| 研究課題/領域番号 |
23659613
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| 研究種目 |
挑戦的萌芽研究
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| 配分区分 | 基金 |
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| 研究分野 |
外科学一般
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| 研究機関 | 神戸大学 |
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研究代表者 |
杉本 真樹 神戸大学, 医学研究科, 特命講師 (70398733)
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| 研究期間 (年度) |
2011 – 2012
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| 研究課題ステータス |
完了 (2012年度)
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| 配分額 *注記 |
3,640千円 (直接経費: 2,800千円、間接経費: 840千円)
2012年度: 1,300千円 (直接経費: 1,000千円、間接経費: 300千円)
2011年度: 2,340千円 (直接経費: 1,800千円、間接経費: 540千円)
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| キーワード | ロボット工学 / ロボット手術 / 手術支援 / ナビゲーション / シミュレーション |
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| 研究概要 |
手術支援画像のコンピュータ解析ソフトウェアとモーションセンサを統合し、手術内視鏡画像とナビゲーションと重畳表示させるシステムを開発した。動物実験と試作機製作を行い、動物実験で評価し、有用性を証明した。手術プランニングの情報や術操作指示を遠隔地へ転送し、遠隔操作で同様のナビゲーションやロボット高度医療を可能にする遠隔医療システムの基礎技術を開発した。 これらの統合的画像誘導治療システムを開発し、各学会、論文等にて多数報告し, 国際的トレーニングコースを開催した。2013年3月現在、本邦で手術支援ロボットdaVinciが保険診療のもと導入され、そのトレーニング・手術シミュレーション・ナビゲーションシステムを開発した.さらなる精度向上と市販可によって国内外でもその重要性が証明されてゆくと考えられた。
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