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確率的信号処理による屋内無線測位手法の開発

研究課題

研究課題/領域番号 23650035
研究種目

挑戦的萌芽研究

配分区分基金
研究分野 計算機システム・ネットワーク
研究機関国立情報学研究所

研究代表者

橋爪 宏達  国立情報学研究所, アーキテクチャ科学研究系, 教授 (40172853)

研究期間 (年度) 2011 – 2012
研究課題ステータス 完了 (2012年度)
配分額 *注記
3,120千円 (直接経費: 2,400千円、間接経費: 720千円)
2012年度: 910千円 (直接経費: 700千円、間接経費: 210千円)
2011年度: 2,210千円 (直接経費: 1,700千円、間接経費: 510千円)
キーワードモバイルネットワーク技術 / 無線測位 / 屋内測位 / 確率的情報処理 / デジタル信号処理 / 無線LAN / 電波計測 / 光学計測 / アッベ限界 / 信号処理
研究概要

屋内で無線モバイル機器の座標位置を計測する技術を研究した。通常の無線機器は狭い周波数帯域のみ割り当てられているため、それを使って位置計測しても、得られる精度に原理的な限界がある。本研究では位置の推定に通常のユークリッド的手法ではなく、確率的手法を用いることでその限界を超えた位置精度を得ようとした。精密な信号処理のため、主に超音波の無線通信で実験し、位相限定フィルタリング処理により、等価的に 60dBのSNRを達成でき、表記目的の達成に見通しをつけることができた。

報告書

(3件)
  • 2012 実績報告書   研究成果報告書 ( PDF )
  • 2011 実施状況報告書
  • 研究成果

    (23件)

すべて 2012 2011

すべて 雑誌論文 (3件) (うち査読あり 3件) 学会発表 (16件) (うち招待講演 1件) 図書 (1件) 産業財産権 (3件) (うち外国 2件)

  • [雑誌論文] Wiener-filter based compensation of a transmitter's radiation pattern using synthetic tramsmit aperture acousic imaging2012

    • 著者名/発表者名
      Natsuda Laokulrat, Masanori Sugimoto, Hiromichi Hashizume
    • 雑誌名

      Measurement Science and Technology

      巻: 23 (11) ページ: 179-184

    • 関連する報告書
      2012 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Wiener-filter-based compensation of a transmitter's radiation pattern using synthetic tramsmit aperture acousic imaging2011

    • 著者名/発表者名
      Natsuda Laokulrat, Masanori Sugimoto, Hiromichi Hashizume
    • 雑誌名

      Measurement Science and Technology誌

      巻: 23(11) ページ: 179-184

    • 関連する報告書
      2012 研究成果報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Evaluation of Acoustic Imaging System Using Correlation Division in Synthetic Transmit Aperture with Multicarrier Signals2011

    • 著者名/発表者名
      Toshio Ito, Masanori Sugimoto and Hiromichi Hashizume
    • 雑誌名

      電子情報通信学会論文誌(英文)

      巻: Vol. E94-A, No.10 ページ: 1907-1919

    • NAID

      10030191006

    • 関連する報告書
      2011 実施状況報告書
    • 査読あり
  • [学会発表] 「LT-PAM: A New Ranging Method Using Dual Frequency Optical Signals」,2012

    • 著者名/発表者名
      Sigeki Nakamura, Yuki Inoue, Masanori Sugimoto,Hiromichi Hashizume
    • 学会等名
      International Conference on Sensing Technology
    • 発表場所
      ICST 2012
    • 関連する報告書
      2012 研究成果報告書
  • [学会発表] 「An Accurate 3D Localization Technique Using a Single Camera and Ultrasound」2012

    • 著者名/発表者名
      Masanori Sugimoto, Noriyoshi Kanie, Shigeki,Nakamura, Hiromichi Hashizume
    • 学会等名
      「Indoor Positioning and Indoor Navigation (IPIN 2012)」
    • 発表場所
      Sydney, Australia
    • 関連する報告書
      2012 研究成果報告書
  • [学会発表] 「Proposal of Chopper Radar System Enabling Flexible Range Sensitivity Design」2012

    • 著者名/発表者名
      Hiromichi Hashizume, Masanori Sugimoto
    • 学会等名
      IEEE Sensors 2012
    • 発表場所
      Taipei,Taiwan
    • 関連する報告書
      2012 研究成果報告書
  • [学会発表] 「空中超音波の特性と対象測位・イメージング技術」2012

    • 著者名/発表者名
      橋爪宏達、杉本雅則
    • 学会等名
      日本音響学会 2012秋季全国大会
    • 発表場所
      信州大学 (長野市)(招待講演)
    • 関連する報告書
      2012 研究成果報告書
  • [学会発表] LT-PAM: A New Ranging Method Using Dual Frequency Optical Signals2012

    • 著者名/発表者名
      Sigeki Nakamura, Yuki Inoue, Masanori Sugimoto, Hiromichi Hashizume
    • 学会等名
      International Conference on Sensing Technology (ICST 2012)
    • 発表場所
      Kolkata, India
    • 関連する報告書
      2012 実績報告書
  • [学会発表] An Accurate 3D Localization Technique Using a Single Camera and Ultrasound2012

    • 著者名/発表者名
      Masanori Sugimoto, Noriyoshi Kanie, Shigeki Nakamura, Hiromichi Hashizume
    • 学会等名
      Indoor Positioning and Indoor Navigation (IPIN 2012)
    • 発表場所
      Sydney, Australia
    • 関連する報告書
      2012 実績報告書
  • [学会発表] Proposal of Chopper Radar System Enabling Flexible Range Sensitivity Design2012

    • 著者名/発表者名
      Hiromichi Hashizume, Masanori Sugimoto
    • 学会等名
      IEEE Sensors 2012
    • 発表場所
      Taipei, Taiwan
    • 関連する報告書
      2012 実績報告書
  • [学会発表] 空中超音波の特性と対象測位・イメージング技術2012

    • 著者名/発表者名
      橋爪宏達、杉本雅則
    • 学会等名
      音響学会 2012秋季全国大会
    • 発表場所
      信州大学 (長野市)
    • 関連する報告書
      2012 実績報告書
    • 招待講演
  • [学会発表] MEMS Microphone Array and Signal Pocessor for Realtime Acoustic Object Detection2011

    • 著者名/発表者名
      Maeda, Y., Sugimoto, M., Hashizume, H
    • 学会等名
      In Proc. of 31st International Acoustical Imaging Symposium (AI-31)
    • 発表場所
      Warsaw, Poland
    • 関連する報告書
      2011 実施状況報告書
  • [学会発表] Acoustic Imaging Reconstruction from Adaptive Microphone Array Signals using Back Projection2011

    • 著者名/発表者名
      Mizutani, K., Sugimoto, M., Hashizume, H.
    • 学会等名
      In Proc. of 31st International Acoustical Imaging Symposium (AI-31)
    • 発表場所
      Warsaw, Poland
    • 関連する報告書
      2011 実施状況報告書
  • [学会発表] An Accurate and Compact 3D Positioning System for a Moving Target by Integrating Extended Phase Accordance Method and Particle Filter2011

    • 著者名/発表者名
      Shigeki Nakamura, Tomohiko Sato, Kotaro Terabayashi, Masanori Sugimoto and Hiromichi Hashizume
    • 学会等名
      Indoor Positioning and Indoor Navigation,(IPIN2011)
    • 発表場所
      Poltgal
    • 関連する報告書
      2011 実施状況報告書
  • [学会発表] Design and Implementation of a Robust and Real-time Ultrasonic Motion-capture System2011

    • 著者名/発表者名
      Tomohiko Sato, Shigeki Nakamura, Kotaro Terabayashi, Masanori Sugimoto and Hiromichi Hashizume
    • 学会等名
      Indoor Positioning and Indoor Navigation, IPIN(2011)
    • 発表場所
      Poltgal
    • 関連する報告書
      2011 実施状況報告書
  • [学会発表] A Robust Doppler Ultrasonic 3D-imaging System with MEMS Microphone Array and Configurable Processor2011

    • 著者名/発表者名
      Yasushige Maeda, Masanori Sugimoto, Hiromichi Hashizume
    • 学会等名
      International Ultrasonic Symposium 2011, (IUS2011)
    • 発表場所
      Florida
    • 関連する報告書
      2011 実施状況報告書
  • [学会発表] Measuring Phase Characteristics of Ultrasonic Microphones for Accurate Ultrasonic Localization Systems2011

    • 著者名/発表者名
      Shigeki Nakamura, Masanori Sugimoto, Hiromichi Hashizume
    • 学会等名
      International Ultrasonic Symposium 2011, (IUS2011)
    • 発表場所
      Florida
    • 関連する報告書
      2011 実施状況報告書
  • [学会発表] Synthetic Transmit Aperture 3D Image Reconstruction Using 2D Transmitter Array2011

    • 著者名/発表者名
      Natsuda Laokulrat, Yasushige Maeda, Masanori Sugimoto, Hiromichi Hashizume
    • 学会等名
      International Ultrasonic Symposium 2011, (IUS2011)
    • 発表場所
      Florida
    • 関連する報告書
      2011 実施状況報告書
  • [学会発表] 3D Reconstruction from Adaptive Matrix Microphone Array Signals using Back Projection Algorithm2011

    • 著者名/発表者名
      Kyohei Mizutani, Masanori Sugimoto, Hiromichi Hashizume
    • 学会等名
      International Ultrasonic Symposium 2011, (IUS2011)
    • 発表場所
      Florida
    • 関連する報告書
      2011 実施状況報告書
  • [図書] TSaT-MUSIC: A Novel Algorithm for Rapid and Accurate Ultrasonic 3D Localization2011

    • 著者名/発表者名
      Kyohei Mizutani, Toshio Ito, Masanori Sugimoto, Hiromichi Hashizume
    • 総ページ数
      15
    • 出版者
      EURASIP Journal on Advances in Signal Processing
    • 関連する報告書
      2011 実施状況報告書
  • [産業財産権] 速度・距離検出システム、速度・距離検出装置および速度・距離検出方法2012

    • 発明者名
      橋爪宏達、杉本雅則、佐藤智彦
    • 権利者名
      情報・システム研究機構
    • 出願年月日
      2012-08-14
    • 関連する報告書
      2012 研究成果報告書
    • 外国
  • [産業財産権] 速度・距離検出システム、速度・距離検出装置および速度・距離検出方法2012

    • 発明者名
      橋爪宏達、杉本雅則、佐藤智彦
    • 権利者名
      情報・システム研究機構
    • 産業財産権種類
      特許
    • 出願年月日
      2012-08-14
    • 関連する報告書
      2012 実績報告書
    • 外国
  • [産業財産権] 距離測定方法及びレーダー装置2012

    • 発明者名
      橋爪宏達、杉本雅則
    • 権利者名
      情報・システム研究機構
    • 出願年月日
      2012
    • 関連する報告書
      2011 実施状況報告書

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公開日: 2011-08-05   更新日: 2019-07-29  

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