研究課題
若手研究(A)
圧電振動子を薄いガラス基板に結合させて実現するシート状超音波振動子の開発を行った．大型のガラス基板に振動を分布させるための知見を得た．また，効率を高めるための結合材や駆動回路を簡略化するための励振方法についても検討を行った．従来よりも大きな基板に超音波振動を分布させることが可能となった．自然な書き味を提示するために，「テレタッチ」の概念を導入した．実物をなぞった際のペンの振動を計測するスキャナと信号処理回路と皮膚感覚ディスプレイを組み合わせたものである．各要素が持つ伝達関数を考慮し，逆伝達関数補償を適用することで，スキャナとディスプレイ上のペンの振動が一致することを実験的に示した．
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すべて 雑誌論文 (4件) (うち査読あり 4件) 学会発表 (31件) (うち招待講演 3件)
International Journal of Intelligent mechatronics and Robotics
巻: 2 ページ: 41-57
巻: 2(4) ページ: 41-57
SICE Journal of Control, Measuremant, and System Integration
巻: Vol.5, No.4 ページ: 242-248
10031140140
巻: 5 ページ: 242-248
