| 研究課題/領域番号 |
23650084
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| 研究種目 |
挑戦的萌芽研究
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| 配分区分 | 基金 |
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| 研究分野 |
知覚情報処理・知能ロボティクス
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| 研究機関 | 東京大学 |
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研究代表者 |
渡辺 義浩 東京大学, 大学院情報理工学系研究科, 助教 (80456160)
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| 研究分担者 |
アルバロ カシネリ (CASSINELLI ALVAR) 東京大学, 情報理工学系研究科, 助教 (60422408)
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| 研究期間 (年度) |
2011 – 2012
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| 研究課題ステータス |
完了 (2012年度)
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| 配分額 *注記 |
3,640千円 (直接経費: 2,800千円、間接経費: 840千円)
2012年度: 1,690千円 (直接経費: 1,300千円、間接経費: 390千円)
2011年度: 1,950千円 (直接経費: 1,500千円、間接経費: 450千円)
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| キーワード | 知能ロボティクス・超高速情報処理・画像 / 文章 / 音声等認識・計測工学・高性 能レーザー / 知能ロボティクス / 超高速情報処理 / 画像、文章、音声等認識 / 計測工学 / 高性能レーザー |
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| 研究概要 |
本研究では、変形・運動中の紙媒体へ、瞬時に非接触でパターンを印字する新技術の実現を目的とした。この技術によって、印刷対象の紙が人間の手に持った状態でも、必要なデータを印刷することが可能となる。この目的の下、高速カメラと高速レーザで構成されるシステムを新たに開発し、印字対象となる紙の位置と姿勢を高速に追跡する手法と同情報に基づいてパターンを瞬時に投影制御する手法などを確立した。
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