研究課題
基盤研究(C)
人の生活環境においてロボットが視覚を用いて3次元シーンから個々の物体に対応する領域を切り出す問題を解決し、日常生活で人が物体モデルを意図して与えることなくロボットが自動で日常物体のモデルを獲得する手法を開発した。人が日常生活で物を移動させる行動を利用してロボットがシーン中から自動で物体領域を切り出す新たな方法論を提案し、実験によって、物体認識のためのモデルや学習データを人が与えることなしに個々の物体の見えを自動獲得できることを示した。
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すべて 雑誌論文 (6件) (うち査読あり 6件) 学会発表 (18件)
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