ロボットによる歩行支援で生じる感覚運動適応の解明:歩行機能回復への支援に向けて

• 研究課題/領域番号: 23680059
• 研究種目: 若手研究(A)
• 配分区分: 補助金
• 研究分野: リハビリテーション科学・福祉工学
• 研究機関: 筑波大学
• 研究代表者: 上林 清孝 筑波大学, システム情報系, 助教 (70415363)
• 研究期間 (年度): 2011 – 2012
• 研究課題ステータス: 完了 (2012年度)
• 配分額: 14,300千円 (直接経費: 11,000千円、間接経費: 3,300千円); 2012年度: 5,720千円 (直接経費: 4,400千円、間接経費: 1,320千円); 2011年度: 8,580千円 (直接経費: 6,600千円、間接経費: 1,980千円)
• キーワード: 神経科学 / 歩行 / ロボット / 歩容 / リハビリテーション / ロボットアシスト / 適応

研究概要

本研究では健常者および歩行機能障害者に対する外骨格型ロボットの歩行支援によって生じる歩容の適応変化を動作解析や筋電図解析から明らかにすることを目的とした。神経系で生じる適応をより詳細に調べるために、アシスト歩行前後に電気生理学的検査も実施した。ロボットアシスト有無によって、歩容や筋活動パターンは健常者、歩行機能障害者ともに変化した。また、ロボットアシスト歩行の前後に行った通常歩行を比較した場合に、歩行速度の遅い患者ではステップ長や筋活動パターンに変化がみられた。

研究成果

• [雑誌論文] Aftereffects of robotic-assisted treadmill walking on the locomotor pattern in humans (2012)
  • 著者名/発表者名: Kamibayashi K, Kawamoto H, Sankai Y
  • 雑誌名: Conf Proc IEEE Eng Med Biol Soc 巻: 2012 ページ: 3560-3563
  • DOI: 10.1109/embc.2012.6346735
  • 査読あり
• [雑誌論文] ロボットスーツHALを用いた歩行訓練による機能改善事例 (2012)
  • 著者名/発表者名: 上林清孝、河本浩明、江口清、山海嘉之
  • 雑誌名: 生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会2012講演論文集
• [雑誌論文] ロボットスーツHALを用いた歩行訓練による機能改善事例 (2012)
  • 著者名/発表者名: 上林清孝，河本浩明，江口清，山海嘉之
  • 雑誌名: 生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会2012講演論文集 巻: 2012
• [雑誌論文] Changes in input-output relations in the corticospinal pathway to the lower limb muscles during robot-assisted passive stepping (2011)
  • 著者名/発表者名: Kamibayashi K, Nakajima T, Takahashi M, Nakazawa K
  • 雑誌名: Conf Proc IEEE Eng Med Biol Soc ページ: 4140-4144
  • DOI: 10.1109/iembs.2011.6091028
  • 査読あり
• [雑誌論文] ロボットアシストによるステッピング条件変更で生じる脊髄反射興奮性変化 (2011)
  • 著者名/発表者名: 上林清孝、中島 剛、中澤公孝
  • 雑誌名: 生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会講演論文集 ページ: 249-249
• [学会発表] ヒト歩行時の体性感覚入力による皮質脊髄路および脊髄反射の興奮性変化 (2012)
  • 著者名/発表者名: 上林清孝
  • 学会等名: 第198回つくばブレインサイエンスセミナー
  • 発表場所: つくば
  • 年月日: 2012-12-11
• [学会発表] 歩行支援ロボットを用いた脊髄損傷患者のニューロリハビリテーション (2012)
  • 著者名/発表者名: 上林清孝
  • 学会等名: 第75回ロボット工学セミナー
  • 発表場所: 東京
  • 年月日: 2012-12-07
• [学会発表] ロボットスーツHALを用いた歩行訓練による機能改善事例 (2012)
  • 著者名/発表者名: 上林清孝、河本浩明、江口清、山海嘉之
  • 学会等名: 生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会 2012(LIFE2012)
  • 発表場所: 名古屋
  • 年月日: 2012-11-02
• [学会発表] 歩行時の体性感覚が皮質脊髄路興奮性に与える影響 (2012)
  • 著者名/発表者名: 上林清孝
  • 学会等名: 日本健康行動科学会第11回学術大会、モーニング・セミナー
  • 発表場所: 東京
  • 年月日: 2012-10-07
• [学会発表] Aftereffects of robotic-assisted treadmill walking on the locomotor pattern in humans (2012)
  • 著者名/発表者名: Kamibayashi K, Kawamoto H, Sankai Y
  • 学会等名: 34th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society(EMBC2012)
  • 発表場所: San Diego, USA.
  • 年月日: 2012-08-30
• [学会発表] 歩行後に見られるヒラメ筋 H反射興奮性の短期的抑制 (2011)
  • 著者名/発表者名: 喜多村 拓、上林清孝、小川哲也、河島則天、山本紳一郎、中澤公孝
  • 学会等名: 第41回日本臨床神経生理学会・学術大会
  • 発表場所: 静岡
  • 年月日: 2011-11-10
• [学会発表] ロボットアシストによるステッピング条件変更で生じる脊髄反射興奮性変化 (2011)
  • 著者名/発表者名: 上林清孝、中島 剛、中澤公孝
  • 学会等名: 生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会 (ABML)
  • 発表場所: 東京
  • 年月日: 2011-11-04
• [学会発表] ロボットアシストによるステッピング条件変更で生じる脊髄反射興奮性変化 (2011)
  • 著者名/発表者名: 上林清孝
  • 学会等名: 生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会(ABML)2011
  • 発表場所: 芝浦工業大学(東京都)
  • 年月日: 2011-11-04
• [学会発表] 直立二足歩行の神経制御:感覚入力と下行性指令による影響 (2011)
  • 著者名/発表者名: 上林清孝
  • 学会等名: 第17回サイバニクス・サロン
  • 発表場所: つくば
  • 年月日: 2011-09-22
• [学会発表] 直立二足歩行の神経制御:感覚入力と下行性指令による影響 (2011)
  • 著者名/発表者名: 上林清孝
  • 学会等名: 第17回サイバニクス・サロン
  • 発表場所: 筑波大学(茨城県)
  • 年月日: 2011-09-22
• [学会発表] Changes in input-output relations in the corticospinal pathway to the lower limb muscles during robot-assisted passive stepping (2011)
  • 著者名/発表者名: Kamibayashi K, Nakajima T, TakahashiM, Nakazawa K
  • 学会等名: 33rd Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society(EMBC2011)
  • 発表場所: Boston, USA
  • 年月日: 2011-09-01
• [学会発表] Changes in input-output relations in the corticospinal pathway to the lower limb muscles during robot-assisted passive stepping (2011)
  • 著者名/発表者名: Kamibayashi K
  • 学会等名: 33rd Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC2011)
  • 発表場所: the Boston Marriott Copley Place Hotel, Boston (USA)
  • 年月日: 2011-09-01
• [学会発表] ヒト歩行時の体性感覚入力による皮質脊髄路および脊髄反射の興奮性変化
  • 著者名/発表者名: 上林清孝
  • 学会等名: 第198回つくばブレインサイエンスセミナー
  • 発表場所: 筑波大学（茨城県）
  • 招待講演
• [学会発表] 歩行支援ロボットを用いた脊髄損傷患者のニューロリハビリテーション
  • 著者名/発表者名: 上林清孝
  • 学会等名: 第75回ロボット工学セミナー
  • 発表場所: 中央大学（東京）
  • 招待講演
• [学会発表] ロボットスーツHALを用いた歩行訓練による機能改善事例
  • 著者名/発表者名: 上林清孝，河本浩明，江口清，山海嘉之
  • 学会等名: 生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会 2012(LIFE2012)
  • 発表場所: 名古屋大学（愛知県）
• [学会発表] 歩行時の体性感覚が皮質脊髄路興奮性に与える影響
  • 著者名/発表者名: 上林清孝
  • 学会等名: 日本健康行動科学会第11回学術大会
  • 発表場所: 東京工科大学（東京）
  • 招待講演
• [学会発表] Aftereffects of robotic-assisted treadmill walking on the locomotor pattern in humans
  • 著者名/発表者名: Kamibayashi K, Kawamoto H, Sankai Y
  • 学会等名: 34th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC2012)
  • 発表場所: San Diego (USA)
• [図書] CybernicsFusion of human, machine and information systems (2013)
  • 著者名/発表者名: Kamibayashi K
  • 総ページ数: 23
  • 出版者: Springer