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実環境のセンシングに基づく時空を越えた複合現実型情報提示

研究課題

研究課題/領域番号 23240024
研究種目

基盤研究(A)

配分区分補助金
応募区分一般
研究分野 知覚情報処理・知能ロボティクス
研究機関奈良先端科学技術大学院大学

研究代表者

横矢 直和  奈良先端科学技術大学院大学, 情報科学研究科, 教授 (10252834)

研究分担者 神原 誠之  奈良先端科学技術大学院大学, 情報科学研究科, 准教授 (10346306)
佐藤 智和  奈良先端科学技術大学院大学, 情報科学研究科, 准教授 (50362835)
池田 聖  大阪大学, 大学院基礎工学研究科, 助教 (40432596)
連携研究者 加藤 博一  奈良先端科学技術大学院大学, 情報科学研究科, 教授 (70221182)
山澤 一誠  福岡工業大学, 工学部, 教授 (40283931)
油谷 暁  奈良先端科学技術大学院大学, 総合情報基盤センター, 助教 (20324981)
池田 聖  大阪大学, 大学院基礎工学研究科, 助教 (40432596)
研究期間 (年度) 2011-04-01 – 2015-03-31
研究課題ステータス 完了 (2014年度)
配分額 *注記
48,100千円 (直接経費: 37,000千円、間接経費: 11,100千円)
2014年度: 9,100千円 (直接経費: 7,000千円、間接経費: 2,100千円)
2013年度: 11,180千円 (直接経費: 8,600千円、間接経費: 2,580千円)
2012年度: 14,950千円 (直接経費: 11,500千円、間接経費: 3,450千円)
2011年度: 12,870千円 (直接経費: 9,900千円、間接経費: 2,970千円)
キーワード複合現実感 / センシング / 拡張現実感 / テレプレゼンス / コンピュータビジョン
研究成果の概要

本研究では、生活の質向上を目指して、ユーザを含む実環境のセンシングを基盤として、時間的・空間的に離れた場所に実際に居るかのような感覚を提示するテレプレゼンス技術と、実環境の場所に依存した過去と現在の情報の実時間重畳提示が可能な拡張現実感技術を融合し、時空を超えた複合現実型情報提示の基盤技術を開発した。また、実環境内の不要な物体を消去して拡張現実感映像を生成する隠消現実感も実現した。
実際の研究推進においては、要素技術の開発にとどまらず、東大寺境内や平城宮跡等の実験フィールドを対象として「史跡のバーチャル歴史体験」の具体的なシナリオを設定し、一般公開実験を通して提案技術の有効性・有用性を実証した。

報告書

(5件)
  • 2014 実績報告書   研究成果報告書 ( PDF )
  • 2013 実績報告書
  • 2012 実績報告書
  • 2011 実績報告書
  • 研究成果

    (112件)

すべて 2015 2014 2013 2012 2011 その他

すべて 雑誌論文 (34件) (うち査読あり 32件、 謝辞記載あり 7件、 オープンアクセス 1件) 学会発表 (72件) (うち招待講演 5件) 備考 (4件) 産業財産権 (2件)

  • [雑誌論文] 中空透明球体を用いた近接点光源の位置推定2015

    • 著者名/発表者名
      青砥 隆仁, 佐藤 智和, 向川 康博, 武富 貴史, 横矢 直和
    • 雑誌名

      電子情報通信学会論文誌D 情報・システム

      巻: J98-D 号: 3 ページ: 534-545

    • DOI

      10.14923/transinfj.2014JDP7089

    • NAID

      120005867223

    • ISSN
      1880-4535, 1881-0225
    • 年月日
      2015-03-01
    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
    • 査読あり / 謝辞記載あり
  • [雑誌論文] Mixed-reality world exploration using image-based rendering2015

    • 著者名/発表者名
      Fumio Okura, Masayuki Kanbara, and Naokazu Yokoya
    • 雑誌名

      ACM Journal on Computing and Cultural Heritage

      巻: 8 号: 2 ページ: 1-26

    • DOI

      10.1145/2700428

    • NAID

      120005867186

    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
    • 査読あり / 謝辞記載あり
  • [雑誌論文] Evaluation of image processing algorithms on vehicle safety system based on free-viewpoint image rendering2014

    • 著者名/発表者名
      Akitaka Oko, Tomokazu Sato, Hideyuki Kume, Takashi Machida, and Naokazu Yokoya
    • 雑誌名

      Proc. IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV2014)

      巻: - ページ: 706-711

    • DOI

      10.1109/ivs.2014.6856496

    • NAID

      120006659629

    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
    • 査読あり / 謝辞記載あり
  • [雑誌論文] From image inpainting to diminished reality2014

    • 著者名/発表者名
      Norihiko Kawai, Tomokazu Sato, and Naokazu Yokoya
    • 雑誌名

      Proc. Human-Computer Interaction International

      巻: 16 ページ: 363-374

    • DOI

      10.1007/978-3-319-07458-0_34

    • NAID

      120006659635

    • ISBN
      9783319074573, 9783319074580
    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
    • 査読あり / 謝辞記載あり
  • [雑誌論文] Free-viewpoint AR human-motion reenactment based on a single RGB-D video stream2014

    • 著者名/発表者名
      Fabian Lorenzo Dayrit, Yuta Nakashima, Tomokazu Sato, and Naokazu Yokoya
    • 雑誌名

      Proc. IEEE Int. Conf. on Multimedia and Expo (ICME2014)

      巻: - ページ: 1-6

    • DOI

      10.1109/icme.2014.6890243

    • NAID

      120006659630

    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
    • 査読あり / 謝辞記載あり
  • [雑誌論文] Background Estimation for a Single Omnidirectional Image Sequence Captured with a Moving Camera2014

    • 著者名/発表者名
      Norihiko Kawai, Naoya Inoue, Tomokazu Sato, Fumio Okura, Yuta Nakashima, and Naokazu Yokoya
    • 雑誌名

      IPSJ Transactions on Computer Vision and Applications

      巻: 6 号: 0 ページ: 68-72

    • DOI

      10.2197/ipsjtcva.6.68

    • NAID

      130004952378

    • ISSN
      1882-6695
    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
    • 査読あり / オープンアクセス / 謝辞記載あり
  • [雑誌論文] Indirect augmented reality considering real-world illumination change2014

    • 著者名/発表者名
      Fumio Okura, Takayuki Akaguma, Tomokazu Sato, and Naokazu Yokoya
    • 雑誌名

      Proc. IEEE Int. Symposium on Mixed and Augmented Reality (ISMAR2014)

      巻: - ページ: 287-288

    • DOI

      10.1109/ismar.2014.6948453

    • NAID

      120006659631

    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
    • 査読あり / 謝辞記載あり
  • [雑誌論文] Aerial full spherical HDR imaging and display2014

    • 著者名/発表者名
      Fumio Okura, Masayuki Kanbara, Naokazu Yokoya
    • 雑誌名

      Virtual Reality

      巻: 18 号: 4 ページ: 255-269

    • DOI

      10.1007/s10055-014-0249-x

    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] GPS測位情報の併用による動画像からのカメラ位置・姿勢推定の高精度化2014

    • 著者名/発表者名
      粂 秀行, 佐藤 智和, 武富 貴史, 横矢 直和, 穴井 哲治, 高地 伸夫
    • 雑誌名

      画像ラボ

      巻: 25 ページ: 61-69

    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
  • [雑誌論文] 信頼度を考慮したGPS測位情報の併用による動画像からのカメラ位置・姿勢推定2014

    • 著者名/発表者名
      粂 秀行, 穴井 哲治, 佐藤 智和, 武富 貴史, 高地 伸夫, 横矢 直和
    • 雑誌名

      画像電子学会誌

      巻: 43 ページ: 35-43

    • NAID

      130005108164

    • 関連する報告書
      2013 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Sampling based bundle adjustment using feature matches between ground-view and aerial images2014

    • 著者名/発表者名
      Hideyuki Kume, Tomokazu Sato, and NaokazuYokoya
    • 雑誌名

      Proc. Int. Conf. on Computer Vision Theory and Applications (VISAPP2014)

      巻: 3 ページ: 692-698

    • 関連する報告書
      2013 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] [Paper] Free-viewpoint Mobile Robot Teleoperation Interface Using View-dependent Geometry and Texture2014

    • 著者名/発表者名
      Fumio Okura, Yuko Ueda, Tomokazu Sato, Naokazu Yokoya
    • 雑誌名

      ITE Transactions on Media Technology and Applications

      巻: 2 号: 1 ページ: 82-93

    • DOI

      10.3169/mta.2.82

    • NAID

      130004974709

    • ISSN
      2186-7364
    • 関連する報告書
      2013 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] 6-DOF Camera Pose Estimation Using Reference Points on an Aerial Image without Altitude Information2013

    • 著者名/発表者名
      Taiki Sekii, Hideyuki Kume, Tomokazu Sato, and Naokazu Yokoya
    • 雑誌名

      IPSJ Transactions on Computer Vision and Applications

      巻: 5 号: 0 ページ: 134-142

    • DOI

      10.2197/ipsjtcva.5.134

    • NAID

      130003369488

    • ISSN
      1882-6695
    • 関連する報告書
      2013 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] [Paper] Diminished Reality for AR Marker Hiding Based on Image Inpainting with Reflection of Luminance Changes2013

    • 著者名/発表者名
      Norihiko Kawai, Masayoshi Yamasaki, Tomokazu Sato, and Naokazu Yokoya
    • 雑誌名

      ITE Transactions on Media Technology and Applications

      巻: 1 号: 4 ページ: 343-353

    • DOI

      10.3169/mta.1.343

    • NAID

      130004648180

    • ISSN
      2186-7364
    • 関連する報告書
      2013 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Interactive exploration of augmented aerial scenes with free-viewpoint image generation from pre-rendered images2013

    • 著者名/発表者名
      Fumio Okura, Masakuyi Kanbara, and Naokazu Yokoya
    • 雑誌名

      Proc. 12th IEEE Int. Symposium on Mixed and Augmented Reality (ISMAR2013)

      巻: - ページ: 279-280

    • DOI

      10.1109/ismar.2013.6671804

    • NAID

      120006659624

    • 関連する報告書
      2013 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Diminished reality considering background structures2013

    • 著者名/発表者名
      Norihiko Kawai, Tomokazu Sato, and Naokazu Yokoya
    • 雑誌名

      Proc. 12th IEEE Int. Symposium on Mixed and Augmented Reality (ISMAR2013)

      巻: - ページ: 259-260

    • DOI

      10.1109/ismar.2013.6671794

    • NAID

      120006659623

    • 関連する報告書
      2013 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Augmented reality image generation with virtualized real objects using view-dependent texture and geometry2013

    • 著者名/発表者名
      Yuta Nakashima, Yusuke Uno, Norihiko Kawai, Tomokazi Sato, and Naokazu Yokoya
    • 雑誌名

      Proc. 12th IEEE Int. Symposium on Mixed and Augmented Reality (ISMAR2013), Works-in-Progress

      巻: - ページ: 1-6

    • DOI

      10.1109/ismar.2013.6671827

    • NAID

      120006659622

    • 関連する報告書
      2013 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Generation of a super-resolved stereo video using two synchronized videos with different magnifications2013

    • 著者名/発表者名
      Yusuke Hayashi, Norihiko Kawai, Tomokazu Sato, Miyuki Okumoto, and Naokazu Yokoya
    • 雑誌名

      Proc. 6th Pacific-Rim Symposium on Image and Video Technology (PSIVT2013)

      巻: - ページ: 194-205

    • DOI

      10.1007/978-3-642-53842-1_17

    • NAID

      120006659625

    • ISBN
      9783642538414, 9783642538421
    • 関連する報告書
      2013 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Teleoperation of mobile robots by generating augmented free-viewpoint images2013

    • 著者名/発表者名
      Fumio Okura, Yuko Ueda, Tomokazu Sato, and Naokazu Yokoya
    • 雑誌名

      Proc. IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS2013)

      巻: - ページ: 665-671

    • DOI

      10.1109/iros.2013.6696422

    • NAID

      120006659626

    • 関連する報告書
      2013 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Mobile AR using pre-captured omnidirectional images2013

    • 著者名/発表者名
      Takayuki Akaguma, Fumio Okura, Tomokazu Sato, and Naokazu Yokoya
    • 雑誌名

      ACM SIGGRAPH Asia 2013 Symposium on Mobile Graphics and Interactive Applications

      巻: - ページ: 1-4

    • DOI

      10.1145/2543651.2543666

    • NAID

      120006659628

    • 関連する報告書
      2013 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] 6-DOF camera pose estimation using reference points on an aerial image without altitude2013

    • 著者名/発表者名
      Taiki Sekii
    • 雑誌名

      IPSJ Trans. on Computer Vision and Applications

      巻: 5

    • 関連する報告書
      2012 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] 無人飛行船に搭載された2台の全方位カメラを用いた不可視領域のない全天球HDRビデオの生成2012

    • 著者名/発表者名
      大倉史生
    • 雑誌名

      日本バーチャルリアリティ学会論文誌

      巻: 17 ページ: 139-149

    • 関連する報告書
      2012 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Gooraffiti Umechika:人が消える地下街パノラマビューア2012

    • 著者名/発表者名
      新井イスマイル
    • 雑誌名

      情報処理学会論文誌

      巻: 53 ページ: 1546-1557

    • 関連する報告書
      2012 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] AR marker hiding based on image inpainting and reflection of illumination changes2012

    • 著者名/発表者名
      Norihiko Kawai
    • 雑誌名

      Proc. 11th IEEE and ACM Int. Symposium on Mixed and Augmented Reality (ISMAR2012)

      巻: - ページ: 293-294

    • 関連する報告書
      2012 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Image inpainting considering symmetric patterns2012

    • 著者名/発表者名
      Norihiko Kawai
    • 雑誌名

      Proc. 21st IAPR Int. Conf. on Pattern Recognition (ICPR2012)

      巻: - ページ: 2744-2747

    • 関連する報告書
      2012 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Full spherical high dynamic range imaging from the sky2012

    • 著者名/発表者名
      Fumio Okura
    • 雑誌名

      Proc. IEEE Int. Conf. on Multimedia and Expo (ICME2012)

      巻: - ページ: 325-332

    • 関連する報告書
      2012 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Tone mapping for HDR images with dimidiate luminance and spatial distributions of bright and dark regions2012

    • 著者名/発表者名
      Masaki Kitaura
    • 雑誌名

      Proc.SPIE

      巻: Vol.8292

    • 関連する報告書
      2011 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] 無人飛行船からの空撮全方位動画像を用いた蓄積再生型拡張テレプレゼンス2011

    • 著者名/発表者名
      大倉史生
    • 雑誌名

      日本バーチャルリアリティ学会論文誌

      巻: Vol.12 ページ: 127-138

    • 関連する報告書
      2011 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] 低自由度モーションベースと没入型ディスプレイを用いた慣性力の再現によるテレプレゼンスシステムの構築2011

    • 著者名/発表者名
      堀磨伊也
    • 雑誌名

      日本バーチャルリアリティ学会論文誌

      巻: Vol.12 ページ: 283-292

    • 関連する報告書
      2011 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Real-time and accurate extrinsic camera parameter estimation using feature landmark database for augmented reality2011

    • 著者名/発表者名
      Takafumi Taketomi
    • 雑誌名

      Computers and Graphics

      巻: Vol.35 ページ: 768-777

    • 関連する報告書
      2011 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Surface completion of shape and texture based on energy minimization2011

    • 著者名/発表者名
      Norihiko Kawai
    • 雑誌名

      Proc.2011 IEEE Int.Conf.on Image Processing (ICIP2011)

      ページ: 913-916

    • 関連する報告書
      2011 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] 拡張現実感を用いたマルチメディア付箋システム2011

    • 著者名/発表者名
      山澤一誠
    • 雑誌名

      電子情報通信学会論文誌(D)

      巻: Vol.J94-D ページ: 1561-1569

    • NAID

      110008711215

    • 関連する報告書
      2011 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] 時空を越える拡張テレプレゼンス~フライスルーMR平城京~2011

    • 著者名/発表者名
      横矢直和
    • 雑誌名

      JACIC情報

      巻: Vol.26 ページ: 62-67

    • NAID

      120005947450

    • 関連する報告書
      2011 実績報告書
  • [雑誌論文] Eipolar geometry estimation for wide-baseline omnidirectional street view images2011

    • 著者名/発表者名
      Tomokazu Sato
    • 雑誌名

      Proc.2nd IEEE Int.Workshop on Mobile Vision (IWMV2011)

      ページ: 56-63

    • 関連する報告書
      2011 実績報告書
    • 査読あり
  • [学会発表] 線分の直線性およびテクスチャの連続性を考慮した画像変形に基づく自由視点画像生成における歪みの抑制2015

    • 著者名/発表者名
      篠本 渉, 河合 紀彦, 佐藤 智和, 横矢 直和
    • 学会等名
      電子情報通信学会パターン認識・メディア理解研究会
    • 発表場所
      慶応義塾大学理工学部/神奈川県横浜市
    • 年月日
      2015-03-19 – 2015-03-20
    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
  • [学会発表] 実時間自由視点画像生成を用いた実画像に基づくドライブシミュレータシステム2015

    • 著者名/発表者名
      松元 裕哉, 河合 紀彦, 佐藤 智和, 町田 貴史, 横矢 直和
    • 学会等名
      電子情報通信学会パターン認識・メディア理解研究会
    • 発表場所
      慶応義塾大学理工学部/神奈川県横浜市
    • 年月日
      2015-03-19 – 2015-03-20
    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
  • [学会発表] テクスチャの連続性を考慮した視点依存テクスチャマッピングによる自由視点画像生成2015

    • 著者名/発表者名
      片桐 敬太, 中島 悠太, 佐藤 智和, 横矢 直和
    • 学会等名
      電子情報通信学会パターン認識・メディア理解研究会
    • 発表場所
      慶応義塾大学理工学部/神奈川県横浜市
    • 年月日
      2015-03-19 – 2015-03-20
    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
  • [学会発表] テキストと映像の類似度を用いた映像要約2015

    • 著者名/発表者名
      大谷 まゆ, 中島 悠太, 佐藤 智和, 横矢 直和
    • 学会等名
      電子情報通信学会パターン認識・メディア理解研究会
    • 発表場所
      奈良先端科学技術大学院大学/奈良県生駒市
    • 年月日
      2015-01-22 – 2015-01-23
    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
  • [学会発表] 特徴点の明示的な対応付けを伴わないカメラ位置姿勢推定2015

    • 著者名/発表者名
      黒川 陽平, 中島 悠太, 佐藤 智和, 横矢 直和
    • 学会等名
      情報処理学会コンピュータビジョンとイメージメディア研究会
    • 発表場所
      奈良先端科学技術大学院大学/奈良県生駒市
    • 年月日
      2015-01-22 – 2015-01-23
    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
  • [学会発表] ARマーカ除去のための実時間背景画像変形2015

    • 著者名/発表者名
      河合 紀彦, 佐藤 智和, 横矢 直和
    • 学会等名
      情報処理学会コンピュータビジョンとイメージメディア研究会
    • 発表場所
      奈良先端科学技術大学院大学/奈良県生駒市
    • 年月日
      2015-01-22 – 2015-01-23
    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
  • [学会発表] 光線強度の非負値制約を用いたL1ノルム最小化による4次元ライトフィールドの再構成2015

    • 著者名/発表者名
      青砥 隆仁, 佐藤 智和, 向川 康博, 横矢 直和
    • 学会等名
      情報処理学会コンピュータビジョンとイメージメディア研究会
    • 発表場所
      奈良先端科学技術大学院大学/奈良県生駒市
    • 年月日
      2015-01-22 – 2015-01-23
    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
  • [学会発表] RGB-Dカメラを用いた非剛体物体の動き復元のためのRGB画像上の対応点に基づく3次元テンプレート生成2015

    • 著者名/発表者名
      武原 光, 中島 悠太, 佐藤 智和, 河合 紀彦, 横矢 直和
    • 学会等名
      情報処理学会コンピュータビジョンとイメージメディア研究会
    • 発表場所
      奈良先端科学技術大学院大学/奈良県生駒市
    • 年月日
      2015-01-22 – 2015-01-23
    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
  • [学会発表] 三次元形状を利用した自由視点画像生成に基づく画像の高解像度化2014

    • 著者名/発表者名
      林 佑亮, 河合 紀彦, 佐藤 智和, 横矢 直和
    • 学会等名
      2014年映像情報メディア学会冬季大会
    • 発表場所
      東京理科大学森戸記念館/東京都新宿区
    • 年月日
      2014-12-17 – 2014-12-18
    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
  • [学会発表] RGB-Dカメラを用いた非剛体物体の動き復元のための3次元テンプレート形状生成2014

    • 著者名/発表者名
      武原 光, 中島 悠太, 佐藤 智和, 河合 紀彦, 横矢 直和
    • 学会等名
      2014年映像情報メディア学会冬季大会
    • 発表場所
      東京理科大学森戸記念館/東京都新宿区
    • 年月日
      2014-12-17 – 2014-12-18
    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
  • [学会発表] GPS・航空写真の併用による動画像からのカメラ位置・姿勢推定2014

    • 著者名/発表者名
      粂 秀行, 佐藤 智和, 穴井 哲治, 武富 貴史, 高地 伸夫, 横矢 直和
    • 学会等名
      平成26年度第4回動体計測研究会
    • 発表場所
      東京大学生産技術研究所/東京都目黒区
    • 年月日
      2014-12-05
    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
  • [学会発表] 点群へのプリミティブ当てはめを用いた三次元形状とテクスチャの欠損修復2014

    • 著者名/発表者名
      河合 紀彦, 中尾 聡志, 佐藤 智和, 横矢 直和
    • 学会等名
      電気関係学会関西連合大会
    • 発表場所
      奈良先端科学技術大学院大学/奈良県生駒市
    • 年月日
      2014-11-23 – 2014-11-24
    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
  • [学会発表] テキスト記述を用いてユーザ意図を反映する映像要約2014

    • 著者名/発表者名
      大谷 まゆ, 中島 悠太, 佐藤 智和, 横矢 直和
    • 学会等名
      電気関係学会関西連合大会
    • 発表場所
      奈良先端科学技術大学院大学/奈良県生駒市
    • 年月日
      2014-11-23 – 2014-11-24
    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
  • [学会発表] 透視投影歪みを自動補正した画像修復2014

    • 著者名/発表者名
      笹尾 海斗, 河合 紀彦, 佐藤 智和, 横矢 直和
    • 学会等名
      電気関係学会関西連合大会
    • 発表場所
      奈良先端科学技術大学院大学/奈良県生駒市
    • 年月日
      2014-11-23 – 2014-11-24
    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
  • [学会発表] 特徴点の類似度尺度による対応付けを伴わないカメラ位置姿勢推定手法の検討2014

    • 著者名/発表者名
      黒川 陽平, 中島 悠太, 佐藤 智和, 横矢 直和
    • 学会等名
      2014年映像情報メディア学会年次大会
    • 発表場所
      大阪大学工学部/大阪府吹田市
    • 年月日
      2014-08-31 – 2014-09-02
    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
  • [学会発表] 実環境の3次元計測と複合現実感2014

    • 著者名/発表者名
      横矢 直和
    • 学会等名
      精密工学会大規模環境の3次元計測と認識・モデル化技術集中講演会
    • 発表場所
      北海道大学大学院情報科学研究科/北海道札幌市
    • 年月日
      2014-08-07 – 2014-08-08
    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
    • 招待講演
  • [学会発表] Structure from motion and its applications for mixed reality2014

    • 著者名/発表者名
      Tomokazu Sato
    • 学会等名
      Symposium on Making Augmented Reality Real
    • 発表場所
      奈良先端科学技術大学院大学/奈良県生駒市
    • 年月日
      2014-08-04
    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
    • 招待講演
  • [学会発表] 放射輝度分離による4次元ライトフィールドの再構成2014

    • 著者名/発表者名
      青砥 隆仁, 佐藤 智和, 向川 康博, 横矢 直和
    • 学会等名
      画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2014)
    • 発表場所
      岡山コンベンションセンター/岡山県岡山市
    • 年月日
      2014-07-28 – 2014-07-31
    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
  • [学会発表] Sampling-based bundle adjustment using aerial images as external references2014

    • 著者名/発表者名
      Hideyuki Kume, Tomokazu Sato, and Naokazu Yokoya
    • 学会等名
      画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2014)
    • 発表場所
      岡山コンベンションセンター/岡山県岡山市
    • 年月日
      2014-07-28 – 2014-07-31
    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
  • [学会発表] Background estimation for a single omnidirectional image sequence captured with a moving camera2014

    • 著者名/発表者名
      Norihiko Kawai, Naoya Inoue, Tomokazu Sato, Fumio Okura, Yuta Nakashima, and Naokazu Yokoya
    • 学会等名
      画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2014)
    • 発表場所
      岡山コンベンションセンター/岡山県岡山市
    • 年月日
      2014-07-28 – 2014-07-31
    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
  • [学会発表] 画像修復を用いた隠消現実感2014

    • 著者名/発表者名
      河合 紀彦, 佐藤 智和, 横矢 直和
    • 学会等名
      画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2014)
    • 発表場所
      岡山コンベンションセンター/岡山県岡山市
    • 年月日
      2014-07-28 – 2014-07-31
    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
  • [学会発表] 点群へのプリミティブ当てはめに基づく形状とテクスチャの欠損修復2014

    • 著者名/発表者名
      中尾 聡志, 河合 紀彦, 佐藤 智和, 横矢 直和
    • 学会等名
      電子情報通信学会パターン認識・メディア理解研究会
    • 発表場所
      福岡大学七隈キャンパス/福岡県福岡市
    • 関連する報告書
      2013 実績報告書
  • [学会発表] 実シーンの照明環境を考慮した事前生成型拡張現実感システム2014

    • 著者名/発表者名
      赤熊 高行, 大倉 史生, 佐藤 智和, 横矢 直和
    • 学会等名
      電子情報通信学会パターン認識・メディア理解研究会
    • 発表場所
      福岡大学七隈キャンパス/福岡県福岡市
    • 関連する報告書
      2013 実績報告書
  • [学会発表] Single RGB-D video-stream based human-motion reenactment2014

    • 著者名/発表者名
      Fabian Lorenzo Dayrit, Yuta Nakashima, Tomokazu Sato, and Naoazu Yokoya
    • 学会等名
      映像情報メディア学会メディア工学研究会
    • 発表場所
      北海道大学大学院情報科学研究科/北海道札幌市
    • 関連する報告書
      2013 実績報告書
  • [学会発表] 自由視点画像生成に基づく移動撮影した全方位動画像からの動物体除去2014

    • 著者名/発表者名
      井上 直哉, 河合 紀彦, 佐藤 智和, 大倉 史生, 中島 悠太, 横矢 直和
    • 学会等名
      2014年電子情報通信学会総合大会
    • 発表場所
      新潟大学五十嵐キャンパス/新潟県新潟市
    • 関連する報告書
      2013 実績報告書
  • [学会発表] 透視投影歪みの自動補正に基づく画像修復2014

    • 著者名/発表者名
      笹尾 海斗, 河合 紀彦, 佐藤 智和, 横矢 直和
    • 学会等名
      2014年電子情報通信学会総合大会
    • 発表場所
      新潟大学五十嵐キャンパス/新潟県新潟市
    • 関連する報告書
      2013 実績報告書
  • [学会発表] Generating augmented reality images with a real object using view-dependent texture and geometry2013

    • 著者名/発表者名
      Yusuke Uno, Yuta Nakashima, Norihiko Kawai, Tomokazu Sato, and Naokazu Yokoya
    • 学会等名
      6th Korea-Japan Workshop on Mixed Reality (KJMR2013)
    • 発表場所
      沖縄科学技術大学院大学/沖縄県国頭郡恩納村
    • 関連する報告書
      2013 実績報告書
  • [学会発表] 3次元計測と複合現実感2013

    • 著者名/発表者名
      横矢 直和
    • 学会等名
      3次元計測フォーラムSPAR2013
    • 発表場所
      川崎市産業振興会館/神奈川県川崎市
    • 関連する報告書
      2013 実績報告書
    • 招待講演
  • [学会発表] 撮影倍率の異なる2本の同期映像を用いた超解像ステレオ映像生成2013

    • 著者名/発表者名
      林 佑亮, 河合 紀彦, 佐藤 智和, 奥本 幸, 横矢 直和
    • 学会等名
      画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2013)
    • 発表場所
      国立情報学研究所/東京都千代田区
    • 関連する報告書
      2013 実績報告書
  • [学会発表] 事前レンダリングと自由視点画像生成による仮想化実空間への仮想物体の写実的合成2013

    • 著者名/発表者名
      大倉 史生, 神原 誠之, 横矢 直和
    • 学会等名
      画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2013)
    • 発表場所
      国立情報学研究所/東京都千代田区
    • 関連する報告書
      2013 実績報告書
  • [学会発表] 事前生成型モバイルAR2013

    • 著者名/発表者名
      赤熊 高行, 大倉 史生, 佐藤 智和, 横矢 直和
    • 学会等名
      第18回日本バーチャルリアリティ学会大会
    • 発表場所
      グランフロント大阪 北館 ナレッジキャピタル/大阪府大阪市北区
    • 関連する報告書
      2013 実績報告書
  • [学会発表] 事前レンダリング画像群を用いた自由視点画像生成に基づく写実的な拡張現実画像合成2013

    • 著者名/発表者名
      大倉 史生, 神原 誠之, 横矢 直和
    • 学会等名
      日本バーチャルリアリティ学会複合現実感研究会
    • 発表場所
      利尻町交流促進施設「どんと」/北海道利尻郡利尻町
    • 関連する報告書
      2013 実績報告書
  • [学会発表] 自由視点画像生成による移動ロボットの遠隔操縦インタフェース2013

    • 著者名/発表者名
      大倉 史生, 上田 優子, 佐藤 智和, 横矢 直和
    • 学会等名
      電気関係学会関西支部連合大会
    • 発表場所
      大阪電気通信大学寝屋川キャンパス/大阪府寝屋川市
    • 関連する報告書
      2013 実績報告書
  • [学会発表] 点群への平面当てはめに基づく形状とテクスチャの欠損修復2013

    • 著者名/発表者名
      中尾 聡志, 河合 紀彦, 佐藤 智和, 横矢 直和
    • 学会等名
      電気関係学会関西支部連合大会
    • 発表場所
      大阪電気通信大学寝屋川キャンパス/大阪府寝屋川市
    • 関連する報告書
      2013 実績報告書
  • [学会発表] ワイドベースライン全方位ストリートビュー画像に対するエピポーラ幾何推定2012

    • 著者名/発表者名
      佐藤智和
    • 学会等名
      情報処理学会コンピュータビジョンとイメージメディア研究会
    • 発表場所
      東京工業大学(目黒区)
    • 年月日
      2012-03-15
    • 関連する報告書
      2011 実績報告書
  • [学会発表] IBRテレプレゼンスのための提示映像評価に基づく画像獲得手法2012

    • 著者名/発表者名
      田中佳樹
    • 学会等名
      電子情報通信学会マルチメディア・仮想環境基礎研究会
    • 発表場所
      富山大学(富山市)
    • 年月日
      2012-03-13
    • 関連する報告書
      2011 実績報告書
  • [学会発表] 拡張現実感における画像修復に基づく陰影を考慮したマーカの除去2012

    • 著者名/発表者名
      山崎将由
    • 学会等名
      映像情報メディア学会映像表現&コンピュータグラフィックス研究会
    • 発表場所
      北海道大学(札幌市)
    • 年月日
      2012-02-20
    • 関連する報告書
      2011 実績報告書
  • [学会発表] 無人飛行船に搭載された2台の全方位カメラを用いた不可視領域のない全天球HDR画像の生成2012

    • 著者名/発表者名
      大倉史生
    • 学会等名
      電子情報通信学会マルチメディア・仮想環境基礎研究会
    • 発表場所
      大阪電気通信大学(寝屋川市)
    • 年月日
      2012-01-20
    • 関連する報告書
      2011 実績報告書
  • [学会発表] 航空写真を事前知識として用いた地上撮影画像からのカメラの位置・姿勢推定2012

    • 著者名/発表者名
      関井大気
    • 学会等名
      情報処理学会コンピュータビジョンとイメージメディア研究会
    • 発表場所
      大阪電気通信大学(寝屋川市)
    • 年月日
      2012-01-19
    • 関連する報告書
      2011 実績報告書
  • [学会発表] 中空透明球体上の鏡面反射光を用いた近接光源位置の推定2012

    • 著者名/発表者名
      青砥隆仁
    • 学会等名
      情報処理学会コンピュータビジョンとイメージメディア研究会
    • 発表場所
      大阪電気通信大学(寝屋川市)
    • 年月日
      2012-01-19
    • 関連する報告書
      2011 実績報告書
  • [学会発表] 明度分布と空間的分布が二分されるHDR画像のためのトーンマッピング2012

    • 著者名/発表者名
      北浦真樹
    • 学会等名
      電子情報通信学会マルチメディア・仮想環境基礎研究会
    • 発表場所
      大阪電気通信大学(寝屋川市)
    • 年月日
      2012-01-19
    • 関連する報告書
      2011 実績報告書
  • [学会発表] Epipolar geometry estimation for wide-baseline omnidirectional images using scale and orientation constraints of texture pattern2012

    • 著者名/発表者名
      Tomokazu Sato
    • 学会等名
      3rd AFCV Int.Workshop on Recent Trends in Computer Vision
    • 発表場所
      大阪大学(茨木市)(招待講演)
    • 年月日
      2012-01-11
    • 関連する報告書
      2011 実績報告書
  • [学会発表] 環境の変化に頑健なカメラ位置・姿勢推定のためのオンラインでのランドマークデータベース構築2011

    • 著者名/発表者名
      岡田圭太
    • 学会等名
      2011年映像情報メディア学会冬季大会
    • 発表場所
      芝浦工業大学(江東区)
    • 年月日
      2011-12-22
    • 関連する報告書
      2011 実績報告書
  • [学会発表] 航空写真上の高度が未知のランドマークを用いたPnP問題の解決による地上カメラの位置・姿勢推定2011

    • 著者名/発表者名
      関井大気
    • 学会等名
      電気関係学会関西支部連合大会
    • 発表場所
      兵庫県立大学(姫路市)
    • 年月日
      2011-10-30
    • 関連する報告書
      2011 実績報告書
  • [学会発表] IBRを用いたテレプレゼンスのための提示映像評価に基づく画像撮影手法2011

    • 著者名/発表者名
      田中佳樹
    • 学会等名
      日本バーチャルリアリティ学会第16回大会
    • 発表場所
      公立はこだて未来大学(函館市)
    • 年月日
      2011-09-22
    • 関連する報告書
      2011 実績報告書
  • [学会発表] 中空透明球体を用いた近接光源位置の推定2011

    • 著者名/発表者名
      青砥隆仁
    • 学会等名
      日本バーチャルリアリティ学会第16回大会
    • 発表場所
      公立はこだて未来大学(函館市)
    • 年月日
      2011-09-20
    • 関連する報告書
      2011 実績報告書
  • [学会発表] ホモグラフィーを用いた画像修復に基づく拡張現実感におけるマーカの除去2011

    • 著者名/発表者名
      山崎将由
    • 学会等名
      日本バーチャルリアリティ学会第16回大会
    • 発表場所
      公立はこだて未来大学(函館市)
    • 年月日
      2011-09-20
    • 関連する報告書
      2011 実績報告書
  • [学会発表] Mixed reality over space and time2011

    • 著者名/発表者名
      Naokazu Yokoya
    • 学会等名
      China-Japan Symposium on Visual Computing 2011
    • 発表場所
      湖南大学(中国・長沙市)(招待講演)
    • 年月日
      2011-09-17
    • 関連する報告書
      2011 実績報告書
  • [学会発表] 2台の全方位カメラを用いた不可視領域のない空撮全天球HDR画像の生成2011

    • 著者名/発表者名
      大倉史生
    • 学会等名
      第10回情報科学技術フォーラム(FIT2011)
    • 発表場所
      函館大学(函館市)
    • 年月日
      2011-09-09
    • 関連する報告書
      2011 実績報告書
  • [学会発表] 明度が二分されるHDR画像のためのトーンマッピング2011

    • 著者名/発表者名
      北浦真樹
    • 学会等名
      第10回情報科学技術フォーラム(FIT2011)
    • 発表場所
      函館大学(函館市)
    • 年月日
      2011-09-07
    • 関連する報告書
      2011 実績報告書
  • [学会発表] Fly-through Heijo Palace Site : Augmented telepresence using aerial omnidirectional videos2011

    • 著者名/発表者名
      Fumio Okura
    • 学会等名
      ACM SIGGRAPH2011
    • 発表場所
      バンクーバーコンベンションセンター(カナダ・バンクーバー市)
    • 年月日
      2011-08-10
    • 関連する報告書
      2011 実績報告書
  • [学会発表] パノラマビューシステムのための死角領域修復とプライバシー保護を行った全天球画像生成2011

    • 著者名/発表者名
      堀磨伊也
    • 学会等名
      画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2011)
    • 発表場所
      金沢市文化ホール(金沢市)
    • 年月日
      2011-07-22
    • 関連する報告書
      2011 実績報告書
  • [学会発表] テクスチャの幾何学的変換と類似パターン位置を考慮したエネルギー最小化による画像修復2011

    • 著者名/発表者名
      河合紀彦
    • 学会等名
      画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2011)
    • 発表場所
      金沢市文化ホール(金沢市)
    • 年月日
      2011-07-22
    • 関連する報告書
      2011 実績報告書
  • [学会発表] 三次元点群への局所平面当てはめに基づく法線情報付きランドマークデータベースを用いたカメラ位置・姿勢推定2011

    • 著者名/発表者名
      武富貴史
    • 学会等名
      画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2011)
    • 発表場所
      金沢市文化ホール(金沢市)
    • 年月日
      2011-07-22
    • 関連する報告書
      2011 実績報告書
  • [学会発表] 空撮全方位動画像を用いた蓄積再生型拡張テレプレゼンスにおける幾何学的・光学的整合性の実現2011

    • 著者名/発表者名
      大倉史生
    • 学会等名
      画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2011)
    • 発表場所
      金沢市文化ホール(金沢市)
    • 年月日
      2011-07-22
    • 関連する報告書
      2011 実績報告書
  • [学会発表] 形状とテクスチャの相関を考慮した類似度に基づくエネルギーの最小化による三次元欠損修復2011

    • 著者名/発表者名
      河合紀彦
    • 学会等名
      画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2011)
    • 発表場所
      金沢市文化ホール(金沢市)
    • 年月日
      2011-07-22
    • 関連する報告書
      2011 実績報告書
  • [学会発表] 位置の連続性を考慮したバンドル調整による動画像とGPSからのカメラ位置・姿勢推定2011

    • 著者名/発表者名
      粂秀行
    • 学会等名
      画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2011)
    • 発表場所
      金沢市文化ホール(金沢市)
    • 年月日
      2011-07-21
    • 関連する報告書
      2011 実績報告書
  • [学会発表] Fast and accurate geometric registration based on feature landmark database for augmented reality2011

    • 著者名/発表者名
      武富貴史
    • 学会等名
      情報処理学会コンピュータビジョンとイメージメディア研究会
    • 発表場所
      大阪大学(茨木市)
    • 年月日
      2011-05-20
    • 関連する報告書
      2011 実績報告書
  • [学会発表] 拡張現実感(AR)とコンピュータビジョン

    • 著者名/発表者名
      横矢 直和
    • 学会等名
      センシング技術応用研究会第186回研究例会
    • 発表場所
      奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科/奈良県生駒市
    • 関連する報告書
      2013 実績報告書
    • 招待講演
  • [学会発表] Diminished reality by image inpainting considering shade and shadow in augmented reality

    • 著者名/発表者名
      Norihiko Kawai
    • 学会等名
      5th Korea-Japan Workshop on Mixed Reality (KJMR2012)
    • 発表場所
      Seoul, Korea
    • 関連する報告書
      2012 実績報告書
  • [学会発表] エネルギー最小化に基づく三次元モデルのテクスチャの欠損修復

    • 著者名/発表者名
      佐藤琢矢
    • 学会等名
      画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2012)
    • 発表場所
      福岡県福岡市
    • 関連する報告書
      2012 実績報告書
  • [学会発表] ARマーカの除去のための画像修復に基づく陰影を考慮した隠消現実感

    • 著者名/発表者名
      山崎将由
    • 学会等名
      画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2012)
    • 発表場所
      福岡県福岡市
    • 関連する報告書
      2012 実績報告書
  • [学会発表] 特徴点の固有回転・スケール情報を用いたベースライン距離の長い全方位画像群に対するエピポーラ幾何推定

    • 著者名/発表者名
      佐藤智和
    • 学会等名
      画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2012)
    • 発表場所
      福岡県福岡市
    • 関連する報告書
      2012 実績報告書
  • [学会発表] 明度分布と空間的分布が二分されるHDR画像のための領域分割を用いたトーンマッピング

    • 著者名/発表者名
      北浦真樹
    • 学会等名
      画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2012)
    • 発表場所
      福岡県福岡市
    • 関連する報告書
      2012 実績報告書
  • [学会発表] 高度が未知の航空写真上の参照点を用いた地上撮影画像からのカメラ位置・姿勢推定

    • 著者名/発表者名
      関井大気
    • 学会等名
      画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2012)
    • 発表場所
      福岡県福岡市
    • 関連する報告書
      2012 実績報告書
  • [学会発表] 撮影倍率の異なる2 本の同期映像を用いた超解像ステレオ映像生成

    • 著者名/発表者名
      林佑亮
    • 学会等名
      2012年映像情報メディア学会年次大会
    • 発表場所
      広島県広島市
    • 関連する報告書
      2012 実績報告書
  • [学会発表] 実環境のセンシングに基づく複合現実型情報提示

    • 著者名/発表者名
      横矢直和
    • 学会等名
      日本色彩学会視覚情報基礎研究会 第13回研究発表会
    • 発表場所
      東京都新宿区
    • 関連する報告書
      2012 実績報告書
    • 招待講演
  • [学会発表] 蓄積再生型テレプレゼンスにおける空撮全天球HDR画像の提示手法

    • 著者名/発表者名
      大倉史生
    • 学会等名
      電子情報通信学会マルチメディア・仮想環境基礎研究会
    • 発表場所
      北海道根室市
    • 関連する報告書
      2012 実績報告書
  • [学会発表] 観察視点位置を自由に変更可能な遠隔移動ロボット操縦インタフェース

    • 著者名/発表者名
      上田優子
    • 学会等名
      電気関係学会関西支部連合大会
    • 発表場所
      大阪府吹田市
    • 関連する報告書
      2012 実績報告書
  • [学会発表] 視点依存テクスチャマッピングを用いた拡張現実感における仮想物体の輪郭形状の修復

    • 著者名/発表者名
      宇野祐介
    • 学会等名
      電気関係学会関西支部連合大会
    • 発表場所
      大阪府吹田市
    • 関連する報告書
      2012 実績報告書
  • [学会発表] 拡張現実感のための視点依存テクスチャ・ジオメトリに 基づく仮想化実物体の輪郭形状の修復

    • 著者名/発表者名
      宇野祐介
    • 学会等名
      電子情報通信学会マルチメディア・仮想環境基礎研究会
    • 発表場所
      京都府京都市
    • 関連する報告書
      2012 実績報告書
  • [学会発表] 拡張自由視点画像生成を用いた遠隔移動ロボット操縦インタフェース

    • 著者名/発表者名
      上田優子
    • 学会等名
      電子情報通信学会マルチメディア・仮想環境基礎研究会
    • 発表場所
      京都府京都市
    • 関連する報告書
      2012 実績報告書
  • [備考] 奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科視覚情報メディア研究室(横矢研究室)

    • URL

      http://yokoya.naist.jp/

    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
  • [備考] 奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科視覚情報メディア研究室

    • URL

      http://yokoya.naist.jp/

    • 関連する報告書
      2013 実績報告書
  • [備考] 奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科視覚情報メディア研究室

    • URL

      http://yokoya.naist.jp/

    • 関連する報告書
      2012 実績報告書
  • [備考]

    • URL

      http://yokoya.naist.jp/index-j.html

    • 関連する報告書
      2011 実績報告書
  • [産業財産権] 再帰性反射シートの製造方法及び製造装置2013

    • 発明者名
      神原 誠之, 横矢 直和, 和田 誠示
    • 権利者名
      小笠原 直毅
    • 産業財産権種類
      特許
    • 産業財産権番号
      2013-160834
    • 出願年月日
      2013-08-01
    • 関連する報告書
      2013 実績報告書
  • [産業財産権] 画像生成装置、画像生成方法、およびプログラム2013

    • 発明者名
      河合 紀彦, 佐藤 智和, 横矢 直和, 中川 大輔
    • 権利者名
      小笠原 直毅
    • 産業財産権種類
      特許
    • 産業財産権番号
      2013-264019
    • 出願年月日
      2013-12-20
    • 関連する報告書
      2013 実績報告書

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公開日: 2011-04-06   更新日: 2019-07-29  

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