ(京都市)
    • 年月日
      2015-05-17
    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
  • [学会発表] ヒトの肩複合体の機能を再現するリンク構造2015

    • 著者名/発表者名
      池本周平,木本雄也,細田耕
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • 発表場所
      みやこメッセ(京都市)
    • 年月日
      2015-05-17
    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
  • [学会発表] 空気圧人工筋駆動四足ロボットによる様々な歩容の実現2015

    • 著者名/発表者名
      赤木亮輔,中川祥崇,成岡健一,清水正宏,細田耕
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • 発表場所
      みやこメッセ(京都市)
    • 年月日
      2015-05-17
    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
  • [学会発表] 細胞触覚センサにおける機械刺激の選択性2015

    • 著者名/発表者名
      民山浩輔他
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • 発表場所
      みやこメッセ(京都市)
    • 年月日
      2015-05-17
    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
  • [学会発表] Bionic Robots for Understanding Intelligence2015

    • 著者名/発表者名
      Koh Hosoda
    • 学会等名
      上海交通大学自動化系セミナー
    • 発表場所
      上海市(中国)
    • 年月日
      2015-03-13
    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
    • 招待講演
  • [学会発表] 構造的やわらかさを利用したバイオニックロボット2015

    • 著者名/発表者名
      細田耕
    • 学会等名
      東京工業大学大型研究プロジェクト形成シンポジウム
    • 発表場所
      東京工業大学(東京都目黒区)
    • 年月日
      2015-01-06
    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
    • 招待講演
  • [学会発表] Quadrupedal locomotion based on a muscular activation pattern with stretch reflex2014

    • 著者名/発表者名
      Andre Rosendo, Shogo Nakatsu, Xiangxial Liu, Masahiro Shimizu, and Koh Hosoda
    • 学会等名
      2014 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics
    • 発表場所
      バリ(インドネシア)
    • 年月日
      2014-12-07 – 2014-12-09
    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
  • [学会発表] Realization of Three-dimensional Walking of a Cheetah-modeled Bio-inspired Quadruped Robot2014

    • 著者名/発表者名
      Shogo Nakatsu, Andre Rosendo, Masahiro Shimizu, and Koh Hosoda
    • 学会等名
      2014 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics
    • 発表場所
      バリ(インドネシア)
    • 年月日
      2014-12-07 – 2014-12-09
    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
  • [学会発表] An extended inverted pendulum model giving minimal interpretation of vertical ground reaction force while a human walks2014

    • 著者名/発表者名
      Hirofumi Shin, Shuhei Ikemoto, and Koh Hosoda
    • 学会等名
      2014 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics
    • 発表場所
      バリ(インドネシア)
    • 年月日
      2014-12-07 – 2014-12-09
    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
  • [学会発表] Improving Hopping Stability of a Biped by Muscular Stretch Reflex2014

    • 著者名/発表者名
      Xiangxiao Liu, Andre Rosendo, Masahiro Shimizu, and Koh Hosoda
    • 学会等名
      2014 14th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids)
    • 発表場所
      マドリッド(スペイン)
    • 年月日
      2014-11-18 – 2014-11-20
    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
  • [学会発表] ヒトの身体知能とヒューマノイドロボット2014

    • 著者名/発表者名
      細田耕
    • 学会等名
      平成26年度大阪大学基礎工学談話会
    • 発表場所
      大阪大学シグマホール(大阪府豊中市)
    • 年月日
      2014-11-07
    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
    • 招待講演
  • [学会発表] Active Behavior of Musculoskeletal Robot Arms Driven by Pneumatic Artificial Muscles for Receiveing Human's Direct Teaching Effectively2014

    • 著者名/発表者名
      Shuhei Ikemoto, Yuji Kayano, and Koh Hosoda
    • 学会等名
      IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2014)
    • 発表場所
      シカゴ(アメリカ合衆国)
    • 年月日
      2014-09-15 – 2014-09-17
    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
  • [学会発表] Tendon Routing Resolving Inverse Kinematics for Variable Stiffness Joint2014

    • 著者名/発表者名
      Shouhei Shirafuji, Shuhei Ikemoto, and Koh Hosoda
    • 学会等名
      IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2014)
    • 発表場所
      シカゴ(アメリカ合衆国)
    • 年月日
      2014-09-15 – 2014-09-17
    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
  • [学会発表] 細胞触覚センサのための小型蛍光観察システムの開発2014

    • 著者名/発表者名
      民山浩輔,清水正宏,宮坂恒太,小椋利彦,中井淳一,大倉正道,細田 耕
    • 学会等名
      日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      九州産業大学(福岡県福岡市)
    • 年月日
      2014-09-04 – 2014-09-06
    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
  • [学会発表] 屍体足を用いた足部機構の機能解明2014

    • 著者名/発表者名
      細田 耕,荻原直道,清水正宏,池本周平,伊藤幸太,小林大樹,土谷優人
    • 学会等名
      日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      九州産業大学(福岡県福岡市)
    • 年月日
      2014-09-04 – 2014-09-06
    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
  • [学会発表] デジタル画像相関法に基づくヒト二足歩行中の足部3次元変形動態の計測2014

    • 著者名/発表者名
      荻原直道,藤原育海,伊藤幸太,細田 耕,名倉武雄,中村俊康
    • 学会等名
      日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      九州産業大学(福岡県福岡市)
    • 年月日
      2014-09-04 – 2014-09-06
    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
  • [学会発表] 人工筋骨格歩行シミュレーターによる足部運動とヒト実二足歩行中の足部運動の比較2014

    • 著者名/発表者名
      伊藤幸太,荻原直道,細田 耕,久米真之介,清水正宏,池本周平,名倉武雄,中村俊康,今西宣晶,相磯貞和,陣崎雅弘
    • 学会等名
      日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      九州産業大学(福岡県福岡市)
    • 年月日
      2014-09-04 – 2014-09-06
    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
  • [学会発表] ヒト足部機能解明のための屍体足人工筋骨格歩行シミュレータの開発2014

    • 著者名/発表者名
      土谷優人,井上幸太他
    • 学会等名
      日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      九州産業大学(福岡県福岡市)
    • 年月日
      2014-09-04 – 2014-09-06
    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
  • [学会発表] Trajectory Control Strategy for Anthropomorphic Robotic Finger2014

    • 著者名/発表者名
      Shouhei Shirafuji, Shuhei Ikemoto, and Koh Hosoda
    • 学会等名
      Living machines 2014
    • 発表場所
      ミラノ(イタリア)
    • 年月日
      2014-07-30 – 2014-08-01
    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
  • [学会発表] Self-organization of a Joint of Cardiomyocyte-Driven Robot2014

    • 著者名/発表者名
      Naoki Inoue, Masahiro Shimizu, and Koh Hosoda
    • 学会等名
      Living machines 2014
    • 発表場所
      ミラノ(イタリア)
    • 年月日
      2014-07-30 – 2014-08-01
    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
  • [学会発表] A Combined CPG-Stretch Reflex Study on a Musculoskeletal Pneumatic Quadruped2014

    • 著者名/発表者名
      Andre Rosendo, XiangXiao Liu, Shogo Nakatsu, Masahiro Shimizu, and Koh Hosoda
    • 学会等名
      Living machines 2014
    • 発表場所
      ミラノ(イタリア)
    • 年月日
      2014-07-30 – 2014-08-01
    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
  • [学会発表] Swimming Locomotion of Xenopus Laevis Robot2014

    • 著者名/発表者名
      Ryo Sakai, Masahiro Shimizu, Hitoshi Aonuma, and Koh Hosoda
    • 学会等名
      Living machines 2014
    • 発表場所
      ミラノ(イタリア)
    • 年月日
      2014-07-30 – 2014-08-01
    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
  • [学会発表] Anthropomorphic Finger Mechanism with a non-elastic Branching Tendon2014

    • 著者名/発表者名
      Kazuya Yanagisawa, Shouhei Shirafuji, Shuhei Ikemoto, and Koh Hosoda
    • 学会等名
      The 13th International Conference on Intelligent Autonomous Systems
    • 発表場所
      パドヴァ(イタリア)
    • 年月日
      2014-07-16 – 2014-07-18
    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
  • [学会発表] Bionic Robots for Understanding Intelligence2014

    • 著者名/発表者名
      Koh Hosoda
    • 学会等名
      Plenary talk in The 13th International Conference on Intelligent Autonomous Systems (IAS-13)
    • 発表場所
      パドヴァ(イタリア)
    • 年月日
      2014-07-16 – 2014-07-18
    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
    • 招待講演
  • [学会発表] Three dimensional kinematic analysis of human cadaver foot using a biplane X-ray fluoroscopy system2014

    • 著者名/発表者名
      Kohta Ito, Naomichi Ogihara, Koh Hosoda, and others
    • 学会等名
      7th World Congress of Biomechanics
    • 発表場所
      ボストン(アメリカ合衆国)
    • 年月日
      2014-07-07 – 2014-07-11
    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
  • [学会発表] A Gait Simulator - Identifying Function of Foot Complex2014

    • 著者名/発表者名
      Koh Hosoda et al.
    • 学会等名
      Dynamic Walking 2014
    • 発表場所
      チューリッヒ(スイス)
    • 年月日
      2014-06-10 – 2014-06-13
    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
  • [学会発表] 腱駆動における腱逆機構を用いた剛性の独立制御2014

    • 著者名/発表者名
      白藤翔平,池本周平,細田耕
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2014
    • 発表場所
      富山国際会議場(富山県富山市)
    • 年月日
      2014-05-26 – 2014-05-28
    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
  • [学会発表] ヒト足部機能解明のための屍体足人工筋骨格歩行シミュレータの開発2014

    • 著者名/発表者名
      久米真之介,伊藤幸太,細田耕,荻原直道,清水正宏,池本周平,陣崎雅弘,名倉武雄,中村俊康,今西宜晶,相磯貞和
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2014
    • 発表場所
      富山国際会議場(富山県富山市)
    • 年月日
      2014-05-26 – 2014-05-28
    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
  • [学会発表] 被教示制御を用いた空気圧人工筋駆動アームへの直接教示手法2014

    • 著者名/発表者名
      ○栢野裕次,池本周平,細田耕
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2014
    • 発表場所
      富山国際会議場(富山県富山市)
    • 年月日
      2014-05-26 – 2014-05-28
    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
  • [学会発表] アフリカツメガエルの筋骨格系を再現した生体筋駆動遊泳ロボット2014

    • 著者名/発表者名
      坂井亮,清水正宏,青沼仁志,細田耕
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2014
    • 発表場所
      富山国際会議場(富山県富山市)
    • 年月日
      2014-05-26 – 2014-05-28
    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
  • [学会発表] 空気圧人工筋駆動四足ロボットによる身体の弾性を利用した高速走行の実現2014

    • 著者名/発表者名
      稲田健人,成岡健一,清水正宏,細田耕
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2014
    • 発表場所
      富山国際会議場(富山県富山市)
    • 年月日
      2014-05-26 – 2014-05-28
    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
  • [学会発表] 自身の運動により自己組織化するマイクロロボット2014

    • 著者名/発表者名
      井上尚紀,清水正宏,細田耕
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2014
    • 発表場所
      富山国際会議場(富山県富山市)
    • 年月日
      2014-05-26 – 2014-05-28
    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
  • [学会発表] 非伸縮分岐腱をもつ2関節ロボットフィンガの開発2014

    • 著者名/発表者名
      柳沢和哉,白藤翔平,池本周平,細田耕
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2014
    • 発表場所
      富山国際会議場(富山県富山市)
    • 年月日
      2014-05-26 – 2014-05-28
    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
  • [学会発表] ヒト足部の機能解明2014

    • 著者名/発表者名
      細田耕,荻原直道,清水正宏,池本周平
    • 学会等名
      第58回システム制御情報学会研究発表講演会・招待講演
    • 発表場所
      京都テルサ(京都府京都市)
    • 年月日
      2014-05-21 – 2014-05-23
    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
    • 招待講演
  • [学会発表] Direct assessment of foot kinematics during human gait using a dynamic cadaver simulator and a biplane X-ray fluoroscopy2014

    • 著者名/発表者名
      Kohta Ito, Naomichi Ogihara, Koh Hosoda, and others
    • 学会等名
      4th Congress of the International Foot \& Ankle Biomechanics (i-FAB) community
    • 発表場所
      プサン(韓国)
    • 年月日
      2014-04-08 – 2014-04-11
    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
  • [学会発表] ヒト足部筋骨格形態に内在する歩行安定化機構2013

    • 著者名/発表者名
      細田,荻原
    • 学会等名
      第31回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      首都大学東京
    • 関連する報告書
      2013 実績報告書
  • [学会発表] 足部屍体実験のための2方向X線透視撮影システムの開発2013

    • 著者名/発表者名
      荻原,伊藤,細田,成岡,久米,名倉,中村,今西,相磯,陣崎
    • 学会等名
      第31回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      首都大学東京
    • 関連する報告書
      2013 実績報告書
  • [学会発表] 足部模型を用いた人工筋骨格歩行シミュレータの歩行実験2013

    • 著者名/発表者名
      久米,成岡,細田,荻原,陣崎,名倉,中村,今西,相磯
    • 学会等名
      第31回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      首都大学東京
    • 関連する報告書
      2013 実績報告書
  • [学会発表] 2方向X線透視撮影システムを用いたヒト足部足根骨運動の3次元再構築2013

    • 著者名/発表者名
      伊藤,荻原,細田,成岡,久米,名倉,中村,今西,相磯,陣崎
    • 学会等名
      第31回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      首都大学東京
    • 関連する報告書
      2013 実績報告書
  • [学会発表] ヒト足部の有限要素モデルによる歩行時の垂直床反力の評価2013

    • 著者名/発表者名
      小林,清水,荻原,名倉,中村,陣崎,細田
    • 学会等名
      第31回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      首都大学東京
    • 関連する報告書
      2013 実績報告書
  • [学会発表] Toward Living Tactile Sensors2013

    • 著者名/発表者名
      K. Minzan, M. Shimizu, K. Miyasaka, T. Ogura, J. Nakai, M. Ohkura, and K. Hosoda
    • 学会等名
      2nd Int. Conf. on Biomimetic and Biohybrid Systems
    • 発表場所
      London
    • 関連する報告書
      2013 実績報告書
  • [学会発表] 機械刺激により自己組織化する細 胞触覚センサ2013

    • 著者名/発表者名
      民山,清水,宮坂,小椋,中井,大倉,細田
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • 発表場所
      つくば国際会議場
    • 関連する報告書
      2013 実績報告書
  • [学会発表] 解剖学的に詳細なヒト足部の3次 元FEモデルによる歩行時のGRF解析2013

    • 著者名/発表者名
      小林,清水,荻原,名倉,中村,陣崎,細田
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • 発表場所
      つくば国際会議場
    • 関連する報告書
      2013 実績報告書
  • [学会発表] ,CTデータに基づく 詳細な足モデルおよび人工筋骨格歩行シミュレータの開発2013

    • 著者名/発表者名
      久米,成岡,細田,荻原,陣崎,名倉,中村,今西,相磯
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • 発表場所
      つくば国際会議場
    • 関連する報告書
      2013 実績報告書
  • [学会発表] Minimalistic decentralized modelling for a skeletal muscle based on stochastic resonance2013

    • 著者名/発表者名
      Shuhei Ikemoto, Yosuke Inoue, Masahiro Shimizu and Koh Hosoda
    • 学会等名
      6th International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines
    • 発表場所
      Darmstdat, Germany
    • 関連する報告書
      2012 実績報告書
  • [学会発表] Toward a stable biomimetic walking: Exploring muscle roles on a feline robot2013

    • 著者名/発表者名
      Andre Rosendo, Shogo Nakatsu, Kenichi Narioka and Koh Hosoda
    • 学会等名
      6th International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines
    • 発表場所
      Darmstdat, Germany
    • 関連する報告書
      2012 実績報告書
  • [学会発表] Anatomically detailed three dimentional dynamical finite element analysis of the human foot2013

    • 著者名/発表者名
      Taiki Kobayashi, Masahiro Shimizu, Koh Hosoda, and Naomichi Ogihara
    • 学会等名
      6th International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines
    • 発表場所
      Darmstdat, Germany
    • 関連する報告書
      2012 実績報告書
  • [学会発表] Three dimensional reconstruction of foot skeletal movement using biplanar fluoroscopic system2013

    • 著者名/発表者名
      Kohta Ito, Naomichi Ogihara, Koh Hosoda, Takeo Nagura, Toshiyasu Nakamura, Nobuaki Imanishi and Masahiro Jinzaki,
    • 学会等名
      6th International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines
    • 発表場所
      Darmstdat, Germany
    • 関連する報告書
      2012 実績報告書
  • [学会発表] Measurement of 3D human foot deformation during walking by digital image correlation method2013

    • 著者名/発表者名
      Ikumi Fujiwara, Naomichi Ogihara, Koh Hosoda, Takeo Nagura and Toshiyasu Nakamura,
    • 学会等名
      6th International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines
    • 発表場所
      Darmstdat, Germany
    • 関連する報告書
      2012 実績報告書
  • [学会発表] Muscle Tissue Actuator Driven with Light-gated Ion Channels Channelrhodopsin2013

    • 著者名/発表者名
      Masahiro Shimizu et al.
    • 学会等名
      The First CIRP Conference on Biomanufacturing
    • 発表場所
      東京
    • 関連する報告書
      2012 実績報告書
  • [学会発表] アフリカツメガエル腓腹筋を駆動源とする1自由度拮抗筋アーム2013

    • 著者名/発表者名
      清水正宏,青沼仁志,細田耕
    • 学会等名
      第25回自律分散システム・シンポジウム
    • 発表場所
      東北大学,仙台
    • 関連する報告書
      2012 実績報告書
  • [学会発表] Development of a Minimalistic Pneumatic Quadruped Robot for Fast Locomotion2012

    • 著者名/発表者名
      Kenichi Narioka, Andre Rosendo, Alexander Sproewitz, and Koh Hosoda
    • 学会等名
      2012 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics
    • 発表場所
      Guangzhou, China
    • 関連する報告書
      2012 実績報告書
  • [学会発表] Muscle Roles on Directional Change during Hopping of a Biomimetic Feline Hindlimb2012

    • 著者名/発表者名
      Andre Rosendo, Kenichi Narioka, and Koh Hosoda
    • 学会等名
      2012 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics
    • 発表場所
      Guangzhou, China
    • 関連する報告書
      2012 実績報告書
  • [学会発表] Roll motion control by stretch reflex in a continuously jumping musculoskeletal biped robot2012

    • 著者名/発表者名
      Masahiro Shimizu, Keiko Suzuki, Kenichi Narioka, and Koh Hosoda,
    • 学会等名
      IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
    • 発表場所
      Vilamoura, Algarve, Portugal
    • 関連する報告書
      2012 実績報告書
  • [学会発表] Redundant sensor system for stochastic resonance tuning without input signal knowledge2012

    • 著者名/発表者名
      Nagisa Koyama, Shuhei Ikemoto, and Koh Hosoda
    • 学会等名
      IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
    • 発表場所
      Vilamoura, Algarve, Portugal
    • 関連する報告書
      2012 実績報告書
  • [学会発表] Humanlike ankle-foot complex for a biped robot2012

    • 著者名/発表者名
      Kenichi Narioka, Toshiyuki Homma, and Koh Hosoda
    • 学会等名
      IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots
    • 発表場所
      大阪
    • 関連する報告書
      2012 実績報告書
  • [学会発表] 確率共鳴に基づく生物型アクチュエータの確率モデル2012

    • 著者名/発表者名
      井上陽介, 池本周平, 細田耕
    • 学会等名
      第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      福岡
    • 関連する報告書
      2012 実績報告書
  • [学会発表] 三次元的な筋配置を有する筋骨格ヒューマノイドロボットにおける立位姿勢制御と動歩行2012

    • 著者名/発表者名
      小川恵太, 成岡健一, 細田耕
    • 学会等名
      三次元的な筋配置を有する筋骨格ヒューマノイドロボットにおける立位姿勢制御と動歩行
    • 発表場所
      浜松
    • 関連する報告書
      2012 実績報告書
  • [学会発表] 確率共鳴の自動調整を可能とする冗長センサシステム2012

    • 著者名/発表者名
      小山渚, 池本周平, 細田耕
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2012
    • 発表場所
      浜松
    • 関連する報告書
      2012 実績報告書
  • [学会発表] 着地時の伸長反射に基づく二足跳躍ロボットのロール方向制御2012

    • 著者名/発表者名
      鈴木恵子, 清水正宏, 成岡健一,細田耕
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2012
    • 発表場所
      浜松
    • 関連する報告書
      2012 実績報告書
  • [学会発表] ヒトの計測データに基づく筋骨格系ロボットによる椅坐位からの起立動作の実現2012

    • 著者名/発表者名
      福原優貴, 成岡健一,細田耕
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2012
    • 発表場所
      浜松
    • 関連する報告書
      2012 実績報告書
  • [学会発表] ヒトを規範とした足部機構をもつ人工筋駆動二脚ロボットの動歩行2012

    • 著者名/発表者名
      本間敏行,成岡健一,細田耕
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2012
    • 発表場所
      浜松
    • 関連する報告書
      2012 実績報告書
  • [学会発表] Control of Real World Complex Robots using a Biologically Inspired Algorithm2012

    • 著者名/発表者名
      Fabio DallaLibera, Shuhei Ikemoto, Hiroshi Ishiguro, and Koh Hosoda
    • 学会等名
      the 17th International symposium on artificial life and robotics
    • 発表場所
      別府
    • 関連する報告書
      2011 実績報告書
  • [学会発表] 二脚連続跳躍モデル伸張反射によるロール方向制御2012

    • 著者名/発表者名
      鈴木 恵子,清水 正宏,成岡 健一,細田 耕
    • 学会等名
      第24回自律分散システム・シンポジウム
    • 発表場所
      神戸ファッションマート・コンベンションルーム
    • 関連する報告書
      2011 実績報告書
  • [学会発表] Minimalistic Behavioral Rule for Reflecting Robot's Morphology2011

    • 著者名/発表者名
      Fabio Dalla Libera, Shuhei Ikemoto, Koh Hosoda, and Hiroshi Ishiguro
    • 学会等名
      International Symposium on Adaptive Motion in Animals and Machines
    • 発表場所
      淡路島
    • 関連する報告書
      2011 実績報告書
  • [学会発表] Development of Whole-body Humanoid "Pneumat-BS" with PneumaticMusculoskeletal System2011

    • 著者名/発表者名
      Keita Ogawa, Kenichi Narioka and Koh Hosoda
    • 学会等名
      International Symposium on Adaptive Motion in Animals and Machines
    • 発表場所
      淡路島
    • 関連する報告書
      2011 実績報告書
  • [学会発表] Development of Whole-body Humanoid Pneumat-BS with Pneumatic Musculskeletal System2011

    • 著者名/発表者名
      Keita Ogawa, Kenichi Narioka, and Koh Hosoda
    • 学会等名
      IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
    • 発表場所
      San Francisco, USA
    • 関連する報告書
      2011 実績報告書
  • [学会発表] ヒト規範触覚センサの開発に向けた確率共鳴強度の最適化2011

    • 著者名/発表者名
      小山渚,池本周平,細田耕
    • 学会等名
      第29回ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      芝浦工業大学
    • 関連する報告書
      2011 実績報告書
  • [学会発表] 踵接地及び爪先離地タイミングに基づく筋骨格ロボットの歩行安定化制御2011

    • 著者名/発表者名
      本間 敏行,Tobias Luddemann,成岡 健一,細田 耕
    • 学会等名
      第29回ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      芝浦工業大学
    • 関連する報告書
      2011 実績報告書
  • [学会発表] Automatic registration of bone surface models with biplanar fluoroscopic images for 3D kinematic analysis of human foot

    • 著者名/発表者名
      K. Ito, N. Ogihara, K. Hosoda, K. Narioka, S. Kume, T. Nagura, T. Nakamura, N. Imanishi, S. Aiso, M. Jinzaki
    • 学会等名
      The 15th Int. Conf. on Biomedical Engineering
    • 発表場所
      シンガポール
    • 関連する報告書
      2013 実績報告書
  • [学会発表] 受動歩行とヒト二足歩行

    • 著者名/発表者名
      細田耕
    • 学会等名
      SICEシステムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      神戸国際会議場
    • 関連する報告書
      2013 実績報告書
    • 招待講演
  • [学会発表] ハードウェアと制御の共創的設計による知能的ヒューマノイドロボットの実現

    • 著者名/発表者名
      細田耕
    • 学会等名
      高度複合専門技術人材養成講座
    • 発表場所
      大阪合同庁舎1号館第一別館2階大会議室
    • 関連する報告書
      2013 実績報告書
    • 招待講演
  • [図書] 柔らかヒューマノイド2016

    • 著者名/発表者名
      細田耕
    • 総ページ数
      208
    • 出版者
      化学同人
    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
  • [備考] 大阪大学大学院基礎工学研究科システム創成専攻細田研ホームページ

    • 関連する報告書
      2013 実績報告書

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公開日: 2011-06-18   更新日: 2019-07-29  

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